一、SysTick【內(nèi)核中】
【風(fēng)格：先描述一下庫(kù)對(duì)寄存器的封裝，再舉例實(shí)現(xiàn)某些功能】
SysTick定時(shí)器被捆綁在NVIC中，用于產(chǎn)生SysTick異常（異常號(hào)： 15）。在以前，操作系統(tǒng)還有所有使用了時(shí)基的系統(tǒng)，都必須一個(gè)硬件定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生需要的“滴答”中斷，作為整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)基。滴答中斷對(duì)操作系統(tǒng)尤其重要。例如，操作系統(tǒng)可以為多個(gè)任務(wù)許以不同數(shù)目的時(shí)間片，確保沒(méi)有一個(gè)任務(wù)能霸占系統(tǒng)；或者把每個(gè)定時(shí)器周期的某個(gè)時(shí)間范圍賜予特定的任務(wù)等，還有操作系統(tǒng)提供的各種定時(shí)功能，都與這個(gè)滴答定時(shí)器有關(guān)。因此，需要一個(gè)定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生周期性的中斷，而且最好還讓用戶程序不能隨意訪問(wèn)它的寄存器，以維持操作系統(tǒng)“心跳”的節(jié)律。
Cortex-M3處理器內(nèi)部包含了一個(gè)簡(jiǎn)單的定時(shí)器。因?yàn)樗械腃M3芯片都帶有這個(gè)定時(shí)器，軟件在不同 CM3器件間的移植工作就得以化簡(jiǎn)。該定時(shí)器的時(shí)鐘源可以是內(nèi)部時(shí)鐘（ FCLK， CM3上的自由運(yùn)行時(shí)鐘），或者是外部時(shí)鐘（CM3處理器上的STCLK信號(hào)）。不過(guò)， STCLK的具體來(lái)源則由芯片設(shè)計(jì)者決定，因此不同產(chǎn)品之間的時(shí)鐘頻率可能會(huì)大不相同。因此，需要檢視芯片的器件手冊(cè)來(lái)決定選擇什么作為時(shí)鐘源。SysTick定時(shí)器能產(chǎn)生中斷， CM3為它專門開(kāi)出一個(gè)異常類型，并且在向量表中有它的一席之
地。它使操作系統(tǒng)和其它系統(tǒng)軟件在CM3器件間的移植變得簡(jiǎn)單多了，因?yàn)樵谒蠧M3產(chǎn)品間，SysTick的處理方式都是相同的。
2、工作流程
SysTick 是一個(gè) 24 位的定時(shí)器， 即一次最多可以計(jì)數(shù) 224 個(gè)時(shí)鐘脈沖，這 個(gè)脈沖計(jì)數(shù)值被保存到 當(dāng)前計(jì)數(shù)值寄存器 STK_VAL中，只能向下計(jì)數(shù)，每接收到一個(gè)時(shí)鐘脈沖 STK_VAL 的值就向下減1，直至 0，當(dāng) STK_VAL 的值被減至 0 時(shí)，由硬件自動(dòng)把重載寄存器STK_LOAD中保存的數(shù)據(jù)加載到 STK_VAL，重新向下計(jì)數(shù)。當(dāng) STK_VAL 的值被計(jì)數(shù)至 0 時(shí)，觸發(fā)異常，就可以在中斷服務(wù)函 數(shù)中處理定時(shí)事件了。
三、10us定時(shí)器
所謂的定時(shí)器中斷就是指定時(shí)多長(zhǎng)時(shí)間中斷觸發(fā)一次，此例中10us產(chǎn)生一次中斷。
#include "SysTick.h"
static __IO u32 delay_time;
void SysTickInit(void)
{
/* SystemFrequency / 1000 1ms中斷一次
* SystemFrequency / 100000 10us中斷一次
* SystemFrequency / 1000000 1us中斷一次
*/
/* SysTick_Config()內(nèi)核層core_cm3.h 中
這個(gè)函數(shù)啟動(dòng)了 SysTick timer；并把它配置為計(jì)數(shù)至 0 時(shí)引起中斷；輸入的參數(shù) ticks 為兩個(gè)中斷之間的脈沖數(shù)，
即相隔ticks 個(gè)時(shí)鐘周期會(huì)引起一次中斷；配置 SysTick 成功時(shí)返回 0，出錯(cuò)進(jìn)返回 1。
*/
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000))
{
while (1);
}
// 關(guān)閉滴答定時(shí)器
SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
// 所以總的延時(shí)時(shí)間 T 延時(shí)= T 中斷周期 * time
void DelayUs(__IO u32 time)
{
delay_time = time;
// 使能滴答定時(shí)器
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
while(count != 0);
}
//在 SysTick 中斷函數(shù) SysTick_Handler()調(diào)用
void SysTickInterrupt(void)
{
if (delay_time != 0x00)
{
delay_time--;
}
}
// 中斷程序在 stm32f10x_it.c 中實(shí)現(xiàn)：
void SysTick_Handler(void)
{
SysTickInterrupt();
}
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史海拾趣
作為一家高科技企業(yè)，BCD Semi（Diodes）公司深知?jiǎng)?chuàng)新是發(fā)展的核心動(dòng)力。因此，公司始終將研發(fā)投入作為重中之重，不斷加大對(duì)新技術(shù)、新產(chǎn)品的研發(fā)力度。通過(guò)持續(xù)的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，公司成功推出了一系列具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高性能模擬半導(dǎo)體產(chǎn)品，為公司的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
除了在歐洲和中國(guó)市場(chǎng)取得顯著成就外，Brand-Rex還積極拓展全球市場(chǎng)。其亞太區(qū)總部設(shè)在澳大利亞墨爾本市，大中國(guó)區(qū)辦事處分別設(shè)在北京、上海及香港，東南亞辦事處設(shè)在新加坡。這些布局使得Brand-Rex能夠更好地服務(wù)全球客戶，滿足不同地區(qū)的市場(chǎng)需求。同時(shí)，Brand-Rex還積極尋求與全球知名企業(yè)的合作機(jī)會(huì)，通過(guò)戰(zhàn)略合作和技術(shù)交流不斷提升自身的競(jìng)爭(zhēng)力和創(chuàng)新能力。
綜上所述，Brand-Rex在電子行業(yè)中的發(fā)展是一個(gè)充滿挑戰(zhàn)和機(jī)遇的過(guò)程。憑借其卓越的技術(shù)、優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和全球市場(chǎng)的布局，Brand-Rex不斷壯大并成為行業(yè)內(nèi)的佼佼者。未來(lái)，隨著全球電子行業(yè)的不斷發(fā)展，Brand-Rex有望繼續(xù)保持其領(lǐng)先地位，并為全球客戶提供更加優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。
Brand-Rex一直致力于技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)。其專利銅線絞合技術(shù)大大改善了結(jié)構(gòu)回路損耗，降低了衰減；同時(shí)，利用電纜內(nèi)十字截面塑膠隔離層把四組雙絞線分隔開(kāi)，減少了近端串?dāng)_。這些技術(shù)創(chuàng)新不僅提升了產(chǎn)品的性能和質(zhì)量，還使Brand-Rex在行業(yè)中樹立了技術(shù)領(lǐng)先的形象。此外，Brand-Rex還積極參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定和推廣工作，為全球布線行業(yè)的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。
Elec公司成立于20世紀(jì)初，最初只是一家小型電子元件生產(chǎn)商。創(chuàng)始人李明（化名）對(duì)電子技術(shù)有著深厚的興趣和獨(dú)到的見(jiàn)解。在他的帶領(lǐng)下，Elec公司逐步研發(fā)出具有競(jìng)爭(zhēng)力的電阻、電容等基礎(chǔ)元件，并逐漸在市場(chǎng)中嶄露頭角。隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，Elec公司敏銳地捕捉到半導(dǎo)體技術(shù)的潛力，開(kāi)始投入巨資研發(fā)。經(jīng)過(guò)數(shù)年的努力，Elec公司成功研發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的半導(dǎo)體芯片，這一突破讓Elec公司在電子行業(yè)中聲名鵲起。
GSME Electronics的起點(diǎn)可以追溯到2001年，當(dāng)時(shí)公司在廣西桂林市成立，作為桂林國(guó)家高新區(qū)的高新技術(shù)企業(yè)。初期，公司面臨著技術(shù)設(shè)備落后的挑戰(zhàn)，但管理層高瞻遠(yuǎn)矚，決定從日本、韓國(guó)、歐美等國(guó)家引進(jìn)具有國(guó)際先進(jìn)水平的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。這一決策為公司后續(xù)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，使得公司能夠快速進(jìn)入半導(dǎo)體器件的生產(chǎn)領(lǐng)域，并不斷提升產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
華為，作為中國(guó)的科技巨頭，其在電子行業(yè)的發(fā)展歷程中展現(xiàn)出了強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力和全球視野。華為在通信領(lǐng)域取得了多項(xiàng)技術(shù)突破，如5G技術(shù)的領(lǐng)先和智能手機(jī)拍照技術(shù)的創(chuàng)新。同時(shí)，華為還積極拓展全球市場(chǎng)，與全球運(yùn)營(yíng)商建立了廣泛的合作關(guān)系。然而，面對(duì)國(guó)際市場(chǎng)的復(fù)雜環(huán)境和競(jìng)爭(zhēng)壓力，華為也面臨著諸多挑戰(zhàn)和不確定性。
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