在剛剛過(guò)去的德國(guó)慕尼黑電子展上，德州儀器（TI）展示了最新的C2000 MCU新品，包括支持NPU的F28P55X以及業(yè)界首款64位MCU F29H85X，同時(shí)在慕展嵌入式論壇上，TI還發(fā)表了兩篇演講，分別是《利用先進(jìn)的 CPU 架構(gòu)重新定義實(shí)時(shí)控制》，以及《實(shí)現(xiàn)高性能實(shí)時(shí)微控制器的網(wǎng)絡(luò)安全》。

日前， 德州儀器也專門在中國(guó)舉辦了C2000新品發(fā)布會(huì)，足見(jiàn)其對(duì)于中國(guó)的重視。TI中國(guó)區(qū)技術(shù)支持總監(jiān)師英解讀了兩款新品，詳細(xì)介紹了C2000系列在實(shí)時(shí)控制領(lǐng)域的持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新：首個(gè)NPU、首個(gè)64位，這兩款產(chǎn)品標(biāo)志著TI C2000在電源和電機(jī)行業(yè)的重要突破。

TI中國(guó)區(qū)技術(shù)支持總監(jiān)師英，手握中國(guó)客戶SOLAX開(kāi)發(fā)的F28P55X控制子版，實(shí)現(xiàn)5毫秒內(nèi)的電弧檢測(cè)

實(shí)時(shí)控制的難點(diǎn)

“實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)”顧名思義，與普通控制系統(tǒng)最大的區(qū)別就在于實(shí)時(shí)性，而為了實(shí)時(shí)性，需要從系統(tǒng)角度出發(fā)，在各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行創(chuàng)新，以及最終不同系統(tǒng)間的耦合。從C2000上，我們可以看到一個(gè)完整的閉環(huán)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。

在實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的性能不僅僅取決于CPU的處理速度，還包括外設(shè)的訪問(wèn)速度和對(duì)中斷的響應(yīng)速度，這些因素共同構(gòu)成了所謂的實(shí)時(shí)信號(hào)鏈的概念。

典型的實(shí)時(shí)控制信號(hào)鏈圖示

如圖所示，其中1、2和4（中斷響應(yīng)、文本存儲(chǔ)、控制算法）主要由CPU的架構(gòu)決定，而3和5（ADC、PWM）則同時(shí)依賴于CPU和外設(shè)的架構(gòu)。

師英將C2000的各個(gè)部分拆解，解讀了C2000實(shí)時(shí)控制的訣竅。首先，系統(tǒng)需要對(duì)真實(shí)物理世界進(jìn)行精密的傳感，即控制論的輸入，通過(guò)ADC與采樣電路，將模擬信號(hào)采集并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)。其次是處理單元，將各種電流、電壓、位置等信息進(jìn)行計(jì)算。之后是輸出執(zhí)行單元，通過(guò)PWM輸出至執(zhí)行結(jié)構(gòu)，另外還需要通信系統(tǒng)以對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行溝通，包括EtherCAT、以太網(wǎng)、CAN、串行通信等等。

“馬達(dá)驅(qū)動(dòng)與數(shù)字電源變換是最為常見(jiàn)的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，這兩種應(yīng)用均要求處理器具備極高的實(shí)時(shí)性。”師英舉例道。C2000低延遲的互連技術(shù)，支持在單周期內(nèi)完成ADC讀取和PWM更新，這有助于提高實(shí)時(shí)信號(hào)鏈的性能。更好的信號(hào)鏈性能意味著在電機(jī)控制應(yīng)用中，可以提高直流總線的利用率和電機(jī)的運(yùn)行速度范圍；而在數(shù)字電源應(yīng)用中，則可以實(shí)現(xiàn)更高的控制環(huán)路頻率，減少所需組件數(shù)量，從而降低成本。

實(shí)際上，無(wú)論是數(shù)字電源還是電機(jī)控制開(kāi)發(fā)，無(wú)論是否采用C2000，開(kāi)發(fā)者都要接觸到這款產(chǎn)品，甚至要從大學(xué)時(shí)代就已經(jīng)開(kāi)始了。

來(lái)談?wù)剮PU的C2000

關(guān)于C2000的歷史我們之后再探究，先聚焦于F28P55X，這并不是TI第一個(gè)帶有AI加速的MCU，也不是業(yè)界第一個(gè)，但卻意義重大。師英指出，NPU可應(yīng)用在太陽(yáng)能及供電系統(tǒng)中的電弧檢測(cè)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)的預(yù)測(cè)性維護(hù)上，目前這兩大應(yīng)用都是C2000的主要戰(zhàn)場(chǎng)?！?strong>F28P55X的故障檢測(cè)的準(zhǔn)確率可高達(dá)99%，且相對(duì)于CPU，在處理CNN模型時(shí)效率提升5-10倍。”師英說(shuō)道。

F28P55X具體主要參數(shù)如下：內(nèi)置的Flash memory最高可達(dá)1.1MB；提供了24個(gè)高精度PWM通道以及最多39個(gè)ADC通道，未來(lái)F28P55X將陸續(xù)推出多達(dá)40余款型號(hào)，以滿足市場(chǎng)的多樣化需求。

嵌入式處理高級(jí)副總裁 Amichai Ron表示：“以智能家居安防攝像頭為例，如果您想要檢測(cè)后院中的物體是貓還是陌生人，使用云 AI 需要將數(shù)據(jù)發(fā)送到云端，進(jìn)行處理，然后再發(fā)回本地進(jìn)行決策。這一過(guò)程不僅耗時(shí)較長(zhǎng)，而且能耗較高。而在邊緣進(jìn)行決策時(shí)，高度集成的嵌入式設(shè)備會(huì)在本地運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，從而降低功耗，提高安全性和隱私性。”

而對(duì)于C2000的這類應(yīng)用而言，邊緣實(shí)時(shí)性則顯得更為必要。師英舉例道：“我們的合作伙伴SOLAX已成功開(kāi)發(fā)出基于F28P55X的電弧檢測(cè)模塊，該模塊單次電弧判斷時(shí)間可縮短至5毫秒，且在檢測(cè)到電弧后的0.2秒內(nèi)即可迅速自動(dòng)切斷電路，實(shí)際產(chǎn)品已經(jīng)量產(chǎn)，其誤報(bào)率近乎為零?！?p>

SOLAX Power董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理李新富也表示：“我們采用TI的邊緣AI技術(shù)來(lái)提高各種太陽(yáng)能裝置的電弧故障檢測(cè)準(zhǔn)確性。傳統(tǒng)的電弧故障檢測(cè)方法在適應(yīng)性和靈敏度方面受到限制，會(huì)導(dǎo)致誤報(bào)或漏報(bào)實(shí)際電弧故障事件，從而對(duì)生產(chǎn)力、維護(hù)成本和操作員安全產(chǎn)生負(fù)面影響。借助TI支持邊緣AI的MCU，我們可以在本地訓(xùn)練和執(zhí)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法來(lái)識(shí)別模式并檢測(cè)異常，從而提高我們運(yùn)營(yíng)的安全性和可靠性。”

“這些數(shù)據(jù)均源自針對(duì)特定應(yīng)用場(chǎng)景的需求，我們與客戶攜手進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn)與數(shù)據(jù)采集工作?！睅熡⒄f(shuō)道。

談及NPU和CPU在邊緣的區(qū)別，師英解釋道，在傳統(tǒng)的非NPU方案中，通過(guò)對(duì)直流母線電壓與電流進(jìn)行采樣，并設(shè)置一系列觸發(fā)閾值或規(guī)則來(lái)判斷電弧是否發(fā)生。這種方法存在諸多限制，檢測(cè)準(zhǔn)確率往往難以提升，一般僅能達(dá)到85%左右。檢測(cè)不準(zhǔn)確可能導(dǎo)致兩種后果：一是漏報(bào)，即實(shí)際發(fā)生電弧但未被檢測(cè)到，從而增加火災(zāi)或停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)；二是誤報(bào)，即未發(fā)生電弧卻發(fā)出警報(bào)，可能導(dǎo)致不必要的停機(jī)。另外，傳統(tǒng)的電弧檢測(cè)還需要一顆額外的CPU提供算力。而通過(guò)最新內(nèi)置NPU的F28P55X，可在單芯片中完成DC/DC轉(zhuǎn)換器、逆變器以及MPPT系統(tǒng)，并且提供電弧檢測(cè)。

一些電機(jī)軸承故障監(jiān)測(cè)方法還使用多個(gè)器件來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，通過(guò)振動(dòng)分析進(jìn)行監(jiān)測(cè)、溫度監(jiān)控和聲學(xué)測(cè)量。然后，這種離散化方法使用基于數(shù)據(jù)的規(guī)則檢測(cè)來(lái)監(jiān)測(cè)潛在故障，這需要手動(dòng)解析，并且可能會(huì)錯(cuò)過(guò)早期故障，或者無(wú)法準(zhǔn)確檢測(cè)故障類型。

由于 CNN 模型可以自主從原始或預(yù)處理的傳感器數(shù)據(jù)（例如電機(jī)振動(dòng)信號(hào)、太陽(yáng)能直流電流或電池電壓和電流）中學(xué)習(xí)，因此 CNN 模型非常適合用于故障檢測(cè)和預(yù)測(cè)性維護(hù)的傳感器數(shù)據(jù)分析。無(wú)需手動(dòng)干預(yù)即可直接提取有意義的特征，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健、準(zhǔn)確的檢測(cè)。同時(shí)，可以利用表示可變工作條件和不同硬件變化的傳感器數(shù)據(jù)以及快速傅里葉變換 (FFT) 等不同的預(yù)處理算法來(lái)提高模型的適應(yīng)性、抗噪性和可靠性，同時(shí)減少總檢測(cè)或推理延遲。

為了開(kāi)發(fā)便捷性，TI也提供了邊緣AI云工具平臺(tái)TI Edge AI Studio。使用 TI 的 Model Composer GUI 或 Tiny ML Modelmaker 加載和訓(xùn)練模型，以獲得高級(jí)功能集。C28x 的源代碼由這些工具生成，無(wú)需手動(dòng)編碼。對(duì)于依賴自己的 AI 培訓(xùn)框架的客戶，TI 的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)編譯器可以幫助移植AI 模型，使其與許多基于C28X的MCU兼容。

這個(gè)被稱為TINIE的NPU是TI第一個(gè)嚴(yán)格意義上的NPU，此前TI更多是依靠DSP及MMA等加速器實(shí)現(xiàn)CNN，如今試水TINIE，而且直接選擇了C2000這條重要產(chǎn)品線，TINIE專注于實(shí)時(shí)控制的邊緣AI，這也看出了TI走差異化NPU的決心。

TINIE支持8位和4位，執(zhí)行速度為600MOPS，8bWx8bD（@75MHz ）或者1200MOPS、4bWx8bD（@75MHz ）。雖然看起來(lái)并不是性能非常強(qiáng)大的NPU，但是對(duì)于這些專門的應(yīng)用已經(jīng)足夠了，與軟件技術(shù)相比，可實(shí)現(xiàn)高達(dá) 10 倍 NN 推理性能改進(jìn)，并直接提供電弧故障示例及電機(jī)故障示例。

F28P55X框架

MCU進(jìn)入64位新時(shí)代

F29H85x則是更為勁爆的一款產(chǎn)品，因?yàn)檫@是“C2000系列CPU多年來(lái)的重大迭代”，主要包括兩方面內(nèi)容——處理性能和安全。

師英表示，在工業(yè)與汽車領(lǐng)域，執(zhí)行效率的提升速度日益加快，電機(jī)的轉(zhuǎn)速也隨之不斷攀升。隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的提升，新一代功率半導(dǎo)體的應(yīng)用使得開(kāi)關(guān)調(diào)制頻率同步增高。在這樣的背景下，實(shí)時(shí)運(yùn)算處理器MCU的運(yùn)算效率亟需實(shí)現(xiàn)大幅度提升。

安全性方面除了功能安全，信息安全（Cyber Security）同樣變得重要。隨著產(chǎn)品的互聯(lián)性越來(lái)越高，包括數(shù)據(jù)盜竊、拒絕服務(wù)、惡意軟件注入等狀況更加頻繁，且攻擊面隨著軟件復(fù)雜性的增加而擴(kuò)大。因此，采用全面的多層安全方法，包括建立信任根、創(chuàng)建可信執(zhí)行環(huán)境、安全密鑰管理、上下文隔離和內(nèi)存保護(hù)等，對(duì)于保護(hù)系統(tǒng)免受攻擊、確保數(shù)據(jù)和IP安全、以及維護(hù)系統(tǒng)完整性和可用性至關(guān)重要。

在這種對(duì)于嵌入式的巨大需求變化下，C29孕育而生。

C29 內(nèi)核的創(chuàng)新包括:

重新設(shè)計(jì)的平臺(tái)：VLIW 架構(gòu)與全面保護(hù)式流水線結(jié)合，支持并行執(zhí)行最多八條指令

新編譯器：通過(guò)基于 LLVM/Clang 的編譯器提升性能

重新設(shè)計(jì)的中斷性能：硬件支持實(shí)時(shí)中斷的快速自動(dòng)背景保存和恢復(fù)。新的中斷控制器 

增強(qiáng)的平臺(tái)性能：采用低延遲存儲(chǔ)器和外設(shè)互連設(shè)計(jì)，具有內(nèi)置功能安全和信息安全機(jī)制

首先針對(duì)處理，其處理位寬從32位躍升至64位，并配備了超長(zhǎng)指令級(jí)架構(gòu)，使得單個(gè)指令周期最多能并行完成8條指令?！安⑿羞\(yùn)算是DSP架構(gòu)的一大優(yōu)勢(shì)，這也是DSP與通用CPU之間的顯著差異之一?！睅熡⒄f(shuō)道。

C29 支持多種指令大?。?6、32 和 48 位）和可變指令包大小，指令包的大小可以是 16 位到 128 位，從而實(shí)現(xiàn)更好的代碼密度，以及在單個(gè) CPU 周期內(nèi)執(zhí)行最多 8 條 16 位指令。

C29部分特性

師英給出了一系列直觀對(duì)比，與C28相比，C29在信號(hào)鏈性能上可實(shí)現(xiàn)2至3倍的提升。對(duì)于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算與實(shí)時(shí)運(yùn)算而言，其性能可提升2倍；而在電源變換方面，C29的性能則可提升約3倍。若僅就FFT運(yùn)算而言，C29的運(yùn)算速度相較于C28可快出5倍，與cortex m7內(nèi)核比較，則快了6倍；C29 支持常規(guī)中斷（稱為 INT）和稱為實(shí)時(shí)中斷 (RTINT) 的優(yōu)化中斷，RTINT 使用專用的硬件中斷堆棧，相比于C28提升了4倍。

另外，C29在通用代碼特性，包括內(nèi)存拷貝、數(shù)據(jù)搬移等方面進(jìn)行了代碼優(yōu)化，使其不只是DSP，更針對(duì)MCU一般內(nèi)部控制進(jìn)行了優(yōu)化?！癈29的架構(gòu)采用按字節(jié)尋址方式，其內(nèi)存訪問(wèn)模式與arm非常接近，這使得C29能夠原生支持AUTOSAR，非常適合汽車應(yīng)用中的復(fù)雜多合一系統(tǒng)，也更適合軟件由arm遷移至C29內(nèi)核中。”師英補(bǔ)充道。

C29與其他內(nèi)核對(duì)比

如圖所式，TI比對(duì)了包括不同的Arm內(nèi)核、以及C28的比較。即使 F29H85x 以 200MHz 運(yùn)行，如果將 480MHz 的競(jìng)爭(zhēng) MCU 1 視為基準(zhǔn)，則 F29H85x 的每個(gè) CPU 核心的有效速度 (eMHz/Core) 為 862MHz (4.31 x 200)。

談及安全性，師英特別強(qiáng)調(diào)到，F(xiàn)29H85x在功能安全方面可達(dá)到ISO26262 ASIL-D最高標(biāo)準(zhǔn)；同時(shí)，在工業(yè)領(lǐng)域也符合IEC61508的SIL-3級(jí)別。而在信息安全方面，引入了HSM，使得該系列器件能夠滿足全球不同地區(qū)對(duì)于信息安全的嚴(yán)格要求。

為了確保CPU內(nèi)部的功能安全與信息安全，C29的架構(gòu)中設(shè)計(jì)了類似于防火墻的多重隔離機(jī)制，加入了功能安全與信息安全單元（SSU），能夠?qū)?yīng)用程序代碼、應(yīng)用數(shù)據(jù)、保密內(nèi)容以及普通內(nèi)容進(jìn)行有效的隔離，從而全面滿足功能安全與信息安全的要求。

F29H85x 系列框圖

得益于CPU性能和安全性的提升，F(xiàn)29H85x可廣泛應(yīng)用于更嚴(yán)苛的實(shí)時(shí)控制領(lǐng)域，例如，在汽車的OBC、DC/DC以及主機(jī)的多合一集成式架構(gòu)，多電機(jī)的牽引逆變器，助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，光伏逆變器，在線UPS以及機(jī)器人等多重領(lǐng)域。

比如，由于F29H85x的中斷效率得到提升，因此僅需一顆MCU便能實(shí)現(xiàn)OBC+DC/DC+主機(jī)MCU的三合一功能。這不僅提升了效率，還減小了尺寸并降低了成本。由于能夠更快地進(jìn)行運(yùn)算和中斷響應(yīng)，因此對(duì)于第三代半導(dǎo)體功率半導(dǎo)體也可以實(shí)現(xiàn)更好的支持，進(jìn)一步提高系統(tǒng)效率。同時(shí)，更高的開(kāi)關(guān)頻率意味著磁性元器件的尺寸可以減小，使得整個(gè)系統(tǒng)的尺寸繼續(xù)減小。

“在電源變換領(lǐng)域中，我們見(jiàn)證了諸多新興電源拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的涌現(xiàn)，其中最為常見(jiàn)的一種便是矩陣轉(zhuǎn)換器，它能夠通過(guò)一套拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)完成AC到AC、DC到DC的復(fù)雜變換?！睅熡⒄f(shuō)道，“一方面，這對(duì)于功率級(jí)、磁性元器件以及大型電容性元器件的需求與傳統(tǒng)電源拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相比發(fā)生了諸多變化；另一方面，這同樣對(duì)嵌入式處理器的實(shí)時(shí)性、PWM以及ADC通道提出了全新的需求，F(xiàn)29H85x非常適合用于新型的矩陣轉(zhuǎn)換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)?！?p>

從安全角度來(lái)看，將硬件安全模塊 (HSM) 和 SSU 與 C29 內(nèi)核集成在一起有助于保護(hù)設(shè)備免受惡意軟件的影響。SSU 有助于防止惡意軟件中斷 MCU 內(nèi)運(yùn)行中的功能，同時(shí)保護(hù)內(nèi)存和外設(shè)，確保不影響實(shí)時(shí)性能。SSU 自動(dòng)管理和切換硬件中的存儲(chǔ)器和外設(shè)訪問(wèn)權(quán)限。SSU 與 C29 CPU 配合使用，管理每個(gè)獨(dú)立應(yīng)用功能的獨(dú)立堆棧指針和堆棧存儲(chǔ)器，并針對(duì)惡意軟件和其它網(wǎng)絡(luò)攻擊提供安全保護(hù)，這對(duì)于基礎(chǔ)設(shè)施或者汽車應(yīng)用而言都非常重要。

F29H85x MCU 的架構(gòu)支持 A/B 閃存組，有助于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)固件更新 (LFU)，停機(jī)時(shí)間幾乎為零。除了編程后對(duì)內(nèi) 容進(jìn)行基本的閃存控制器驗(yàn)證之外，HSM 還負(fù)責(zé)驗(yàn)證更新的整體完整性。該架構(gòu)還支持將軟件更新回滾到之前版本，并且可以永久阻止關(guān)鍵安全更新的回滾。

由于C29支持三核架構(gòu)，因此可以節(jié)約MCU，從而節(jié)約系統(tǒng)的尺寸和成本。師英舉例道，比如一顆F29H85x，通過(guò)一對(duì)鎖存CPU和一個(gè)獨(dú)立內(nèi)核，就可以實(shí)現(xiàn)OBC+HV/LV DCDC+主機(jī)的全部功能，其中CPU1和CPU2的鎖步運(yùn)行能夠很好地支持ASIL-D級(jí)別的功能安全需求，同時(shí)兩者均可運(yùn)行AUTOSAR。而CPU3則可以獨(dú)立承擔(dān)OBC和DCDC的控制環(huán)路，實(shí)現(xiàn)單芯片系統(tǒng)。

另外，針對(duì)雙牽引逆變電機(jī)，傳統(tǒng)需要兩個(gè)獨(dú)立MCU控制不同的電機(jī)環(huán)路，以及負(fù)責(zé)功能安全和AUTOSAR的主機(jī)，以及旋變解碼器電路檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置。采用F29H85x，則可以利用單顆CPU3控制電機(jī)，用CPU1和CPU2的鎖步運(yùn)行來(lái)完成功能安全和AUTOSAR，另外F29H85x內(nèi)部集成了旋變解碼器的功能，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了集成化。

龐大的生態(tài)系統(tǒng)

C2000的成功除了產(chǎn)品本身，還得益于生態(tài)系統(tǒng)的建設(shè)。TI提供了從參考設(shè)計(jì)到硬件和軟件的設(shè)計(jì)源文件，再到開(kāi)發(fā)軟件、操作系統(tǒng)和工具的支持?！疤貏e是從F28遷移到F29的過(guò)程中，我們提供了專門的遷移工具，幫助客戶快速將基于F28的設(shè)計(jì)系統(tǒng)遷移到F29上?！睅熡?qiáng)調(diào)道。

如示意圖所示，C29已經(jīng)得到了眾多第三方的支持，包括ETAS和MathWorks的建模仿真工具，VECTOR、ETAS以及國(guó)內(nèi)供應(yīng)商的AUTOSAR支持，VECTOR和伊世智能關(guān)于HSM的合作開(kāi)發(fā)等等。

經(jīng)久不衰的C2000

“C2000為什么能夠流行長(zhǎng)達(dá)30年，最主要的原因就是我們足夠聚焦于實(shí)時(shí)控制，聚焦于電機(jī)和電源需求不斷迭代。實(shí)際上他已經(jīng)不算是單純的MCU，更像是ASSP產(chǎn)品。”師英說(shuō)道。

無(wú)論是今天推出的NPU和64位，還是以前的CLA、CLB、FPU、TMU等，TI的C2000一直在自我迭代。

如圖所示，在師英分享的C2000產(chǎn)品路線圖中，我們可以看到幾乎每?jī)赡?，C2000就會(huì)有一次重要革新，近年來(lái)的革新速度明顯加快。從最初的16位運(yùn)算位寬，到如今的64位運(yùn)算位寬，其對(duì)于電源和電機(jī)的專注從來(lái)沒(méi)變。

通過(guò)此次F28P55X及F29H85X的發(fā)布，我們也不難看出未來(lái)TI不止會(huì)發(fā)展C29內(nèi)核，在C28上面還會(huì)有更新的路線圖，這點(diǎn)也得到了師英的確認(rèn)。

另外，師英也強(qiáng)調(diào)，“隨著應(yīng)用的多樣化與增長(zhǎng)，對(duì)性能的需求也呈現(xiàn)出顯著差異。我們會(huì)基于不同應(yīng)用需求來(lái)仔細(xì)審視,提供多樣化的選擇。”也正因此，TI推出了多樣化的嵌入式處理器產(chǎn)品組合，不止C2000，包括arm內(nèi)核的AM2X處理器以及MSP430 MCU產(chǎn)品線都可以涉及不同性能的電機(jī)環(huán)路控制，甚至也有類似UCD3138這類專用的數(shù)字電源控制器。

寫(xiě)在最后

師英總結(jié)道，為實(shí)現(xiàn)通過(guò)半導(dǎo)體技術(shù)使電子產(chǎn)品更加經(jīng)濟(jì)實(shí)用的愿景，TI嵌入式業(yè)務(wù)采取了兩大策略。首先，通過(guò)與客戶緊密合作，深入了解其應(yīng)用需求，并結(jié)合技術(shù)優(yōu)勢(shì)，共同設(shè)計(jì)出最優(yōu)化、最符合當(dāng)前及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)的產(chǎn)品；其次，依托自身的制程技術(shù)與工廠產(chǎn)能優(yōu)勢(shì)，來(lái)提升產(chǎn)品的性價(jià)比、可靠性、穩(wěn)定性。C2000長(zhǎng)達(dá)30年的流行，也充分體現(xiàn)出了TI的這種精神。