TIM3介紹
TIM3主功能
功能介紹
定時器基本單元（功能圖）
向上計(jì)數(shù)模式
計(jì)數(shù)器從0遞增到auto-reload value，然后復(fù)位到0重新遞增，
同時產(chǎn)生一個overflow event。
向下計(jì)數(shù)模式
計(jì)數(shù)器從auto-reload value遞減到0，然后復(fù)位到auto-reload value重新遞減，
同時產(chǎn)生一個underflow event。
中心對齊模式
計(jì)數(shù)器從0遞增到auto-reload value-1，此時產(chǎn)生一個overflow event；
然后從auto-reload value遞減到1，此時產(chǎn)生一個underflow event；
然后復(fù)位到0重新遞增。
時鐘源
定時器時鐘源可以是以下幾種之一：
Internal clock (CK_INT)
External clock mode1: external input pin (TIx)
External clock mode2: external trigger input (ETR)
Internal trigger inputs (ITRx): using one timer as prescaler for another timer
捕獲/比較通道
輸入捕獲模式
PWM輸入模式
強(qiáng)制輸出模式
輸出比較模式
PWM模式
單脈沖模式
在一個外部事件時清除OCxREF信號
編碼器接口模式
定時器輸入XOR功能
定時器和外部觸發(fā)器同步
定時器同步
調(diào)試模式
TIM3寄存器
定時器初始化示例：
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
/*CK_CNT = f(CK_PSC)/(TIM_Prescaler+1)*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
/*tDTS = TIM_ClockDivision*tCK_INT (dead-time and sampling clock)*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
定時器結(jié)構(gòu)體解釋：
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler; /*定時器時鐘分頻器：0x0000~0xFFFF*/
uint16_t TIM_CounterMode; /*計(jì)數(shù)模式*/
uint32_t TIM_Period; /*定時周期，取值范圍：0x0000~0xFFFF*/
uint16_t TIM_ClockDivision; /*!使用數(shù)字濾波器時設(shè)定定時器時鐘和采樣時鐘間的分頻比*/
uint8_t TIM_RepetitionCounter; /*!This parameter is valid only for TIM1. */
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
定時器工作模式
輸入捕獲模式
輸入捕獲模式可以用來測量脈沖寬度或者測量頻率。 STM32的定時器，除了TIM6和 TIM7，其他定時器都有輸入捕獲功能。 STM32的輸入捕獲，簡單的說就是通過檢測 TIMx_CHx 上的邊沿信號，在邊沿信號發(fā)生跳變（比如上升沿/下降沿）的時候，將當(dāng)前定時器的值（TIMx_CNT）存放到對應(yīng)的通道的捕獲/比較寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕獲。同時還可以配置捕獲時是否觸發(fā)中斷/DMA 等。
比如使用TIM2_CH1來捕獲高電平脈寬，也就是要先設(shè)置輸入捕獲為上升沿檢測，記錄發(fā)生上升沿的時候 TIM2_CNT的值。然后配置捕獲信號為下降沿捕獲，當(dāng)下降沿到來時，發(fā)生捕獲，并記錄此時的TIM2_CNT值。這樣，前后兩次TIM2_CNT之差，就是高電平的脈寬，同時 TIM2的計(jì)數(shù)頻率我們是知道的，從而可以計(jì)算出高電平脈寬的準(zhǔn)確時間。
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