實物圖如下：

電路原理圖如下：

單片機源程序如下:
#include
#include
#define CIRCLE  2.0   //宏定義 車輪的周長（這個要根據(jù)實際的車輪進行設(shè)置）
sbit Signal = P1^0;   //這里的Signal表示的是霍爾傳感器的信號引腳
int m_second=0; //定義變量m_second，用來記錄時間（以毫秒為單位）
float speed=0.0 ;  //定義速度變量
float length=0.0 ;//定義路程變量
void main()
{
        lcd_init(); //初始化液晶函數(shù)
        TMOD = 0x01; //打開定時器0，并設(shè)定其工作方式為16位定時模式。
        TH0=(65536-10000)/ 256;
        TL0=(65536-10000)% 256;   //設(shè)定定時器的初值，使得沒10ms中斷一次
        EA = 1;   //允許總中斷
        ET0 = 1;   //允許定時器0終端
        TR0 = 1;  //啟動定時器0
while(1)     //大循環(huán)
{
    while(Signal); //等待霍爾傳感器信號線拉低；
        speed = CIRCLE *1000/ m_second ; //計算速度。
        m_second = 0;   //計時清零
        length+=CIRCLE ; //路程加一個車輪周期
                        //第一行，顯示速度
        lcd_pos(0x00);  //設(shè)定液晶的寫入位置為第一行第一格
        lcd_wdat('S');
        lcd_wdat('p');
        lcd_wdat('e');
        lcd_wdat('e');
        lcd_wdat('d');
        lcd_wdat(':');
        lcd_wdat((int)speed/10+0x30);        //顯示速度的整數(shù)部分
        lcd_wdat((int)speed%10+0x30);
        lcd_wdat('.');
        lcd_wdat((int)(speed*10)%10+0x30 );        //顯示速度的小數(shù)第一位
        lcd_wdat('m');
        lcd_wdat('/');
        lcd_wdat('s');
         
                        //第二行，顯示里程
        lcd_pos(0x40);  //設(shè)定液晶的寫入位置為第二行第一格
        lcd_wdat('L');
        lcd_wdat('e');
        lcd_wdat('n');
        lcd_wdat('g');
        lcd_wdat('t');
        lcd_wdat('h');
        lcd_wdat(':');
        lcd_wdat((int)length /10000+0x30);    //顯示里程的萬位；
        lcd_wdat((int)length %10000/1000+0x30);//顯示里程的千位；
        lcd_wdat((int)length %1000/100+0x30);    //顯示里程的百位；
        lcd_wdat((int)length %100/10+0x30);    //顯示里程的十位；
        lcd_wdat((int)length %10+0x30);    //顯示里程的個位；
        lcd_wdat('m');
        while(!Signal);
}

}
void  timer0_intt()  interrupt 1   //
{
        TH0=(65536-10000)/ 256;
        TL0=(65536-10000)% 256;   //設(shè)定定時器的初值，使得沒10ms中斷一次
        m_second += 10;  //因為中斷每10毫秒一次，所以這里每次加10；
}
#include
#include

/*****************************************************************************
函數(shù)功能:LCD延時子程序
入口參數(shù):ms
出口參數(shù):
*****************************************************************************/
static void delay(unsigned char ms)
{
        unsigned char i;
        while(ms--)
                {
                for(i = 0; i< 5; i++);
                }
}

/*****************************************************************************
函數(shù)功能:測試LCD忙碌狀態(tài)
入口參數(shù):
出口參數(shù):result
*****************************************************************************/
static bit lcd_bz()
{
        bit result;
        rs = 0;
        rw = 1;
        ep = 1;
        delay(5);
        result = (bit)(P0 & 0x80);
        ep = 0;
        return result;
}

/*****************************************************************************
函數(shù)功能:寫指令數(shù)據(jù)到LCD子程序
入口參數(shù):cmd
出口參數(shù):
*****************************************************************************/
static void lcd_wcmd(unsigned char cmd)
{
        while(lcd_bz()); //判斷LCD是否忙碌
                rs = 0;
                rw = 0;
                ep = 0;
                delay(5);
                P0 = cmd;
                        delay(5);
                ep = 1;
                        delay(5);
                ep = 0;
}

/*****************************************************************************
函數(shù)功能:設(shè)定顯示位置子程序
入口參數(shù):pos
出口參數(shù):
*****************************************************************************/
void lcd_pos(unsigned char pos)
{
        lcd_wcmd(pos | 0x80);
}

/*****************************************************************************
函數(shù)功能:寫入顯示數(shù)據(jù)到LCD子程序
入口參數(shù):dat
出口參數(shù):
*****************************************************************************/
void lcd_wdat(unsigned char dat)
{
        while(lcd_bz()); //判斷LCD是否忙碌
                rs = 1;
                rw = 0;
                ep = 0;
                P0 = dat;
                        delay(5);
                ep = 1;
                        delay(5);
                ep = 0;
}

/*****************************************************************************
函數(shù)功能:LCD初始化子程序
入口參數(shù):
出口參數(shù):
*****************************************************************************/
void lcd_init()
{
        lcd_wcmd(0x38);
        delay(100);
        lcd_wcmd(0x0c);
        delay(100);
        lcd_wcmd(0x06);
        delay(100);
        lcd_wcmd(0x01);
        delay(100);
}
/*****************************************************************************
函數(shù)功能:LCD寫入一個整形數(shù)據(jù)
入口參數(shù):int x
*****************************************************************************/
void  lcd_write_int(unsigned int x)  
{
        unsigned char x1,x2,x3,x4,x5;
        x1 = x/10000;
        x2=x%10000/1000;
        x3=x%1000/100;
        x4=x%100/10;
        x5=x%10;
        lcd_wdat(x1+0x30);
        lcd_wdat(x2+0x30);
        lcd_wdat(x3+0x30);
        lcd_wdat(x4+0x30);
        lcd_wdat(x5+0x30);
}
#ifndef __STAR1602_H__
#define __STAR1602_H__

sbit rs= P2^6;      //
sbit rw = P2^5;  //     
sbit ep = P2^7;  //


void  lcd_init();                  //液晶初始化函數(shù)
void  lcd_pos(unsigned char pos);   //設(shè)定液晶的顯示位置函數(shù)
void  lcd_wdat(unsigned char dat);  //液晶寫入字符
void  lcd_write_int(unsigned int x);     //液晶顯示一個整形變量