Cube Mx使用較新版本 Version：4.24.0

MDK v5.20

STM32F429ZGT6

兩年以前記得試過(guò)SD卡讀寫(xiě)，好像不是單純的Read和Write，應(yīng)該是用了文件系統(tǒng)，很順利的試驗(yàn)成功了，所以源碼和記錄都沒(méi)留，這次要做一個(gè)新的板子，真所謂苦難重重啊，到現(xiàn)在32.768K的晶振一直沒(méi)起振，由原來(lái)的10P電容換了6P的，還是不行，應(yīng)該說(shuō)偶爾可以，但生產(chǎn)代碼中MX_RTC_Init（） 依然死在里面，LSE未就緒啊~， 言歸正傳，寫(xiě)了一個(gè)試驗(yàn)SD卡的程序，f_open 死在路上了，經(jīng)調(diào)試發(fā)現(xiàn)ReadStatus 始終不會(huì)置1，唯一修改其值的方法BSP_SD_ReadCpltCallback根本沒(méi)人調(diào)用，先是懷疑自己配置，在方法SD_read中直接調(diào)用了BSP_SD_ReadBlocks_DMA，可見(jiàn)，不用DMA不行，配置SDIO的DMA，如下

通過(guò)調(diào)試，還是不行，現(xiàn)在的中斷函數(shù)已經(jīng)被調(diào)用了HAL_DMA_IRQHandler，中斷方法中傳輸完成調(diào)用hdma->XferM1CpltCallback(hdma); 而在讀取方法中設(shè)置回調(diào) hsd->hdmarx->XferCpltCallback = SD_DMAReceiveCplt; 在SD_DMAReceiveCplt方法中最后調(diào)用了HAL的回調(diào)HAL_SD_RxCpltCallback(hsd);而此方法又空，和希望的回調(diào)基本同名BSP_SD_ReadCpltCallback。所以把讀寫(xiě)都放到此方法里（文件stm32f4xx_hal_sd.c 頭加入extern void BSP_SD_ReadCpltCallback(void); extern void BSP_SD_WriteCpltCallback(void);）至此，Open方法過(guò)去了，但寫(xiě)方法一直失敗，原因是HAL_SD_TxCpltCallback居然沒(méi)地方調(diào)用，放到方法SD_DMATransmitCplt里，寫(xiě)一次后返回HAL_OK，但hsd->State一直是busy，導(dǎo)致下次讀直接返回HAL_ERROR，再次在方法SD_DMATransmitCplt中添加hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;至此SD卡讀寫(xiě)正常。

總結(jié)一下生成代碼后的改動(dòng)：

stm32f4xx_hal_sd.c

 //dp:add at2018.6.20

extern void BSP_SD_ReadCpltCallback(void);

extern void BSP_SD_WriteCpltCallback(void);

/**

  * @brief Tx Transfer completed callbacks

  * @param hsd Pointer to SD handle

  * @retval None

  */

 __weak void HAL_SD_TxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)

{

  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */

  //UNUSED(hsd);

    //dp:add

    BSP_SD_WriteCpltCallback();

  /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,

            the HAL_SD_TxCpltCallback can be implemented in the user file

   */

}

/**

  * @brief Rx Transfer completed callbacks

  * @param hsd Pointer SD handle

  * @retval None

  */

__weak void HAL_SD_RxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)

{

  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */

  //UNUSED(hsd);

    //dp:add

    BSP_SD_ReadCpltCallback();

  /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,

            the HAL_SD_RxCpltCallback can be implemented in the user file

   */

}

/**

  * @brief  DMA SD transmit process complete callback 

  * @param  hdma DMA handle

  * @retval None

  */

static void SD_DMATransmitCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)     

{

  SD_HandleTypeDef* hsd = (SD_HandleTypeDef* )(hdma->Parent);

  /* Enable DATAEND Interrupt */

  __HAL_SD_ENABLE_IT(hsd, (SDIO_IT_DATAEND));

    //dp:add

    hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;

    HAL_SD_TxCpltCallback(hsd);

}

例子程序：試了一下128的數(shù)組沒(méi)問(wèn)題，然后寫(xiě)到外擴(kuò)SRAM里，再寫(xiě)入SD卡，再讀128也沒(méi)問(wèn)題，最后的長(zhǎng)度判斷請(qǐng)忽略

/**

  ******************************************************************************

  * @file    xx_module_debug.c

  * @author  deep

  * @version V1.0.0

  * @date    2018.6.14

  * @brief   debug module

  ******************************************************************************

  */

#include "main.h"

#include "ff.h"

#include "string.h"

#include "xx_base_types.h"

U32 m_sram_addr = 0x64000000;

void xx_fill_sram(void);

FATFS fs;

FIL fil;

char sd_file_name[] = "hd_sd_test.txt";

extern void _Error_Handler(char *file, int line);

extern uint8_t retSD;

void hd_sd_file_read_write(void)

{

    //char szwrite[128];

    char szread[128];

    U32 bytewritten;

    U32 byteread;

    U32 ADD = m_sram_addr;

    if (retSD != 0)

    {

        _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

    }

    hd_fill_sram();

    retSD = f_mount(&fs, "", 0);

    if (retSD)

    {

        _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

    }

    retSD = f_open(&fil, sd_file_name, FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);

    if (retSD)

    {

        _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

    }

    //strcpy(szwrite, " This function is called in f_mount() function to create a new !!\n");

    //retSD = f_write(&fil, (void *)szwrite, strlen(szwrite), (void *)&bytewritten);

    retSD = f_write(&fil, (void *)ADD, 512, (void *)&bytewritten);

    if (retSD)

    {

        _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

    }

    retSD = f_write(&fil, (void *)(ADD + 512), 512, (void *)&bytewritten);

    if (retSD)

    {

        _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

    }

    retSD = f_write(&fil, (void *)(ADD + 512), 512, (void *)&bytewritten);

    if (retSD)

    {

        _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

    }

    retSD = f_close(&fil);

    if (retSD)

    {

        _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

    }

    retSD = f_open(&fil, sd_file_name, FA_READ);

    if (retSD)

    {

        _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

    }

    retSD = f_read(&fil, szread, sizeof(szread), (U32 *)&byteread);

    if (retSD)

    {

        _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

    }

    retSD = f_close(&fil);

    if (retSD)

    {

        _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

    }

    if (byteread == bytewritten)

    {

        printf("FATFS OK!!!!!!!!!");

    }

    else

    {

        printf("FATFS ERROR, ERROR, ERROR!");

    }

}

時(shí)鐘設(shè)置

SDIO設(shè)置

單次寫(xiě)操作大于512會(huì)出錯(cuò)，暫時(shí)沒(méi)去糾結(jié)原因，回頭更新了版本再試。

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2018.6.21 發(fā)現(xiàn)個(gè)很弱的弱函數(shù)標(biāo)示，一直沒(méi)有注意

__weak void HAL_SD_TxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)

注：

weak 顧名思義是“弱”的意思，所以如果函數(shù)名稱(chēng)前面加上__weak 修飾符，我們一般稱(chēng)這個(gè)函數(shù)為“弱函數(shù)”。

加上了__weak 修飾符的函數(shù)，用戶(hù)可以在用戶(hù)文件中重新定義一個(gè)同名函數(shù)，最終編譯器編譯的時(shí)候，會(huì)選擇用戶(hù)定義的函數(shù)，如果用戶(hù)沒(méi)有重新定義這個(gè)函數(shù)，

那么編譯器就會(huì)執(zhí)行__weak 聲明的函數(shù)，并且編譯器不會(huì)報(bào)錯(cuò)。

所以最終更改，在文件 sd_diskio.c 中末尾加入：

/* USER CODE BEGIN lastSection */ 

/* can be used to modify / undefine previous code or add new code */

void HAL_SD_TxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)

{

    BSP_SD_WriteCpltCallback();

}

void HAL_SD_RxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)

{

     BSP_SD_ReadCpltCallback();

}

/* USER CODE END lastSection */

SD_DMATransmitCplt 方法中的添加暫時(shí)沒(méi)找到好辦法，防止生成時(shí)覆蓋。