Systick的兩大作用：
1、可以產(chǎn)生精確延時(shí)（原先的Delay只是盲等）
2、可以提供給操作系統(tǒng)一個(gè)單獨(dú)的心跳（時(shí)鐘）節(jié)拍

通常實(shí)現(xiàn)Delay(N)函數(shù)的方法為：

for(i = 0; i <= x; i ++);
x…對(duì)應(yīng)于對(duì)應(yīng)于N毫秒的循環(huán)值

對(duì)于STM32系列微處理器來(lái)說(shuō)，執(zhí)行一條指令只有幾十個(gè) ns，進(jìn)行for循環(huán)時(shí)，要實(shí)現(xiàn)N毫秒的x值非常大，而且由于系 統(tǒng)頻率的寬廣，很難計(jì)算出延時(shí)N毫秒的精確值。針對(duì)STM32 微處理器，需要重新設(shè)計(jì)一個(gè)新的方法去實(shí)現(xiàn)該功能，以實(shí)現(xiàn)在 程序中使用Delay(N)。

Cortex-M3的內(nèi)核中包含一個(gè)SysTick時(shí)鐘。SysTick為一個(gè)24 位遞減計(jì)數(shù)器，SysTick設(shè)定初值并使能后，每經(jīng)過(guò)1個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期，計(jì)數(shù)值就減1。計(jì)數(shù)到0時(shí)，SysTick計(jì)數(shù)器自動(dòng)重裝初值并繼續(xù)計(jì)數(shù)，同時(shí)內(nèi)部的COUNTFLAG標(biāo)志會(huì)置位，觸發(fā)中斷(如果中斷使能)。

外部晶振為8MHz，9倍頻，系統(tǒng)時(shí)鐘為72MHz，SysTick的最高頻率為9MHz (最大為HCLK/8)，在這個(gè)條件下，把SysTick效驗(yàn)值設(shè)置成9000,將SysTick時(shí)鐘設(shè)置為9MHz，就能夠產(chǎn)生1ms的時(shí)間基值，即SysTick產(chǎn)生1ms的中斷。

SysTick->CALIB 不常用，在這里我們也用不到，故不介紹了。

初始化設(shè)置步驟：

使用ST的函數(shù)庫(kù)使用systick的方法：
1、 調(diào)用 SysTick_CounterCmd()失能 SysTick 計(jì)數(shù)器
2、 調(diào)用 SysTick_ITConfig()失能 SysTick 中斷
3、 調(diào)用 SysTick_CLKSouceConfig()設(shè)置 SysTick 時(shí)鐘源。
4、 調(diào)用 SysTick_SetReload()設(shè)置 SysTick 重裝載值。
5、 調(diào)用 SysTickJTConfig ( ) 使 能 SysTick 中斷
6、 調(diào)用 SysTick_CounterCmd()開(kāi)啟 SysTick 計(jì)數(shù)器

//示例

void SysTick_Config(void)

{

/* Disable SysTick Counter */

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

/* Disable the SysTick Interrupt */

SysTick_ITConfig(DISABLE);

/* Configure HCLK clock as SysTick clock source */

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);  //72MHz/8 = 9MHz

/* SysTick interrupt each 1000 Hz with HCLK equal to 72MHz */

SysTick_SetReload (9000);

/* Enable the SysTick Interrupt */

SysTick_ITConfig(ENABLE);

/* Enable SysTick Counter */

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

}

自己動(dòng)手編寫(xiě)一個(gè)DelayMs的程序，實(shí)現(xiàn)精確延時(shí)。

void Delay_MS(u16dly)

{

Delay = dly;

while( Delay);//這里的Delay的值受下方函數(shù)Delay值的影響

}

extern vu16 Delay;

void SysTickHandler(void) //中斷服務(wù)程序

{

Delay--; //每次COUNTFLAG標(biāo)志置位，都會(huì)觸發(fā)中斷

}

以上例子的特點(diǎn)：①精準(zhǔn)；②仍然是忙等（while）

那如何既精準(zhǔn)又能去忙別的呢？

實(shí)驗(yàn)：利用Systick完成對(duì)分秒計(jì)時(shí)的時(shí)鐘，通過(guò)上位機(jī)觀察這個(gè)時(shí)鐘的變化

main.c

/*Include---------------------------*/

#include"stm32f10x_lib.h" //包含所有的頭文件

#include

//----------------函數(shù)聲明--------------------

void Delay_MS(u16 dly);

void RCC_Configuration(void);

void GPIO_Configuration(void);

void USART3_Configuration(void);

u8  tab[]="nHello! everyone,welcome to class!";

void SYSTICK_Configuration(void)

{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); //失能 SysTick 計(jì)數(shù)器

SysTick_ITConfig(DISABLE); //失能 SysTick 中斷

//設(shè)置 SysTick 時(shí)鐘源      

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);  //9Mhz  系統(tǒng)時(shí)鐘除以8

    //設(shè)置 SysTick 重裝載值

SysTick_SetReload(9000*1000);   //9000/9Mhz  再另外乘以1000，得到的單位時(shí)間為1s

//SysTick_ITConfig(ENABLE);  //這里不使用

    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); //開(kāi)啟 SysTick 計(jì)數(shù)器

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : main

* Description    : Main program.

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/ 

int main(void)

{

#ifdef DEBUG

debug();

#endif

u8 sec,min;

//u16  data;

//------------初始化------------

RCC_Configuration();

GPIO_Configuration();

USART3_Configuration();

SYSTICK_Configuration();

printf("n The Time is: ");

sec = 30;

min = 1; //從一分三十秒開(kāi)始計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)當(dāng)秒數(shù)大于60，分?jǐn)?shù)進(jìn)位

//------------將秒和分的數(shù)據(jù)上傳到上位機(jī)------------

while(1)

{ 

FlagStatus Status;

Status = SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT); 

if(Status == RESET)  //標(biāo)志位清零不做操作

{ 

} 

else //標(biāo)志位置1，秒數(shù)增加

{ 

sec++;

if(sec == 60)

{

sec = 0;

min++;

}

printf("%d:%dt",min,sec);

}

}

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : Delay_Ms

* Description    : delay 1 ms.

* Input          : dly (ms)

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void Delay_MS(u16 dly)

{

u16 i,j;

for(i=0;i for(j=1000;j>0;j--);

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : RCC_Configuration

* Description    : Configures the different system clocks.

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

************************************************************ *******************/

void RCC_Configuration(void)

{

//----------使用外部RC晶振-----------

RCC_DeInit(); //初始化為缺省值

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //使能外部的高速時(shí)鐘 

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET); //等待外部高速時(shí)鐘使能就緒

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //Enable Prefetch Buffer

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //Flash 2 wait state

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //HCLK = SYSCLK

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //PCLK2 =  HCLK

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //PCLK1 = HCLK/2

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //PLLCLK 8MHZ * 9 =72MHZ(SYSCLK)

RCC_PLLCmd(ENABLE); //Enable PLLCLK

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); //Wait till PLLCLK is ready

    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //Select PLL as system clock

while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //Wait till PLL is used as system clock source

//---------打開(kāi)相應(yīng)外設(shè)時(shí)鐘--------------------（在這里，需要打開(kāi)的都是外設(shè)時(shí)鐘，而Systick屬于內(nèi)核，會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟）

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能APB2外設(shè)的GPIOA的時(shí)鐘  

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : GPIO_Configuration

* Description    : 初始化GPIO外設(shè)

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //聲明一個(gè)結(jié)構(gòu)體變量

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //選擇PC.10(TXD) 和 PC.11

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //管腳頻率為50MHZ

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //輸出模式為復(fù)用推挽輸出

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIOC寄存器

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //選擇PC.10(TXD) 和 PC.11（RXD）

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //管腳頻率為50MHZ

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //輸出模式為浮空輸入

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA寄存器

//將USART3的TXD和RXD重映射到PC10和pc11

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3,ENABLE);

} 

void USART3_Configuration(void)

{

USART_InitTypeDef  U3;

U3.USART_BaudRate =9600;

U3.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

U3.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

U3.USART_Parity = USART_Parity_No;

U3.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;

U3.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; 

USART_Init(USART3, &U3);

USART_Cmd(USART3,ENABLE);

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : fputc

* Description    : 重定向這個(gè)C庫(kù)（stdio）printf函數(shù)  文件流——》串口USART1

* Input          : ch,*f

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/ 

int fputc(int ch,FILE *f)

{

//ch送給USART1

USART_SendData(USART3, ch);

//等待發(fā)送完畢

while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC)==RESET) ;

//返回ch

return(ch);

}

程序運(yùn)行結(jié)果

注：下位機(jī)（ARM的Coretex芯片）發(fā)送到上位機(jī)的顯示窗口（PC機(jī)串口），這個(gè)串口工具的輸入窗口可以發(fā)送數(shù)據(jù)（圖中內(nèi)容為“源享科技”的地方），就是從上位機(jī)發(fā)送到下位機(jī)。