本文主要是配置STM32F407VET6的串口2，對應(yīng)PA2，PA3。大家都知道正點原子配置了串口1，之前一直想配置串口3，可惜一直沒成功，嘗試了串口2,4,5,6的配置，都沒有問題，就3不行，我懷疑我的板子有問題，不過先把已解決的問題記錄下來，以后解決了，再寫。特別注意：printf函數(shù)已經(jīng)在庫函數(shù)中和usart1配置好了，現(xiàn)在是使用usart2,所以printf不可以在串口2的收發(fā)函數(shù)里出現(xiàn)，不然串口1會對串口2產(chǎn)生干擾。

目前主要是用庫函數(shù)，偶爾使用寄存器，還是太懶了，實在是看不進(jìn)去寄存器手冊，言歸正傳，配置串口的步驟，原子大神已經(jīng)描述的相當(dāng)清楚了.

包括以下步驟： 1.配置串口時鐘和和GPIO時鐘使能。

2.設(shè)置引腳復(fù)用器映射。

3.GPIO端口模式設(shè)置

4.串口參數(shù)初始化：設(shè)置波特率，字長，奇偶校驗等參數(shù)

5.初始化NVIC.

6.開啟中斷

7.使能串口 

中斷配置： 當(dāng)接收到從電腦發(fā)過來的數(shù)據(jù)，把接收到的數(shù)據(jù)保存在 USART2_RX_BUF 中，同時在接收狀態(tài)寄存器（USART2_RX_STA）中計數(shù)接收到的有效數(shù)據(jù) 個數(shù)，當(dāng) 收到回車（回車的表示由 2個字節(jié)組成：0X0D 和 0X0A）的第一個字節(jié) 0X0D 時，計數(shù)器將不再增加，等待 0X0A 的到來，而如果 0X0A 沒有來到， 則認(rèn)為這次接收失敗，重新開始下一次接收。如果順利接收到 0X0A，則標(biāo)記 USART_RX_STA 的第 15 位，這樣完成一次接收，并等待該位被其他程序清 除，從而開始下一次的接收，而如果遲遲沒有收到0X0D，那么在接收數(shù)據(jù)超過USART_REC_LEN的時候，則會丟棄前面的數(shù)據(jù)，重新接收。

usart2.c   usart2.h   main.c代碼如下：

//---------usart2.c文件-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//

//初始化IO 串口2   

#include "delay.h"
#include "usart3.h"
#include "stdarg.h"  
#include "stdio.h"  
#include "string.h"  
//串口發(fā)送緩存區(qū) 
__align(8) u8 USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN]; //發(fā)送緩沖,最大USART2_MAX_SEND_LEN字節(jié)
#ifdef USART2_RX_EN   //如果使能了接收    
//串口接收緩存區(qū) 
u8 USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; //接收緩沖,最大USART2_MAX_RECV_LEN個字節(jié).


u16 USART2_RX_STA = 0;
void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 res;    
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中斷(接收到的數(shù)據(jù)必須是0x0d 0x0a結(jié)尾)
{
res =USART_ReceiveData(USART2);//(USART1->DR); //讀取接收到的數(shù)據(jù)

if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始
else USART2_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 
}
else //還沒收到0X0D
{ 
if(res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=res ;
USART2_RX_STA++;
if(USART2_RX_STA>(USART2_MAX_RECV_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收數(shù)據(jù)錯誤,重新開始接收  
}  
}
}    
} 
   
}  
#endif 

//bound:波特率  
void usart2_init(u32 bound)
{  
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

//1.串口時鐘和和GPIO時鐘使能。
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2時鐘
//2.設(shè)置引腳復(fù)用器映射 
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2); //GPIOA2復(fù)用為USART2
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2); //GPIOA3復(fù)用為USART2  
//3.GPIO端口模式設(shè)置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //GPIOA2和GPIOA3初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//復(fù)用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽復(fù)用輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA2，和GPIOA3
//4.串口參數(shù)初始化：設(shè)置波特率，字長，奇偶校驗等參數(shù)
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般設(shè)置為9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數(shù)據(jù)格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發(fā)模式
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2參數(shù)
//5.初始化NVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//搶占優(yōu)先級0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優(yōu)先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器
//6.開啟中斷
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟中斷  
//7.使能串口 
USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口 
}

//------usart2.h-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

#ifndef __USART2_H
#define __USART2_H  
#include "sys.h"  

#define USART2_MAX_RECV_LEN 400 //最大接收緩存字節(jié)數(shù)
#define USART2_MAX_SEND_LEN 400 //最大發(fā)送緩存字節(jié)數(shù)
#define USART2_RX_EN 1 //0,不接收;1,接收.

extern u8  USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; //接收緩沖,最大USART2_MAX_RECV_LEN字節(jié)
extern u8  USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN]; //發(fā)送緩沖,最大USART2_MAX_SEND_LEN字節(jié)
extern u16 USART2_RX_STA;   //接收數(shù)據(jù)狀態(tài)

void usart2_init(u32 bound); //串口2初始化 
//void TIM7_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
void u2_printf(char* fmt, ...);
#endif


//----------main.c---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"  
#include "sram.h"   
#include "malloc.h" 
#include "usmart.h"  
#include "sdio_sdcard.h"    
#include "malloc.h" 
#include "w25qxx.h"    
#include "ff.h"  
#include "exfuns.h"
//串口3頭文件
#include "usart3.h"
#include "timer.h"
#include "string.h"
//STM32F407
//FATFS 實驗 -庫函數(shù)版本
/**SD卡管理變量***/
//u8 textFileBuffer[] = "Chinese and English test strings \r\nChinese and English test strings2"; 
//FIL fsrc, fdst;      /* file objects */
//char path0[512]="0:";
//char buffer[4096];   /* file copy buffer */
/**主函數(shù)變量**/
u8 t=0;
/**自定義函數(shù)聲明**/ 
void system_init(void); 
void SD_TEST(void);
int main(void)
{  
u8 t;
u8 len; 
u16 times=0; 
u8 USART_RX_BUF1[10] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','\n'};     //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節(jié). 
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級分組2
delay_init(168); //延時初始化 
//uart_init(115200); //串口初始化波特率為115200
usart2_init(9600);
LED_Init();   //初始化與LED連接的硬件接口  
while(1)
{ 
if(USART2_RX_STA&0x8000)
{   
len=USART2_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的數(shù)據(jù)長度
for(t=0;t{
USART_SendData(USART2, USART2_RX_BUF[t]);         //向串口1發(fā)送數(shù)據(jù)
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發(fā)送結(jié)束
}
USART2_RX_STA=0;
}else
{
times++;
if(times%50==0)
{
for(t=0;t<10;t++)
{
USART_SendData(USART2, USART_RX_BUF1[t]);         //向串口1發(fā)送數(shù)據(jù)
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發(fā)送結(jié)束
}
}
if(times%30==0)LED0=!LED0;//閃爍LED,提示系統(tǒng)正在運行.
delay_ms(10);   
}
} 
}

//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

在主函數(shù)main.c里還有部分SD卡實驗的頭文件和變量聲明，不用管，去掉也沒關(guān)系。