“英偉達(dá)最終會成為一家機(jī)器人公司，而不只是半導(dǎo)體公司。只有少數(shù)人能看懂他們從硬件制造到軟件生態(tài)的底層布局?！?今年CES展上，黃仁勛這番話，彰顯了英偉達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域的雄心。2025年被公認(rèn)為人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年，在此背景下，本屆世界機(jī)器人大會（WRC）的熱度也遠(yuǎn)超以往。

本屆大會，英偉達(dá)聯(lián)合阿里云、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、傅利葉、加速進(jìn)化、優(yōu)必選、銀河通用、宇樹科技及智元機(jī)器人精彩亮相，同時重點展示了為下一代人形機(jī)器人量身打造的計算平臺 ——Jetson AGX Thor的實際部署與應(yīng)用成果。作為引領(lǐng)機(jī)器人算力革命的核心力量，英偉達(dá)始終以前沿技術(shù)賦能行業(yè)突破。Jetson Thor能在邊緣端讓機(jī)器人快速完成運(yùn)動規(guī)劃與環(huán)境感知，更支持大模型在邊緣端高效運(yùn)算，顯著提升了機(jī)器人的安全性與運(yùn)行效率。

在銀河通用的展臺，其旗艦機(jī)型Galbot G1 Premium已率先搭載Jetson Thor芯片，憑借英偉達(dá)賦予的超強(qiáng)端側(cè)算力，G1實現(xiàn)了快速運(yùn)動與靈活抓取，充分展現(xiàn)了英偉達(dá)技術(shù)對機(jī)器人性能的跨越式提升，也印證了其在推動全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)智能化升級中不可或缺的引領(lǐng)地位。

在聯(lián)合發(fā)布會上，NVIDIA Omniverse和仿真技術(shù)副總裁Rev Lebaredian、宇樹科技創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官兼首席技術(shù)官王興興、銀河通用創(chuàng)始人及首席技術(shù)官王鶴，分別分享了各自對通用機(jī)器人的見解。

英偉達(dá)如何助力中國跨越機(jī)器人行業(yè)

“從全球市場規(guī)模來看，IT行業(yè)總規(guī)模約為5萬億美元。這一數(shù)字固然龐大，但相較于全球所有行業(yè) 100 萬億美元的總量，仍只是很小的一部分。隨著AI的出現(xiàn)，我們終于讓機(jī)器人具備了‘物理智能’的能力。換句話說，計算的力量將會不再局限在5萬億美元，而是可以走進(jìn)100萬億美元的物理世界，連接二者的橋梁就是機(jī)器人。”Rev如是說。

Rev在今年WRC上，也感受到了中國市場對機(jī)器人的濃厚熱情。他指出，中國在機(jī)器人領(lǐng)域擁有得天獨(dú)厚的條件——龐大的AI人才儲備占據(jù)了全球近一半，強(qiáng)大的電子制造能力無可匹敵，加之能夠進(jìn)行大規(guī)模部署和測試的真實應(yīng)用場景，這些都為技術(shù)的快速迭代提供了堅實土壤。

為助力中國市場，英偉達(dá)正持續(xù)輸出多元能力，成為這幅拼圖的獨(dú)特一塊。

在機(jī)器人領(lǐng)域，英偉達(dá)打造了三個計算機(jī)和加速開發(fā)平臺，助力開發(fā)者創(chuàng)建物理AI：第一臺是機(jī)器人本體計算機(jī)，嵌入機(jī)器人內(nèi)部，例如專為人形機(jī)器人設(shè)計的Jetson Thor；第二臺是AI 工廠計算機(jī)，通過DGX和HGX系統(tǒng)處理海量數(shù)據(jù)，生成物理AI的算法、模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并將其部署到機(jī)器人上；第三臺是仿真計算機(jī)，用真實傳感器采集或基于物理規(guī)則生成虛擬數(shù)據(jù)，不僅能產(chǎn)出訓(xùn)練數(shù)據(jù)，還能在部署前加速測試，確保機(jī)器人在現(xiàn)實環(huán)境中安全運(yùn)行。

NVIDIA擁有完整的Isaac平臺，它結(jié)合了硬件與三臺計算機(jī)所需的軟件棧，包括運(yùn)行時和計算環(huán)境、仿真工具、訓(xùn)練框架。Isaac平臺還包括 NVIDIA的模擬器與仿真框架：Isaac Sim用于環(huán)境和傳感器仿真、機(jī)器人測試、生成合成數(shù)據(jù)；Isaac Lab用于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的仿真平臺；NVIDIA Cosmos世界基礎(chǔ)模型及框架支持構(gòu)建理解物理世界AI，并與Omniverse等模擬器結(jié)合，生成更精確、更大規(guī)模的數(shù)據(jù)。

NVIDIA Jetson Thor是一款專為物理世界中的智能推理代理（特別是機(jī)器人）打造的超級計算機(jī)，黃仁勛將稱它為“實時推理機(jī)器”。相比上一代Jetson Orin，Jetson Thorr的計算能力提升了7.5倍，每瓦性能提升了3.5倍，CPU 性能提升3.1倍，I/O 吞吐量提升了10 倍，滿足高帶寬感知需求。

“世界基礎(chǔ)模型雖然還處在起步階段，尚不能完全理解世界，但已經(jīng)非常有用，并為機(jī)器人研發(fā)帶來了全新能力?！盧ev如是說。

宇樹王興興：讓造人形機(jī)器人像組裝電腦一樣簡單

“近年來，宇樹持續(xù)深耕人形機(jī)器人，將其視為通用機(jī)器人的重要載體。通用AI的發(fā)展離不開機(jī)器人，而人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)相對簡潔，主要由電機(jī)和連桿組成，反而是最理想的專業(yè)機(jī)器人形態(tài)。我一直相信，當(dāng)通用AI大規(guī)模成熟后，每個人都可以輕松制造一臺人形機(jī)器人，就像今天人們可以購買電腦零部件組裝一臺電腦一樣。未來若AI足夠強(qiáng)大，對硬件的要求會越來越低?！蓖跖d興如是說。

去年5月，宇樹推出售價約9.9萬元的人形機(jī)器人，關(guān)節(jié)靈活、結(jié)構(gòu)簡潔，其架構(gòu)已經(jīng)成為行業(yè)主流設(shè)計。新一代人形機(jī)器人售價降至約3.9萬元，支持外觀高度定制，具備全球競爭力；與新一代人形同步發(fā)布的還有宇樹A2機(jī)器狗，自重37公斤，可載重30公斤、續(xù)航20公里，并具備防塵防水能力，已在公益和工業(yè)巡檢中實現(xiàn)全天候運(yùn)行；去年年底，宇樹升級了輪式機(jī)器人，自重約70~80千克，在大尺寸基礎(chǔ)上兼顧靈活性，并推出防塵防水的小型版本；此外，宇樹還自主研發(fā)了20自由度的靈巧手，目標(biāo)是在一兩年內(nèi)實現(xiàn)日常任務(wù)的自然交互。

宇樹與英偉達(dá)的合作頗深。王興興舉了動作訓(xùn)練方面的一個例子：宇樹主要使用NVIDIA Isaac Sim平臺進(jìn)行訓(xùn)練，已掌握舞蹈、跳躍、空翻等多種動作，但想要將奔跑速度從每年3~4米提升至10米，仍受硬件的物理限制，而非算法限制。

對于人形機(jī)器人的商業(yè)化難題，王興興認(rèn)為，成本和硬件并不是決定性因素，即便一臺機(jī)器人售價高達(dá)十萬甚至百萬，依然會有不少應(yīng)用場景能夠承接。硬件在過去一兩年已經(jīng)基本足夠，雖然在可靠性、成本等方面還有優(yōu)化余地，但它并不是限制發(fā)展的關(guān)鍵因素。當(dāng)前的核心瓶頸在于具身智能模型的泛用性和實用性仍有很大提升空間，這才是最棘手的問題。此外，目前機(jī)器人領(lǐng)域大模型架構(gòu)不夠統(tǒng)一，這在一定程度拖慢了行業(yè)進(jìn)展。如果方向一致，突破速度會更快。

對于目前市場，王興興認(rèn)為，人形機(jī)器人正從娛樂表演等特定場景，逐步向工廠和家庭等提升生產(chǎn)力的方向發(fā)展，但大規(guī)模普及仍需時間。盡管如此，他預(yù)計未來幾年行業(yè)仍會保持高速增長，人員和出貨量有望每年翻倍。若能出現(xiàn)更強(qiáng)大、更通用的AI大模型，將加速機(jī)器人在更多場景落地；反之，缺乏通用性會增加推廣難度。尤其在家用領(lǐng)域，技術(shù)并非最大障礙，倫理與安全要求才是普及的主要門檻。

宇樹還在深入探索具身智能的更多可能性：一是探索用視頻生成模型作為“世界模型”來驅(qū)動機(jī)械臂，理論上只要將生成的視頻與機(jī)器人動作精確對齊，就能實現(xiàn)高度還原的控制效果，但對齊過程仍復(fù)雜且具挑戰(zhàn)性；二是探索結(jié)合基礎(chǔ)模型的機(jī)器人指令控制與空間理解訓(xùn)練，這能顯著提升控制效果。

“在通用智能大模型和真正能執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人普及之前，我們?nèi)孕韫餐?，推動人類進(jìn)入下一個科技時代。我相信，AI與機(jī)器人技術(shù)將像電力與蒸汽機(jī)的發(fā)明一樣，使人類文明邁向新的高度?！蓖跖d興如是說。

銀河通用王鶴：與英偉達(dá)共同打造通用機(jī)器人

“我認(rèn)為今天在場的所有機(jī)器人公司，包括NVIDIA和銀河通用在內(nèi)，我們的共同目標(biāo)都是打造通用機(jī)器人。這樣的通用機(jī)器人將成為下一個價值數(shù)萬億美元、數(shù)萬億人民幣市場的關(guān)鍵性、革命性產(chǎn)品?！蓖斛Q認(rèn)為，要打造出這樣的革命性產(chǎn)品，需要滿足三個要素：一是機(jī)器人硬件本體，二是驅(qū)動它運(yùn)轉(zhuǎn)的具身智能模型，三是模型背后的數(shù)據(jù)支撐。在這背后，離不開與英偉達(dá)的合作。

首先，在機(jī)器人硬件本體上，銀河通用聚焦輪式雙臂機(jī)器人，主打高續(xù)航、工業(yè)級安全性以及可實現(xiàn)大規(guī)模、高可靠交付能力。銀河通用G1機(jī)器人于2024年5月首次亮相，經(jīng)過一年多迭代，目前在自動充電、運(yùn)行流暢度與穩(wěn)定性方面均已達(dá)到大規(guī)模自主商用的標(biāo)準(zhǔn)。

銀河通用率先在中國將NVIDIA Jetson Thor芯片部署于人形機(jī)器人之中，也是全球最早收到該芯片的公司之一，并在本次WRC大會上實現(xiàn)了現(xiàn)場部署。在演示中，配備該芯片的機(jī)器人展現(xiàn)出絲滑的運(yùn)動性能以及實時的貨箱視覺處理與運(yùn)動規(guī)劃能力，速度顯著提升，贏得現(xiàn)場觀眾一致評價為“最快的人形機(jī)器人”，這離不開強(qiáng)大芯片的支撐。

其次，在具身大模型上，銀河通用的核心是長期研發(fā)的大規(guī)模具身大模型VLA。導(dǎo)航大模型方面，全球首發(fā)了無需建圖、可在任何復(fù)雜場景中跟隨人的TrackVLA，能夠自然語言交互、穿梭障礙物，全程自主運(yùn)行，即使在人流干擾下也能穩(wěn)定跟隨；上半身操作方面，全球首發(fā)了抓取基礎(chǔ)大模型Grasp VLA，實現(xiàn)了在各種光照條件下抓取動作的實時閉環(huán)生成，且無需事先訓(xùn)練該物體，為未來“自然語言+即時執(zhí)行”奠定了基礎(chǔ)。

最后，在合成數(shù)據(jù)與仿真技術(shù)上，得益于英偉達(dá)的全套仿真引擎，銀河通能在全球率先推出多款基礎(chǔ)大模型，并能在真實商店場景穩(wěn)定應(yīng)用。銀河通用和英偉達(dá)一致認(rèn)為，合成數(shù)據(jù)是推動具身智能快速落地的關(guān)鍵。目前，真實世界數(shù)據(jù)僅占銀河通用訓(xùn)練數(shù)據(jù)的1%，其余99%均為合成數(shù)據(jù)。

具體來說，銀河通用將自研機(jī)器人模型、大量物體與材質(zhì)資產(chǎn)輸入合成管線，經(jīng)英偉達(dá)引擎完成仿真驗證與物理渲染，生成全球首個百億級抓取操作大數(shù)據(jù)集，以及全球首個百億級柔性物體操作大數(shù)據(jù)集。這些數(shù)據(jù)使銀河通用的模型在真實環(huán)境中具備極高的魯棒性與泛化能力。

值得注意的是，銀河通用與英偉達(dá)聯(lián)合官宣了基于Isaac平臺的下一代人形機(jī)器人項目。目前銀河通用為輪式形態(tài)，下一代將采用純雙足設(shè)計，基于OpenWBT_Isaac進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與遙控控制。無論在仿真環(huán)境還是現(xiàn)實環(huán)境，該平臺可訓(xùn)練并部署多種任務(wù)能力，例如推車、拾取地面物體等。

對于人形機(jī)器人的發(fā)展與市場，王鶴認(rèn)為，長遠(yuǎn)看人形機(jī)器人需融入人類生活，其形態(tài)是適應(yīng)人類環(huán)境的必然選擇，未來幾年將從移動復(fù)合機(jī)器人（如輪式帶機(jī)械臂）逐步演進(jìn)。預(yù)計10年內(nèi)，其市場規(guī)模將超越現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人的約1000億人民幣全國總產(chǎn)值，每三年產(chǎn)值或翻10倍，10萬臺級規(guī)模即可突破千億，有望成長為超越汽車、手機(jī)的萬億級市場，但進(jìn)程不會一蹴而就。

對于人形機(jī)器人規(guī)?；渴?，王鶴認(rèn)為，核心問題在于機(jī)器人干活能力不夠強(qiáng)，能夠完成任務(wù)類型比較有限。不過，若能在這些有限技能中實現(xiàn)高度通用化，就能快速賦能大量應(yīng)用場景。銀河通用目前的主要突破集中在 “抓取” 與 “移動” 兩大能力上，只要只要機(jī)器人能實現(xiàn)抓取任意物體、在場景中完成下肢移動與上肢伸展、精準(zhǔn)放置物體，就能覆蓋諸多應(yīng)用場景。這需要一套精準(zhǔn)的目標(biāo)識別與定位系統(tǒng)，銀河通用正通過合成數(shù)據(jù)推動該技術(shù)的發(fā)展。

據(jù)介紹，銀河通用多項技能已實現(xiàn)商用。“我們將繼續(xù)與NVIDIA等合作伙伴攜手，打造服務(wù)千行百業(yè)、千家萬戶的通用機(jī)器人。”王鶴如是說。

推動人類進(jìn)入通用智能時代

總得來看，英偉達(dá)Rev、宇樹王興興和銀河通用王鶴的觀點一致，均認(rèn)為物理AI與仿真技術(shù)是當(dāng)下通用機(jī)器人突破的關(guān)鍵，而中國在制造、場景、人才上的優(yōu)勢將加速這一進(jìn)程。

從短期來看，工業(yè)搬運(yùn)、零售服務(wù)等場景將率先規(guī)模化；長期而言，隨著具身智能與硬件成本的優(yōu)化，機(jī)器人有望成為像汽車、手機(jī)一樣的基礎(chǔ)消費(fèi)品，推動人類進(jìn)入 “通用智能時代”。