在這一部分中我們將會(huì)初步了解到中斷的概念及其作用, 我們會(huì)嘗試使用計(jì)時(shí)器中斷和 I/O 中斷操作 LED 燈,讓我們開始吧!

什么是中斷?我們可以將它理解為一個(gè)約定的信號(hào),來告知單片 機(jī)特定的事件發(fā)生了,引起程序從正常運(yùn)行的主函數(shù)中斷開,轉(zhuǎn)而 執(zhí)行中斷處理程序,處理特定的事件。

中斷是一個(gè)非常重要的概念,它可以讓處理器免于執(zhí)行冗余的輪 詢操作等待特定的外部事件的發(fā)生。在 MSP430 的架構(gòu)中,有許 多種類的中斷:計(jì)時(shí)器中斷,I/O 中斷,ADC 中斷等等。每一種中 斷在使用前都要使能和配置,每一種中斷又分別有中斷處理程序 (Service Routine)。

下面就讓我們嘗試寫一個(gè)小程序,實(shí)現(xiàn)使用計(jì)時(shí)器中斷和 I/O 中 斷操作 LED 燈。

?#include "msp430g2553.h" void main(void)

{

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT

按照慣例,首先包含 g2553 的頭文件,關(guān)閉看門狗。每次寫程序的時(shí)候你總會(huì)用到它們。

  CCTL0 = CCIE;  // CCR0 interrupt enabled

  TACTL = TASSEL_2 + MC_1 + ID_3;  // SMCLK/8, upmode

  TACCR0 = 10000;  // 12.5 Hz

這幾行簡單配置了計(jì)時(shí)器中斷。

  CCTL0 = CCIE;  // CCR0 interrupt enabled

我們首先通過置 CCTL0(Timer_A capture/compare control 0)寄存器的 CCIE 位(Capture/compare interrupt enable)使能了計(jì)時(shí)器中斷。

  TACTL = TASSEL_2 + MC_1 + ID_3;  // SMCLK/8, up mode

然后我們通過 TACTL(Timer_A control)寄存器配置了計(jì)時(shí)器的時(shí)鐘。如果查閱一下 MSP430 的手冊,你會(huì)看到之后幾位分別表示什么含義:

TASSEL_2 選擇了 SMCLK 時(shí)鐘(由內(nèi)部 DCO 支持,默認(rèn)頻 率大約為 1MHz);

MC_1 選擇了上升模式(up mode),即計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)的時(shí)候由小 至大,計(jì)數(shù)上限由 TACCR0(Timer_A capture/compare 0)寄存器決定。

由此就有

  TACCR0 = 10000;  // 12.5 Hz

你一定猜到了配置的結(jié)果 12.5Hz 是怎么得來的了吧, 1M/8/10000=12.5Hz,這就是產(chǎn)生計(jì)時(shí)器中斷的頻率。

通過選擇不同的時(shí)鐘源,不同的時(shí)鐘分頻,不同的計(jì)數(shù)上限,你幾乎可以配置出任何你想要的頻率,需要注意的是,MSP430的寄存器都是16 位的,所以 TACCR0 的上限是 65535。

我們繼續(xù)完善我們的程序。

  P1OUT &= 0x00;  // Shut down everything P1DIR &= 0x00;

  P1DIR |= BIT0 + BIT6;  // P1.0 and P1.6 pins output 

  P1REN |= BIT3; // Enable internal pull-up/down resistors

  P1OUT |= BIT3;  // Select pull-up mode for P1.3

這幾行代碼我們應(yīng)該已經(jīng)熟悉了。我們首先清空了 PORT1 的輸 出寄存器和方向寄存器,然后配置板上兩個(gè) LED 所對應(yīng)引腳為輸出, 為按鍵對應(yīng)的引腳配置上拉電阻。

  P1IE |= BIT3;  // P1.3 interrupt enabled

  P1IES |= BIT3;  // P1.3 Falling edge

  P1IFG &= ~BIT3;  // P1.3 IFG cleared

這幾行代碼中,我們首先使能了 P1.3 引腳的中斷功能,然后我 們選擇了下降沿觸發(fā)中斷(高電平到低電平觸發(fā)),Launchpad 上的按鍵在不按下的時(shí)候連接著 VCC,而按下的時(shí)候連接的是 GND,因此我們選擇下降沿觸發(fā)。最后,我們要清除相應(yīng)的中斷標(biāo) 志位。中斷標(biāo)志位通知單片機(jī)一個(gè)中斷的產(chǎn)生,因此在每次中斷處 理程序結(jié)束后,如果我們希望下次產(chǎn)生事件的時(shí)候依然有中斷,我 們應(yīng)當(dāng)清除中斷標(biāo)志位。

  _EINT(); // Enable all interrupts

  while(1) // Loop forever, we work with interrupts! 

    {}

打開所有中斷,輕松加愉快。接下來就是中斷的事兒了。

// Timer A0 interrupt service routine

#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR __interrupt void Timer_A0 (void) {

  P1OUT ^= BIT0;  // Toggle P1.0

}

這是 TimerA 的中斷處理程序。每當(dāng)計(jì)數(shù)器溢出的時(shí)候,中斷觸 發(fā),程序便會(huì)執(zhí)行這段代碼,翻轉(zhuǎn) P1.0 的輸出,對應(yīng)地,LED1 會(huì) 出現(xiàn)閃爍的效果。每次翻轉(zhuǎn)之后,程序便會(huì)回到觸發(fā)中斷的地方, 在本例中,回到 While(1)。

// Port 1 interrupt service routine

?#pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt void Port_1(void) {

  P1OUT ^= BIT6;  // Toggle P1.6

  P1IFG &= ~BIT3;  // P1.3 IFG cleared

}

這是PORT1的中斷處理程序,每當(dāng)我們按下P1.3對應(yīng)的按鍵時(shí),中斷觸發(fā),程序便會(huì)執(zhí)行這段代碼,效果如同在前一節(jié)中演示的一樣。

燒代碼看效果吧！

以下是這一節(jié)的完整代碼:

#include "msp430g2553.h" 

void main(void)

{

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

  CCTL0 = CCIE;  // CCR0 interrupt enabled

  TACTL = TASSEL_2 + MC_1 + ID_3;  // SMCLK/8, upmode

  TACCR0 = 10000;  // 12.5 Hz

  P1OUT &= 0x00;  // Shut down everything

  P1DIR &= 0x00;

  P1DIR |= BIT0 + BIT6;  // P1.0 and P1.6 pins output

  P1REN |= BIT3;  // Enable internal pull-up/down resistors

  P1OUT |= BIT3;  // Select pull-up mode for P1.3

  P1IE |= BIT3;  // P1.3 interrupt enabled

  P1IES |= BIT3;  // P1.3 Falling edge

  P1IFG &= ~BIT3;  // P1.3 IFG cleared

  _EINT();  // Enable all interrupts

  while(1)  // Loop forever, we work with interrupts!

  {}

}

// Timer A0 interrupt service routine

#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR __interrupt void Timer_A0 (void) {

  P1OUT ^= BIT0;  // Toggle P1.0

}

// Port 1 interrupt service routine

?#pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt void Port_1(void) {

  P1OUT ^= BIT6;  // Toggle P1.6

  P1IFG &= ~BIT3;  // P1.3 IFG cleared

}