軟件：
STM32CubeMX V4.25.0
System Workbench V2.4
固件庫(kù)版本：
STM32Cube FW_F1 V1.6.1
硬件：
OneNet 麒麟座V2.3
在STM32CubeMX中新建項(xiàng)目，選擇正確的MCU型號(hào)
首先設(shè)置RCC和SYS，如下圖
然后根據(jù)板子實(shí)際情況設(shè)置時(shí)鐘（麒麟座外部晶振是12M，STM32F103x的最高主頻是72M），如下圖
配置USART1為Asychronous模式
可以看到PA9和PA10被配置為了USART1_TX, USART1_RX。
UART1配置用默認(rèn)的115200，8, None和1就好。
Project - setting ,ToolChain/IDE選擇 SW4STM32
勾選這里
保存以后，點(diǎn)擊任務(wù)欄的生成代碼圖標(biāo)
生成完畢以后在彈出的對(duì)話(huà)框點(diǎn)擊"Open Project", System Workbench自動(dòng)打開(kāi)Eclipse并導(dǎo)入和打開(kāi)了項(xiàng)目。
編輯main.c, 添加如下代碼，其中17為字符串長(zhǎng)度（r和n各占一個(gè)字符），10為超時(shí)時(shí)間：
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_UART_Transmit(&huart1,"rnUART Transmitrn",17,10);
HAL_Delay(1000);
}
/* USER CODE END 3 */
然后右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目，選擇Properties, Run-Debug Settings, 點(diǎn)擊右側(cè)的New，在彈出對(duì)話(huà)框中選擇Ac6 STM32 Debugging。
然后任務(wù)欄上點(diǎn)擊Run圖，當(dāng)然會(huì)報(bào)錯(cuò)的，原因請(qǐng)查看另一篇我的博客（https://blog.csdn.net/toopoo/article/details/79680323），所以需要右鍵點(diǎn)擊 項(xiàng)目名Run.cfg ，給它改個(gè)名字，
然后右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目樹(shù)里面的項(xiàng)目名稱(chēng)，選擇“Propeties”，然后在Run/Debug Settings-選擇項(xiàng)目名-Edit-Main-C/C++Application那里點(diǎn)擊“Search Project”，然后選擇出現(xiàn)的默認(rèn)的elf文件：
然后在Debugger-User Defined-Browse 那里選擇你自己改名的配置文件：
然后右鍵點(diǎn)擊那個(gè)新的cfg文件，選擇"Open With - Text Editor", 進(jìn)行如下更改：
source [find interface/stlink.cfg] 更改為 source [find interface/stlink-v2.cfg]
reset_config srst_only srst_nogate connect_assert_srst 這一行改為 reset_config none
然后再Run一下，就可以了。
通過(guò)串口調(diào)試軟件（波特率設(shè)為115200）就可以看到它不斷輸出
UART Transmit
那么如何使用printf( )輸出到串口呢，其實(shí)官方有個(gè)例程。解壓STM32Cube_FW_F1_V1.6.0.zip文件，
打開(kāi)STM32Cube_FW_F1_V1.6.0ProjectsSTM3210C_EVALExamplesUARTUART_PrintfSW4STM32STM3210C_EVAL的項(xiàng)目，就可以看到main.c里面做了幾件事情：
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
#ifdef __GNUC__
/* With GCC, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
set to 'Yes') calls __io_putchar() */
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
/* Private functions -------------------------------------------------
/* USER CODE BEGIN 0 */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}
/* USER CODE END 0 */
然后修改main.c的輸出內(nèi)容：
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
printf("printf function UART1 output test~~!rn");
HAL_UART_Transmit(&huart1,"rnUART Transmitrn",17,10);
HAL_Delay(1000);
}
/* USER CODE END 3 */
最后，不要忘記把STM32Cube_FW_F1_V1.6.0ProjectsSTM3210C_EVALExamplesUARTUART_Printfsyscalls.c 文件復(fù)制到src目錄，很多教程沒(méi)有提到這點(diǎn)。如果不復(fù)制這個(gè)文件，那么printf()是不起作用的。再Run一次，就能看到你的輸出內(nèi)容為
UART Transmit
printf function UART1 output test~~!
UART Transmit
printf function UART1 output test~~!
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