其實(shí)SD卡的初始化以及FAT文件系統(tǒng)也移植到了我的板子上面。但是我要存一張BMP的照片，不知道為啥，每次存儲150kb進(jìn)入TF卡的時候，時間不確定。有時幾百毫秒。有時要好幾秒。導(dǎo)致我完全不能夠?qū)崟r保存一些圖片。導(dǎo)致系統(tǒng)卡機(jī)。而且在FAT文件系統(tǒng)下，還不能夠使用DMA釋放CPU。

下面貼出 TF卡初始化例程，參考來自于正點(diǎn)原子源碼：

u8 SD_Init(void)
{
    u8 SD_Error;
    
    //初始化時的時鐘不能大于400KHZ 
    SDCARD_Handler.Instance=SDMMC1;
    SDCARD_Handler.Init.ClockEdge=SDMMC_CLOCK_EDGE_RISING;              //上升沿     
    SDCARD_Handler.Init.ClockBypass=SDMMC_CLOCK_BYPASS_DISABLE;         //不使用bypass模式，直接用HCLK進(jìn)行分頻得到SDIO_CK
    SDCARD_Handler.Init.ClockPowerSave=SDMMC_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE;  //空閑時不關(guān)閉時鐘電源
    SDCARD_Handler.Init.BusWide=SDMMC_BUS_WIDE_1B;                      //1位數(shù)據(jù)線
    SDCARD_Handler.Init.HardwareFlowControl=SDMMC_HARDWARE_FLOW_CONTROL_DISABLE;//關(guān)閉硬件流控
    SDCARD_Handler.Init.ClockDiv=SDMMC_TRANSFER_CLK_DIV;                //SD傳輸時鐘頻率最大25MHZ
    
    SD_Error=HAL_SD_Init(&SDCARD_Handler,&SDCardInfo);
    if(SD_Error!=SD_OK) return 1;
    
    SD_Error=HAL_SD_WideBusOperation_Config(&SDCARD_Handler,SDMMC_BUS_WIDE_4B);//使能寬總線模式
    if(SD_Error!=SD_OK) return 2;
    return 0;
}


//SDMMC底層驅(qū)動，時鐘使能，引腳配置，DMA配置
//此函數(shù)會被HAL_SD_Init()調(diào)用
//hsd:SD卡句柄
void HAL_SD_MspInit(SD_HandleTypeDef *hsd)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;


    __HAL_RCC_SDMMC1_CLK_ENABLE();  //使能SDMMC1時鐘
    __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();    //使能DMA2時鐘 
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();   //使能GPIOC時鐘
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();   //使能GPIOD時鐘
    
    //PC8,9,10,11,12
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;      //推挽復(fù)用
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF12_SDIO;  //復(fù)用為SDIO
    HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);     //初始化
    
    //PD2
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2;            
    HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Initure);     //初始化


#if (SD_DMA_MODE==1)                        //使用DMA模式
    HAL_NVIC_SetPriority(SDMMC1_IRQn,2,0);  //配置SDMMC1中斷，搶占優(yōu)先級2，子優(yōu)先級0
    HAL_NVIC_EnableIRQ(SDMMC1_IRQn);        //使能SDMMC1中斷
    
    //配置發(fā)送DMA
    SDRxDMAHandler.Instance=DMA2_Stream3;
    SDRxDMAHandler.Init.Channel=DMA_CHANNEL_4;
    SDRxDMAHandler.Init.Direction=DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    SDRxDMAHandler.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE;
    SDRxDMAHandler.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE;
    SDRxDMAHandler.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_WORD;
    SDRxDMAHandler.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_WORD;
    SDRxDMAHandler.Init.Mode=DMA_PFCTRL;
    SDRxDMAHandler.Init.Priority=DMA_PRIORITY_VERY_HIGH;
    SDRxDMAHandler.Init.FIFOMode=DMA_FIFOMODE_ENABLE;
    SDRxDMAHandler.Init.FIFOThreshold=DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
    SDRxDMAHandler.Init.MemBurst=DMA_MBURST_INC4;
    SDRxDMAHandler.Init.PeriphBurst=DMA_PBURST_INC4;


    __HAL_LINKDMA(hsd, hdmarx, SDRxDMAHandler); //將接收DMA和SD卡的發(fā)送DMA連接起來
    HAL_DMA_DeInit(&SDRxDMAHandler);
    HAL_DMA_Init(&SDRxDMAHandler);              //初始化接收DMA
    
    //配置接收DMA 
    SDTxDMAHandler.Instance=DMA2_Stream6;
    SDTxDMAHandler.Init.Channel=DMA_CHANNEL_4;
    SDTxDMAHandler.Init.Direction=DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
    SDTxDMAHandler.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE;
    SDTxDMAHandler.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE;
    SDTxDMAHandler.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_WORD;
    SDTxDMAHandler.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_WORD;
    SDTxDMAHandler.Init.Mode=DMA_PFCTRL;
    SDTxDMAHandler.Init.Priority=DMA_PRIORITY_VERY_HIGH;
    SDTxDMAHandler.Init.FIFOMode=DMA_FIFOMODE_ENABLE;
    SDTxDMAHandler.Init.FIFOThreshold=DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
    SDTxDMAHandler.Init.MemBurst=DMA_MBURST_INC4;
    SDTxDMAHandler.Init.PeriphBurst=DMA_PBURST_INC4;
    
    __HAL_LINKDMA(hsd, hdmatx, SDTxDMAHandler);//將發(fā)送DMA和SD卡的發(fā)送DMA連接起來
    HAL_DMA_DeInit(&SDTxDMAHandler);
    HAL_DMA_Init(&SDTxDMAHandler);              //初始化發(fā)送DMA 
  


    HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream3_IRQn, 3, 0);  //接收DMA中斷優(yōu)先級
    HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream3_IRQn);
    HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream6_IRQn, 3, 0);  //發(fā)送DMA中斷優(yōu)先級
    HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream6_IRQn);
#endif
}

接下來我繼續(xù)更新。希望能夠達(dá)到實(shí)時存儲。

找到問題原因了，在FAT文件系統(tǒng)當(dāng)中，如果不是一次性寫完一個文件，而是分開來寫一個文件，也就是連續(xù)調(diào)用f_write函數(shù)，后面這個函數(shù)的運(yùn)行時間是不確定的。所以我把整個文件打包，直接一次寫入，速度很快。、

但是又遇到了新的問題，每次創(chuàng)建一個新的文件，它需要的時間要好幾百毫秒。這個太慢了，很大的影響我的操作。準(zhǔn)備找到新的解決辦法，并且如果要實(shí)時存視頻的話，也需要新的辦法。