CPU執(zhí)行到未定義指令時，會觸發(fā)未定義指令異常。
通過異常向量表可以發(fā)現(xiàn)，未定義指令異常的入口在0x0000,0004處，即當(dāng)CPU執(zhí)行到未定義指令異常時，硬件上CPU就會跳轉(zhuǎn)到0x0000,0004處執(zhí)行代碼。
我們通過在代碼中故意添加一條未定義指令0x0300,00000觸發(fā)該異常，下圖是正常的指令的結(jié)構(gòu)，原圖位標(biāo)反了，左邊到右邊依次是31-0才對。
下表是中斷退出和進(jìn)入的說明表，從下表可以看出，ARM指令下，進(jìn)入未定義指令異常前，會將PC+4的地址存入R14_x也就是lr_und，所以在退出時只需要將R14_und傳給PC即可。
在處理未定義指令異常時，我們先將r0-r12寄存器的值存入棧中，然后再將lr_異常的值存入棧中，因為這些值有可能被修改，所以要先保存。
寄存器的功能定義大致如下。
保存完現(xiàn)場后，在進(jìn)行異常處理，在異常處理函數(shù)中，我們將cpsr打印出來，同時額外輸出一條字符串表示進(jìn)入的是未定義指令異常。
這里定義字符串用的是.string指令，它與.ascii指令的區(qū)別在于.ascii指令定義的字符串，結(jié)尾不會自動加結(jié)束符，而.string定義的指令，會自動加入結(jié)束符。
下圖是處理未定義指令異常的順序示意圖，上電后CPU先從0地址處開始執(zhí)行，然后將整個代碼重定位復(fù)制到SDRAM中并跳到SDRAM中執(zhí)行，檢測到未定義指令時觸發(fā)異常再跳回0x4處，然后在0x4處再跳到SDRAM中處理未定義指令異常。
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史海拾趣
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