“2025年，會是人形機器人的量產(chǎn)元年嗎？”這一疑問正隨著行業(yè)的密集動作逐漸清晰。

據(jù)行業(yè)內(nèi)共識，10萬臺機器人產(chǎn)量被認為是小批量生產(chǎn)，100萬臺產(chǎn)量則標志著行業(yè)進入量產(chǎn)階段。但“量產(chǎn)”一詞也不意味著簡單的“批量生產(chǎn)”，而是技術(shù)成熟度、供應(yīng)鏈穩(wěn)定性、成本可控性與市場需求匹配度的綜合達標。

邁入2025年，多家人形機器人廠商如宇樹科技拿下4605萬元的大額代工訂單、優(yōu)必選與居然智家敲定萬臺級銷售目標、智元機器人第1000臺通用具身機器人下線，讓“量產(chǎn)元年”有了具象化的證明。

本文通過梳理2025年上半年國內(nèi)部分頭部企業(yè)的批量訂單、產(chǎn)能建設(shè)、技術(shù)突破與資本動向等情況，試圖從中探尋“人形機器人從實驗室到商品的跨越是否已真正到來”這一問題的答案，為“量產(chǎn)元年”的判斷提供一份基于事實的參考。

01、從樣品到商品的跨越

筆者認為，人形機器人從實驗室走向市場的關(guān)鍵標志，是頭部企業(yè)在技術(shù)成熟度、產(chǎn)能可復(fù)制性、場景適配性的三重突破。2025年上半年，國內(nèi)頭部企業(yè)通過差異化戰(zhàn)略，在產(chǎn)品梯度、訂單規(guī)模、技術(shù)自研等維度展現(xiàn)出清晰的產(chǎn)業(yè)化路徑。

（一）產(chǎn)品矩陣：高中低梯度布局加速市場滲透

宇樹科技2025年推出的第三款人形機器人UnitreeR1，以3.99萬元的定價引發(fā)關(guān)注——這一價格僅為其高端機型H1（65萬元）的6%，中端機型G1（9.9萬元）的40%。超高性價比背后，是技術(shù)參數(shù)與應(yīng)用場景的精準匹配：26個關(guān)節(jié)、25kg整機自重，主打消費級與輕商用場景。

優(yōu)必選聚焦'場景深耕'，Walker系列產(chǎn)品從科研教育（天工行者29.9萬元）向商用服務(wù)（WalkerC）、工業(yè)制造（WalkerS1/S2）延伸，尤其WalkerS2的'全球首款自主換電'功能，直接解決了工業(yè)場景中機器人續(xù)航痛點。

智元機器人以'核心組件自研'構(gòu)筑壁壘，靈犀X2系列通過小腦控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU等自研模塊，實現(xiàn)運動控制與交互能力的自主可控；其輪足切換型靈犀X2-N可以實現(xiàn)足式盲走臺階、輪式應(yīng)對復(fù)雜地形，通過形態(tài)創(chuàng)新拓展了多場景適配性。

（二）訂單規(guī)模化的可行性

“訂單落地”是衡量量產(chǎn)可行性的核心指標——它不僅需要企業(yè)具備“接單能力”，更要驗證客戶對產(chǎn)品“實用性、經(jīng)濟性、可靠性”的綜合認可。2025年上半年，人形機器人產(chǎn)業(yè)的訂單呈現(xiàn)“已交付訂單驗證技術(shù)可靠性、戰(zhàn)略合作目標錨定規(guī)?；枨?、行業(yè)標桿項目拉動產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同”的三重特征，頭部企業(yè)通過小批量交付+重點場景驗證，證明了產(chǎn)品的實際應(yīng)用價值。

優(yōu)必選：2025年4月，優(yōu)必選發(fā)布公告，公司首獲小批量工業(yè)制造場景具身智能人形機器人采購合同。公司于4月24日與采購方簽訂了大型雙足仿人機器人采購合同，采購產(chǎn)品為大型雙足仿人機器人Walker S1和Walker C，主要用于汽車工廠的生產(chǎn)制造和商用接待。目前，公司已經(jīng)收到對方支付的采購預(yù)付款。

宇樹科技&智元機器人：2025年7月，中國移動采購與招標網(wǎng)顯示，智元機器人和宇樹科技中標中移（杭州）信息技術(shù)有限公司人形雙足機器人代工服務(wù)采購項目。該項目總預(yù)算為1.2405億元，分為兩個采購包，項目服務(wù)期為2025年至2027年。兩個采購包中，智元機器人中標了預(yù)算為7800萬元的采購包1，需要提供全尺寸人形雙足機器人代工服務(wù)；宇樹科技中標了預(yù)算4605萬元的采購包2，需要提供小尺寸人形雙足機器人、算力背包、五指靈巧手代工服務(wù)。

據(jù)了解，招標方中移（杭州）信息技術(shù)有限公司采購的人形機器人將首先用于營業(yè)廳展示、實驗室測試、少量家庭/社區(qū)試點，為未來進入智慧家庭、數(shù)字社區(qū)等場景做產(chǎn)品儲備和技術(shù)驗證。中國移動此番不僅是“買設(shè)備”，更是通過大規(guī)模測試評估廠商技術(shù)成熟度，為后續(xù)入股人形機器人領(lǐng)域鋪路。此前中國移動旗下基金已參與宇樹C輪融資，未來可能繼續(xù)加碼，形成“訂單→數(shù)據(jù)→資本”的閉環(huán)。據(jù)業(yè)內(nèi)人士分析，中國移動從資本市場端和應(yīng)用場景端積極入局機器人產(chǎn)業(yè)，未來有望在人形機器人產(chǎn)業(yè)化落地進程中起主導(dǎo)地位。

優(yōu)必選&居然智家：雙方協(xié)議約定，居然智家擬于2025年底前采購部署500臺優(yōu)必選仿真人形機器人用于商場導(dǎo)覽、客戶服務(wù)等場景，并在戰(zhàn)略合作期內(nèi)推動1萬臺的銷售目標。這一目標若達成，將成為人形機器人首次在商業(yè)消費領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)'萬臺級'規(guī)?；瘧?yīng)用。其意義不僅在于銷量，更在于驗證了'機器人+渠道商'的聯(lián)合推廣模式——通過居然智家全國超400家門店的場景覆蓋，優(yōu)必選可快速收集用戶反饋，反哺產(chǎn)品迭代，形成'銷售-反饋-優(yōu)化'的閉環(huán)。

（三）產(chǎn)能建設(shè)

對于技術(shù)復(fù)雜度高、零部件種類多、精度要求嚴格的人形機器人而言，其產(chǎn)能建設(shè)并非簡單的“建工廠、擴產(chǎn)線”，而是涉及全鏈條技術(shù)突破與生態(tài)協(xié)同的系統(tǒng)工程。

從中游“人形機器人制造商”的視角來看，企業(yè)能否同時具備“整合供應(yīng)鏈”與“實現(xiàn)量產(chǎn)”兩大能力呢？

MIR認為，雖然2025 年被業(yè)內(nèi)視為量產(chǎn)元年，但除少數(shù)頭部廠商外，大多數(shù)中游企業(yè)仍處在‘供應(yīng)鏈拼圖’階段，尚未跨越真正意義的量產(chǎn)拐點。

1、核心部件：自研降本+國產(chǎn)替代，降低供應(yīng)鏈風(fēng)險

宇樹科技在硬件端的核心策略是'自研關(guān)鍵部件+國產(chǎn)供應(yīng)商協(xié)同'，通過技術(shù)自主性降低對進口部件的依賴，同時通過規(guī)模化采購提升議價能力。其中，宇樹科技自身優(yōu)勢技術(shù)包括高扭矩密度電機技術(shù)（自研電機M系列，成本僅為進口電機的50%），動態(tài)運動控制算法、模塊化關(guān)節(jié)、輕量化及材料創(chuàng)新、感知與AI交互系統(tǒng)等等。

除自研外，宇樹科技背后的還有一批國產(chǎn)硬件供應(yīng)商，例如在電機與驅(qū)動領(lǐng)域，主要供應(yīng)商為綠的諧波、哈默納科（日本）；在軸承/絲杠領(lǐng)域，主要供應(yīng)商為長盛軸承、北特科技、貝斯特、雙林股份等；在減速器領(lǐng)域，主要供應(yīng)商為中大力德、綠的諧波；在靈巧手領(lǐng)域，主要供應(yīng)商為兆威機電、鳴志電器；在其他零部件領(lǐng)域，主要為金發(fā)科技、江蘇雷利、全志科技、東睦股份、奧比中光、禾賽科技等。

2、技術(shù)自主+生態(tài)協(xié)同雙輪驅(qū)動

優(yōu)必選的量產(chǎn)能力，以長期研發(fā)投入支撐的技術(shù)成熟度為基礎(chǔ)，通過多場景規(guī)?；桓厄炞C了產(chǎn)能彈性與產(chǎn)品質(zhì)量，已具備'千臺級穩(wěn)定交付+萬臺級產(chǎn)能規(guī)劃'的產(chǎn)業(yè)能力。

2024年全年業(yè)績報告顯示，報告期內(nèi)，優(yōu)必選研發(fā)投入達4.78億元，占營收比例為36.6%。截至2024 年12月31日，共持有2680項授權(quán)專利，比前一年新增超500件，發(fā)明專利占比為57.87%。據(jù)了解，優(yōu)必選在伺服舵機技術(shù)、運動控制算法、芯片研發(fā)等核心領(lǐng)域具備自主研發(fā)的能力。例如，優(yōu)必選自主研發(fā)的伺服舵機技術(shù)達到國際先進水平，為機器人關(guān)節(jié)運動提供精準控制基礎(chǔ)。在運動控制算法領(lǐng)域，Walker系列人形機器人已實現(xiàn)動態(tài)環(huán)境導(dǎo)航、復(fù)雜物品柔性抓取等前沿功能。

在生態(tài)協(xié)同方面，優(yōu)必選擁有完善的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同和生態(tài)構(gòu)建能力。2025年5月，優(yōu)必選與華為建立深度戰(zhàn)略合作，圍繞技術(shù)研發(fā)與場景落地形成互補優(yōu)勢，推動人形機器人技術(shù)從實驗驗證向規(guī)模化應(yīng)用跨越。與此同時，優(yōu)必選聯(lián)動樂聚機器人等上下游企業(yè)，構(gòu)建“技術(shù)賦能與場景落地協(xié)同”的產(chǎn)業(yè)閉環(huán)，進一步鞏固其在機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)中的核心地位。

02、融資與政策資本助力，政策護航產(chǎn)業(yè)發(fā)展

（一）融資情況

公開數(shù)據(jù)顯示，2025年上半年，國內(nèi)人形機器人領(lǐng)域投融資事件數(shù)約達77起，累計融資總額超140億元，雙雙超過2024年全年的67起和110億元。近期，眾擎、逐際動力、千尋智能三家企業(yè)同日宣布完成新一輪融資，領(lǐng)投方均為京東。倉儲、分揀、配送等環(huán)節(jié)對自動化與智能化需求高，人形機器人特點契合這些場景，平臺型公司通過投資賦能上游企業(yè)，推動場景驗證與商業(yè)閉環(huán)。

MIR睿工業(yè)根據(jù)公開信息整理了2025年上半年部分人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的融資情況：

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可以看到，上述所列舉的融資事件超一半金額在1億元人民幣以上，“破億”已成為入場門檻之一，9起金額在5億元人民幣以上，資本投資趨勢更為集中，人形機器人領(lǐng)域已出現(xiàn)核心領(lǐng)頭企業(yè)，頭部企業(yè)憑借技術(shù)積累如運動控制算法、傳感器融合和場景落地能力，持續(xù)獲得大額融資，逐步拉開與中小企業(yè)的差距，行業(yè)集中度快速提升。

從融資輪次來看，大部分企業(yè)仍集中于種子輪和A輪融資階段，這些企業(yè)仍處于技術(shù)研發(fā)與場景驗證期，產(chǎn)業(yè)化落地尚需時間。少數(shù)公司如宇樹科技和傅利葉智能進入C輪及后續(xù)融資階段，正在突破“從樣機到量產(chǎn)”的關(guān)鍵門檻。

（二）政策情況

國家層面：今年中國政府工作報告提出，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來產(chǎn)業(yè)，將具身智能納入未來產(chǎn)業(yè)培育范疇，為人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供頂層政策支持，明確產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略地位。

地方層面：各地積極響應(yīng)，出臺相關(guān)政策鼓勵人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。如部分地區(qū)設(shè)立產(chǎn)業(yè)專項資金，對人形機器人研發(fā)、生產(chǎn)企業(yè)給予資金支持；通過稅收優(yōu)惠政策，降低企業(yè)運營成本；建設(shè)產(chǎn)業(yè)園區(qū)，打造產(chǎn)業(yè)集群，促進產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)協(xié)同發(fā)展；一些地方政府還提出采購補貼政策，刺激市場需求，推動人形機器人在本地的應(yīng)用與推廣。

例如近期上海市人民政府辦公廳發(fā)布了《上海市具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施方案》的通知，給予具身智能核心產(chǎn)業(yè)“真金白銀”的補貼與支持。通知中寫到，對關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，最高給予5000萬元支持；對算力租用企業(yè)，給予最多4000萬元/年算力券補貼；對銷售或租賃具身智能機器人的企業(yè)，獎勵最高500萬元。無論是賣機器人、租機器人，還是開發(fā)、部署、訓(xùn)練模型，都有明確獎勵和扶持。

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03、結(jié)語

2025年上半年，人形機器人產(chǎn)業(yè)在產(chǎn)品、廠商、資本與政策等多方面協(xié)同發(fā)展，取得諸多突破性進展。

除了新生人形機器人廠商外，部分老牌機器人企業(yè)也正與新勢力共同探索發(fā)展路徑。如埃斯頓、埃夫特等中國企業(yè)，開始涉足人形機器人領(lǐng)域。他們多基于現(xiàn)有工業(yè)機器人技術(shù)，進行人形化改造與智能升級，注重機器人在工業(yè)場景中的實用性與可靠性，重點發(fā)展機器人的負載能力、運動精度、作業(yè)穩(wěn)定性等指標，以滿足工業(yè)生產(chǎn)中的搬運、裝配、檢測等任務(wù)需求。例如埃斯頓酷卓CODROID 02人形機器人，通過模仿學(xué)習(xí)與強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，機器人現(xiàn)場演示了動態(tài)行走和精細化操作，未來可用于汽車總裝、電子裝配、物流等行業(yè)，滿足工業(yè)上體力搬運和靈巧裝配的場景需求。

隨著技術(shù)不斷成熟、成本逐步降低、應(yīng)用場景持續(xù)拓展，人形機器人有望在下半年及未來幾年迎來更快速的發(fā)展，從實驗室走向更多實際應(yīng)用場景，深刻改變?nèi)藗兊纳a(chǎn)生活方式。但產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍面臨成本控制、技術(shù)優(yōu)化、標準制定等挑戰(zhàn)，需產(chǎn)業(yè)鏈各方共同努力，推動產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康發(fā)展。