距離畢設(shè)的時間還剩20天左右，這幾天一直忙著做畢設(shè)，今天終于將51單片機(jī)和串口通信的問題解決了，抽出點(diǎn)時間，寫一下遇到的問題。不然，過幾天又忘了，記錄下來也給后續(xù)學(xué)習(xí)的技術(shù)宅能提供一點(diǎn)幫助。

我的串口實(shí)驗(yàn)是：ARM9 控制板通過串口發(fā)送一個指令，51接受到這個指令后，根據(jù)這個指令控制小車的運(yùn)行方式。（為什么不用arm9直接控制小車而采用51控制小車呢？

答：我的想法是電機(jī)驅(qū)動這一塊直接交付給下一級控制器，程序簡單，容易實(shí)現(xiàn)，況且通過串口，只需解析一個指令就可以實(shí)現(xiàn)）。

1、做此類串口通信一定要記得共地，我采用的方法是直接用5v直流輸出引出了兩個接口，分別為兩個控制板供電，這樣的話串口通訊的電壓沒有一點(diǎn)問題。

2、做串口通訊的一定要搞清楚，你的串口到底那幾個沒被使用，你可以根據(jù)廠家提供的電路原理圖查看。選擇好你做串口實(shí)驗(yàn)的串口號。（記得有些串口驅(qū)動移植的時候沒有設(shè)置為通用串口，你要搞清楚額。）。如果你是在別人移植好的，驅(qū)動上做串口應(yīng)用程序的開發(fā)，你要搞清楚，別人的串口名稱。因?yàn)闀r間緊張，串口驅(qū)動我沒有自己移植，我是在廠家移植好的驅(qū)動上進(jìn)行應(yīng)用程序的開發(fā)，所以我就可以在 Linux  根目錄下的/dev/查看串口名稱。

我的串口名稱有/dev/s3c2410_serialX(X=0,1,2).. 因此，編寫應(yīng)用程序的時候一定要注意fd=open（“/dev/此處的串口名稱”，XXXXX）;

3、我的51板中本來設(shè)置好的運(yùn)行協(xié)議是十六進(jìn)制的數(shù)，后來查看說write函數(shù)只能寫字符，我只好用字符常量代替原來的十六進(jìn)制協(xié)議類。調(diào)整后的51板程序思路是：
串口接收到字符數(shù)據(jù)  f=前進(jìn)，b=后退，l=左轉(zhuǎn)，r=右轉(zhuǎn)，s=停止。51板的程序弄好以后，我只要通過arm板給51板發(fā)送這些字符，51板就能控制小車的運(yùn)行方式。

4、Arm linux 串口應(yīng)用程序的開發(fā)，跟windows的差不多，基本都是調(diào)用api，然后編寫，不過相比較windows而言，linux更容易理解一個操作系統(tǒng)，因?yàn)橹挥挟?dāng)你把bootloader ，linux kernel,文件系統(tǒng)，驅(qū)動這些都移植過一遍，你就很容易理解一個操作系統(tǒng)的原理，也就不難理解調(diào)用api 是則么回事類。 串口應(yīng)用程序的開發(fā)就是對串口結(jié)構(gòu)體進(jìn)行設(shè)置。注意串口設(shè)置的時候波特率一定要和你51板設(shè)置的波特率一致奧，否則不能通信。然后通過讀寫函數(shù)對串口進(jìn)行控制。向串口發(fā)送指令是通過Write(fd,buf,sizeof(buf))，函數(shù)實(shí)現(xiàn)的，我就寫了一個字符f 然后就可以實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)了。

5、讓我糾結(jié)了好長時間的問題。程序?qū)懞靡院螅欢ㄒ胊rm-linux-gcc交叉編譯指令，不能用gcc指令編譯，這個編譯的程序只能在pc的linux上跑，不然將編譯好的可執(zhí)行程序下載到開發(fā)板上是不能運(yùn)行。另外如果你用arm-linux-gcc編譯后生成的可執(zhí)行文件是a.out文件這個在arm板上也不能運(yùn)行。必須要用arm-linux-gcc main.c -o myserial這個指令進(jìn)行編譯，生成的myserial可執(zhí)行程序才能在arm板上運(yùn)行。程序下載到開發(fā)板以后，一定要加上權(quán)限 chmod  777  myserial .  然后執(zhí)行 ./myserial  ，你就可以發(fā)現(xiàn)你的小車可以前進(jìn)了。