本程序的實(shí)現(xiàn)是基于虛擬接口卡和8051單片機(jī)的. 通過(guò)對(duì)8051部分引腳的操作, 以合適的邏輯序列, 實(shí)現(xiàn)了 主轉(zhuǎn)盤(pán)步進(jìn)電機(jī)走8步 -> 針臂落下 -> 針臂在底部停留片刻 -> 針臂抬起至最高位 -> 主轉(zhuǎn)盤(pán)步進(jìn)電機(jī)走8步 這樣的循環(huán)操作.
日后我會(huì)在此基礎(chǔ)上加入上位機(jī)發(fā)送信號(hào)控制系統(tǒng)工作的部分.
#include char tcount = 0; char step = 0;//記錄主電機(jī)走過(guò)的步數(shù)(走過(guò)的步數(shù)=step/2) void delay() { int i,j; for(i = 0; i < 40; i++) for(j = 0; j < 40 ; j++) { ;//為針臂步進(jìn)電機(jī)提供時(shí)延 } } void delay2()//針臂在底部停留時(shí)延 { int i,j; for(i=0;i<1000;i++) for(j=0;j<1000;j++) { ; } } void motor_Control(char steps)//控制主轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)指定步數(shù) { int i; P21 = 0;//主轉(zhuǎn)盤(pán)方向 for(i = 0; i < steps; i++) { P20 = 0; delay(); P20 = 1; delay(); } } void timer0() interrupt 1 { TR0 = 0;//關(guān)閉定時(shí)器0 TH0 = 0x3c; TL0 = 0xB0;//50ms tcount++; if(tcount == 2)//100ms = 0.1s { P20 = ~P20;//P20翻轉(zhuǎn)，相當(dāng)于發(fā)送脈沖 tcount = 0; step ++; if(step / 2 == 8)//電機(jī)走了8步(經(jīng)歷了8次高低電平的轉(zhuǎn)換) { step = 0;//將步數(shù)歸零 //P1.3=1代表向下，P1.3=0代表向上 P03 = 1;//往下轉(zhuǎn),P13接單片機(jī)P03 while(P02 == 1)//若未到下限位置,P0.2接單片機(jī)P02 { P22 = 0; delay(); P22 = 1; delay(); } delay2();//針臂在底部停留片刻 P03 = 0;//往上轉(zhuǎn) while(P01 == 1)//若未到上限位置,P0.1接單片機(jī)P01 { P22 = 0; delay(); P22 = 1; delay(); } } }//1000ms = 1s 發(fā)送一個(gè)完整的脈沖 TR0 = 1;//開(kāi)啟定時(shí)器0 } int main() { TMOD = 0x01; TH0 = 0x3C; TL0 = 0xB0; IE = 0x83; P20 = 0;//給虛擬接口卡P1.0發(fā)脈沖，以驅(qū)動(dòng)主轉(zhuǎn)盤(pán)步進(jìn)電機(jī) P22 = 0;//給虛擬接口卡P1.2發(fā)脈沖，以驅(qū)動(dòng)針臂步進(jìn)電機(jī) TR0 = 1;//啟動(dòng)定時(shí)器0 while(1) { ; } } /* P1.0：轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)Pulse信號(hào) P1.1：轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)Dir P1.2：針臂電機(jī)Pulse P1.3：針臂電機(jī)Dir P0口：輸出口，連接虛擬軟件中的傳感器信號(hào) P0.0：霍爾傳感器信號(hào)，平時(shí)為高電平，有效時(shí)為低電平 P0.1：針臂上限位信號(hào) P0.2：針臂下限位信號(hào) */
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