8月8日的北京陰雨綿綿，北人亦創(chuàng)國際會(huì)展中心門口卻排起了長龍。不少人冒雨前來參觀2025世界機(jī)器人大會(huì)，只為一睹機(jī)器人前沿產(chǎn)品和應(yīng)用。

展覽會(huì)場(chǎng)里，1500多臺(tái)機(jī)器人展品正以不同的姿態(tài)吸引觀眾的注意力：一部分化身“打工人”——搬運(yùn)物料箱、流水線組裝、制作料理、手沖咖啡，另一部分則登臺(tái)“秀肌肉”——踢足球、大跳熱舞、打拳擊、過障礙、爬樓梯，引發(fā)觀眾的陣陣驚呼。

機(jī)器人也有“打工魂”

毫無疑問地，人形機(jī)器人和具身智能機(jī)器人成為展會(huì)上最吸睛的焦點(diǎn)所在。與去年不同，記者發(fā)現(xiàn)，今年企業(yè)的布展著重展示人形機(jī)器人的工作能力。從工業(yè)質(zhì)檢到商業(yè)銷售，從家務(wù)勞動(dòng)到情感陪伴，機(jī)器人離我們的日常工作與生活更近了。

在優(yōu)必選展位，記者看到多類型人形機(jī)器人與機(jī)器人共同在生產(chǎn)線上協(xié)同工作的畫面。優(yōu)必選副總裁、研究院院長焦繼超在接受《中國電子報(bào)》記者采訪時(shí)表示，此次優(yōu)必選通過群腦網(wǎng)絡(luò)2.0的整體調(diào)度與任務(wù)分配管理，多臺(tái)Walker S2、Cruzr S2，與UQI優(yōu)奇頂升移動(dòng)機(jī)器人Wali瓦力U600、無人物流車Chitu赤兔協(xié)同展示，成功展現(xiàn)了從物料入庫搬運(yùn)到智能分揀的全流程作業(yè)。“這個(gè)工業(yè)操作場(chǎng)景展示了我們?cè)谌诵螜C(jī)器人群體智能技術(shù)，以產(chǎn)線級(jí)任務(wù)驅(qū)動(dòng)的跨場(chǎng)域融合感知、智能混合決策、多機(jī)協(xié)同控制等技術(shù)優(yōu)勢(shì)?！苯估^超說道。

在傅利葉展臺(tái)，GR-3人形機(jī)器人周圍聚集了諸多觀眾。該機(jī)器人整體采用莫蘭迪配色，面部線條柔和，外形酷似動(dòng)畫電影《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》中的“大白”機(jī)器人。當(dāng)記者觸摸GR-3機(jī)器人的頭部時(shí)，機(jī)器人會(huì)判斷人所處的方向，并作出轉(zhuǎn)動(dòng)眼珠、扭頭、抬起手臂等反饋動(dòng)作。現(xiàn)場(chǎng)工作人員向記者介紹，GR-3采用超跑級(jí)內(nèi)飾材料和安全環(huán)保的“固特棉GFOAM”軟包內(nèi)里，在外形設(shè)計(jì)上突出親和力和安全感，未來計(jì)劃進(jìn)入家庭、養(yǎng)老院等場(chǎng)景去陪伴長者和兒童。

作為“亦莊半程馬拉松”人形機(jī)器人組的冠軍，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的“天工2.0”展示了豐富多樣的能力。在展臺(tái)上，善于奔跑的“天工2.0”在跑步機(jī)上進(jìn)行著行走和奔跑直播，全程無間斷穩(wěn)定運(yùn)行；在另外一個(gè)場(chǎng)景區(qū)域，搭載了北京人形研發(fā)的人形機(jī)器人全身控制自主導(dǎo)航系統(tǒng)的“天工2.0”擁有了在復(fù)雜環(huán)境中的精準(zhǔn)感知能力和自主任務(wù)規(guī)劃執(zhí)行能力，在場(chǎng)地中完成了自動(dòng)避障、感知、重新規(guī)劃路徑的應(yīng)用。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心品牌負(fù)責(zé)人魏嘉星告訴《中國電子報(bào)》記者，天工正從“最能跑”向“最好用”全面進(jìn)化，不僅能處理高難度人機(jī)復(fù)雜交互，可自主導(dǎo)航避障抵達(dá)任務(wù)點(diǎn)位，還能在高難場(chǎng)景以人機(jī)協(xié)同方式完成精細(xì)操作。

在現(xiàn)場(chǎng)，記者還看到了各種適配家庭場(chǎng)景的人形機(jī)器人。如，將被子疊整齊、制作簡單的三明治、制作手沖咖啡、完成香囊制作的機(jī)器人等，讓人不禁暢想未來擁有機(jī)器人管家的幸福生活。

機(jī)器人上演“十八般武藝”

如果說工廠、家庭場(chǎng)景模擬的是未來機(jī)器人的“職場(chǎng)”，那么五花八門的趣味運(yùn)動(dòng)和娛樂表演，就將展館變成了更富趣味的“游樂場(chǎng)”。

宇樹科技展臺(tái)可以說是世界機(jī)器人大會(huì)展館中人氣最高的場(chǎng)地，總是人聲鼎沸，熱鬧非凡。擂臺(tái)上，兩臺(tái)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)飾演機(jī)器人屆的“李小龍”，熟練地進(jìn)行格斗，閃避、直拳、勾拳、側(cè)踢等高難度動(dòng)作一氣呵成、拳拳到“鐵”。

相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹說，本次表演的人形機(jī)器人為宇樹科技人形機(jī)器人Unitree G1，全身配備23至43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，能完成動(dòng)態(tài)站起、舞棍等動(dòng)作。拳擊情境下，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能、平衡能力和穩(wěn)定能力也是極佳的檢驗(yàn)。

加速進(jìn)化展位同樣被觀眾圍得里三層外三層。在這里，一場(chǎng)機(jī)器人之間的小型足球賽正在上演——加速T1人形機(jī)器人流暢地完成傳球、射門、防守等標(biāo)準(zhǔn)足球動(dòng)作，還能執(zhí)行自主起身和簡單戰(zhàn)術(shù)配合。企業(yè)還在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置了點(diǎn)球環(huán)節(jié)和人機(jī)互動(dòng)環(huán)節(jié)，引得觀眾的高聲喝彩也一浪接一浪。

鹿明機(jī)器人則表演起了另一個(gè)絕活——機(jī)器人躺倒后，展臺(tái)同步計(jì)時(shí)，機(jī)器人瞬間發(fā)力，僅用一秒就完成了“彈射起身”；另一臺(tái)“大力士”機(jī)器人則“秀起肌肉”——雙臂輕松地舉起50公斤的啞鈴。

在逐際動(dòng)力展臺(tái)，雙輪足機(jī)器人TRON 1展示了其在極限地形的適應(yīng)力——連續(xù)行走30厘米高的樓梯、垂直跳落多個(gè)50厘米高的平臺(tái)。在現(xiàn)場(chǎng)，記者與TRON 1進(jìn)行了近距離互動(dòng)，用力踢踹TRON 1本體，它也能保持穩(wěn)定的運(yùn)行；即使在被外力暴力推倒后也能立即爬起。

逐際動(dòng)力溝通與傳播負(fù)責(zé)人區(qū)錦燕介紹說：“對(duì)雙輪足機(jī)器人來說，在極限地形行走意味著連續(xù)應(yīng)對(duì)仰角接觸、重心攀升、高空躍落與落地緩沖等一系列劇烈的重心變化，難度極大。TRON 1具備行業(yè)領(lǐng)先的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法策略，能在不規(guī)則、非結(jié)構(gòu)化地形中動(dòng)態(tài)調(diào)整姿態(tài)；同時(shí)，其輪腿結(jié)構(gòu)具備強(qiáng)大的關(guān)節(jié)力矩輸出與高動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。”

即使是屢見不鮮的舞蹈環(huán)節(jié)，今年的人形機(jī)器人們也貢獻(xiàn)了層出不窮的“花活”。魔法原子的“舞蹈天團(tuán)”上演了一臺(tái)精彩的群控舞蹈——人形機(jī)器人、機(jī)器狗等不同類型的機(jī)器人同臺(tái)表演，高動(dòng)態(tài)雙足機(jī)器人MagicBot Z1還現(xiàn)場(chǎng)表演了倒地起身、加速奔跑等高難度的動(dòng)態(tài)動(dòng)作。

從工業(yè)到娛樂，從展臺(tái)到舞臺(tái)，在2025世界機(jī)器人大會(huì)上，我們看到了機(jī)器人走入未來生活的更多可能性——它們不再等待未來，或許正在創(chuàng)造未來。