一、串口一的配置（初始化+中斷配置+中斷接收函數(shù)）

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  2 Copyright:

  3 Version:

  4 Author:    

  5 Date: 2017/11/3

  6 Description:

  7     配置獨立看門狗初始化函數(shù)，在主函數(shù)中運行IWDG_ReloadCounter進行喂狗主函數(shù)必須在4s內(nèi)進行一次喂狗不然系統(tǒng)會復(fù)位；

  8     函數(shù)功能是將接收固定長度的字符串，并將接收后的字符串通過串口發(fā)送出去

  9 revise Description:

 10 ===============================================================================*/

 11 #include "stm32f10x_usart.h"

 12 #include "stm32f10x.h"

 13 #include "stm32f10x_iwdg.h"

 14 

 15 u8 USART1_RX_BUF[21]; 

 16 u8 USART1_RX_CNT=0;

 17 

 18 void IWDG_Configuration(void); 

 19 

 20 void Usart1_Init(u32 bound)

 21 {

 22     //GPIO端口設(shè)置

 23     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 24     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

 25     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

 26      

 27     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能USART1,GPIOA,C時鐘

 28       

 29     //USART1_TX   GPIOA.9

 30     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9

 31     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

 32     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //復(fù)用推挽輸出

 33     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

 34 

 35     //USART1_RX      GPIOA.10初始化

 36     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10

 37     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入

 38     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

 39 

 40     //Usart1 NVIC 配置

 41     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級   0-3;

 42     

 43     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

 44     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優(yōu)先級3

 45     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        //子優(yōu)先級3

 46     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能

 47     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器

 48   

 49    //USART 初始化設(shè)置

 50 

 51     USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率

 52     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數(shù)據(jù)格式

 53     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位

 54     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位

 55     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制

 56     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收發(fā)模式

 57 

 58     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1

 59     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟串口接受中斷

 60     USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 

 61 }

 62 /**

 63 * USART1發(fā)送len個字節(jié).

 64 * buf:發(fā)送區(qū)首地址

 65 * len:發(fā)送的字節(jié)數(shù)(為了和本代碼的接收匹配,這里建議不要超過64個字節(jié))

 66 **/

 67 void USART1_Send_Data(u8 *buf,u16 len)

 68 {

 69     u16 t;

 70     GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);

 71 //  RS485_TX_EN=1;            //設(shè)置為發(fā)送模式

 72     for(t=0;t 73     {           

 74         while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); //循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢   

 75         USART_SendData(USART1,buf[t]); 

 76     }     

 77     while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);        

 78     GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);

 79 //    RS485_TX_EN=0;                //設(shè)置為接收模式    

 80 }

 81 void main(void)

 82 {

 83     Usart1_Init(9600);//串口1波特率設(shè)置為9600

 84     IWDG_Configuration();

 85     while(1)

 86     {

 87         IWDG_ReloadCounter();//4s內(nèi)必須喂狗不然復(fù)位

 88         if(USART1_RX_CNT==21)//數(shù)據(jù)接收完成

 89         {

 90             USART1_RX_CNT=0;//指針復(fù)位

 91             //將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送出去

 92             USART1_Send_Data(USART1_RX_BUF,21);//通過串口1將接收到的固定長度字符發(fā)送出去            

 93         }

 94     }

 95     

 96 }

 97 /**

 98 * 接收指定長度的字符串

 99 * 比如接收固定大小為21個字節(jié)的字符串

100 **/

101 void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中斷服務(wù)程序

102 {

103     u8 Res;

104     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) 

105         {

106             Res =USART_ReceiveData(USART1);    //讀取接收到的數(shù)據(jù)     

107             if(USART1_RX_CNT<21)//對于接收指定長度的字符串

108             {

109                 USART1_RX_BUF[USART1_RX_CNT]=Res;        //記錄接收到的值    

110                 USART1_RX_CNT++;                                        //接收數(shù)據(jù)增加1 

111             }             

112      }

113          //溢出-如果發(fā)生溢出需要先讀SR,再讀DR寄存器則可清除不斷入中斷的問題

114     if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE) == SET)

115     {

116         USART_ReceiveData(USART1);

117         USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE);

118     }

119      USART_ClearFlag(UART1,USART_IT_RXNE); //一定要清除接收中斷

120 }

121 /*===============================================================================

122 Copyright:

123 Version:

124 Author:    

125 Date: 2017/11/3

126 Description:配置獨立看門狗初始化函數(shù)，在主函數(shù)中運行IWDG_ReloadCounter進行喂狗

127     主函數(shù)必須在4s內(nèi)進行一次喂狗不然系統(tǒng)會復(fù)位

128 revise Description:

129 ===============================================================================*/

130 void IWDG_Configuration(void) 

131 {

132      /* 寫入0x5555,用于允許狗狗寄存器寫入功能 */

133     IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); 

134      /* 狗狗時鐘分頻,40K/256=156HZ(6.4ms)*/  

135     IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256);    /* 喂狗時間 5s/6.4MS=781 .注意不能大于0xfff*/  

136     IWDG_SetReload(781);//781（5s時間）

137     IWDG_SetReload(3125);//781（20s時間）

138     IWDG_Enable();//啟用定時器

139     IWDG_ReloadCounter();

140 }

二、串口二的配置（初始化+中斷配置+中斷接收函數(shù)）

  1 /*===============================================================================

  2 Copyright:

  3 Version:

  4 Author:    

  5 Date: 2017/11/3

  6 Description:

  7     函數(shù)功能是將接收固定長度的字符串，并將接收后的字符串通過串口發(fā)送出去

  8 revise Description:

  9 ===============================================================================*/

 10 #include "stm32f10x_usart.h"

 11 #include "stm32f10x.h"

 12 #include "stm32f10x_iwdg.h"

 13 

 14 

 15 u8 USART2_RX_BUF[250]; 

 16 u8 USART2_RX_CNT=0;

 17 u16 USART2_RX_STA=0;       //接收狀態(tài)標記    

 18 

 19 void Usart2_Init(u32 bound)

 20 {  

 21     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 22     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

 23     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

 24     //|RCC_APB2Periph_AFIO

 25     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA時鐘

 26     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2時鐘

 27 

 28     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;    //PA2

 29     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //復(fù)用推挽

 30     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

 31 

 32     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3

 33     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入

 34     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

 35 

 36     RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//復(fù)位串口2

 37     RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,DISABLE);//停止復(fù)位