L3級(jí)智能駕駛逐漸從技術(shù)驗(yàn)證邁向量產(chǎn)落地，傳統(tǒng)整車架構(gòu)面臨全面革新。

嵐圖汽車在2025年發(fā)布的“天元智架”智能化架構(gòu)，首次系統(tǒng)性融合青云L3級(jí)智能安全行駛平臺(tái)與鯤鵬L3級(jí)高階智能駕駛系統(tǒng)，代表了國內(nèi)新能源智能化架構(gòu)領(lǐng)域的技術(shù)躍遷。

通過全棧自研軸向磁通電機(jī)、分布式驅(qū)動(dòng)、全主動(dòng)懸架、線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向等核心技術(shù)模塊的集成，嵐圖正在構(gòu)建一個(gè)真正為L3級(jí)別智能安全出行而生的整車智能化底座。

我們將從架構(gòu)技術(shù)背景、核心系統(tǒng)能力及其工程實(shí)現(xiàn)路徑進(jìn)行深度解讀，討論對(duì)汽車智能底盤、電驅(qū)系統(tǒng)以及未來整車智能演進(jìn)路徑的影響。

嵐圖天元智能架構(gòu)的提出，是汽車產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展大勢(shì)中的一次“結(jié)構(gòu)性升級(jí)”。

最大的突破在于：將電驅(qū)動(dòng)、電控底盤與高階智能駕駛功能融合在同一架構(gòu)體系內(nèi)，不再是“拼裝式整合”，而是“自下而上的統(tǒng)一規(guī)劃”，體現(xiàn)為對(duì)動(dòng)力底層、底盤域控制到智能決策的深度協(xié)同。

傳統(tǒng)車型智能化演進(jìn)過程中，架構(gòu)設(shè)計(jì)往往滯后于功能實(shí)現(xiàn)。

但嵐圖通過“智架”+“智駕”融合開發(fā)模式，在底層技術(shù)預(yù)研階段就已考慮L3級(jí)智駕的需求，形成以電驅(qū)動(dòng)、底盤域智能控制、冗余安全機(jī)制為主干，感知-決策-執(zhí)行一體化的智能架構(gòu)體系。

嵐圖天元架構(gòu)基于新能源車平臺(tái)，進(jìn)一步集成線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向等高度電控化的執(zhí)行系統(tǒng)，使整車具備可預(yù)測(cè)、可控制、可冗余的運(yùn)行能力。

平臺(tái)具備橫向拓展性，可覆蓋嵐圖未來5-7年所有中高端L3車型，具備強(qiáng)烈的技術(shù)可持續(xù)性。

真正的L3自動(dòng)駕駛對(duì)“可靠性”和“安全冗余”要求極高，這不僅依賴于傳感器融合算法，更依賴底盤和執(zhí)行系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。

嵐圖通過高壓電液主動(dòng)懸架、線控系統(tǒng)集成、四電機(jī)驅(qū)動(dòng)冗余，真正實(shí)現(xiàn)架構(gòu)級(jí)別的行駛安全設(shè)計(jì)。

● 軸向磁通電機(jī)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)領(lǐng)域的“新勢(shì)力”

在L3級(jí)智能架構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅要強(qiáng)，更要靈活、冗余、可控。嵐圖自研的軸向磁通電機(jī)正是對(duì)傳統(tǒng)電驅(qū)技術(shù)的突破式革新。

傳統(tǒng)電機(jī)（徑向磁通）因磁通路徑長，散熱受限，在高功率應(yīng)用中難以突破體積約束。

而軸向磁通電機(jī)則以轉(zhuǎn)軸為磁通方向，磁場(chǎng)更集中，形成短磁路結(jié)構(gòu)，不僅提高磁能利用效率，還降低鐵損，最終使其在相同輸出下體積縮小40%、重量減輕30%以上，效率高達(dá)97.5%。

嵐圖電機(jī)在關(guān)鍵指標(biāo)上全面超越主流競(jìng)品，其模塊化堆疊結(jié)構(gòu)更便于多場(chǎng)景適配，是輕量化與高性能兼得的工程范本。

軸向磁通電機(jī)工藝復(fù)雜、制造一致性要求極高，但嵐圖通過13項(xiàng)專利、自研磁鋼排布方式及精密定轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)，突破了海外技術(shù)壟斷，形成量產(chǎn)級(jí)落地能力，填補(bǔ)了中國在該領(lǐng)域的工程化空白。

● 分布式四電機(jī)驅(qū)動(dòng)：賦能整車“全輪智控”

借助四顆高性能軸向磁通電機(jī)，嵐圖在新能源車率先實(shí)現(xiàn)全輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)控制，使L3級(jí)智能駕駛具備更精準(zhǔn)、更快速、更安全的執(zhí)行力。

智控驅(qū)動(dòng)能力：

◎ 四輪扭矩矢量控制：實(shí)時(shí)調(diào)整各輪扭矩，90%響應(yīng)時(shí)間≤50ms。

◎ 系統(tǒng)總扭矩2720N·m：遠(yuǎn)超行業(yè)主流，提升越野與城市脫困能力。

調(diào)頭黑科技：

◎ 原地調(diào)頭（四電機(jī)）：實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)軌跡，城市巷道也能輕松掉頭。

這種扭矩級(jí)別與響應(yīng)能力，讓智能駕駛系統(tǒng)“說走就走、說停就停”，為L3行駛中臨時(shí)避障、超車變道等復(fù)雜任務(wù)提供硬實(shí)力。

● 全主動(dòng)懸架系統(tǒng)：從舒適到安全的雙重提升

嵐圖全主動(dòng)懸架系統(tǒng)由空氣彈簧+電液泵+雙閥可調(diào)減振器組成，配合AI算法實(shí)現(xiàn)車身動(dòng)態(tài)控制與路況感知的閉環(huán)管理，堪稱智能懸架系統(tǒng)的“黑科技”。

◎ 路面預(yù)瞄能力：40m識(shí)別距離，±20mm障礙可識(shí)別。

◎ 舉升力：41000N高舉升力，具備“躍障”能力。

◎ 懸架升降行程：200mm，適應(yīng)性遠(yuǎn)超傳統(tǒng)空氣懸架。

主動(dòng)懸架不再是“高級(jí)配置”，而是智能駕駛下“必須的傳動(dòng)接口”，高帶寬、高算力控制能力，是L3架構(gòu)實(shí)現(xiàn)“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性+駕乘舒適性”二者兼得的關(guān)鍵支撐。

Part 2

鯤鵬L3級(jí)智能安全駕駛系統(tǒng)通過鯤鵬瞰視網(wǎng)絡(luò)、九算大模型和萬象平臺(tái)的協(xié)同，構(gòu)建了感知-決策-執(zhí)行的全鏈路智能化，集成48+傳感器矩陣（4顆超700線激光雷達(dá)、12超聲波雷達(dá)、16彈性波傳感器、5毫米波雷達(dá)、11攝像頭），實(shí)現(xiàn)220m超遠(yuǎn)距探測(cè)和全維環(huán)境感知，冗余備份確保單一傳感器失效下的安全行駛。

超700線激光雷達(dá)的點(diǎn)云密度遠(yuǎn)超主流128線（識(shí)別15cm物體距離從50m提升至100m），結(jié)合雙旗艦芯片（>1000 TOPS算力，延時(shí)比小算力平臺(tái)低50%），支持復(fù)雜場(chǎng)景的毫秒級(jí)響應(yīng)，如160km/h AEB剎停（L2僅130km/h）。

車云協(xié)同通過云端高保真場(chǎng)景訓(xùn)練和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)融合，優(yōu)化大模型策略，例如識(shí)別臨時(shí)錐桶改道后共享路況信息，提升后續(xù)車輛安全性。

智駕場(chǎng)景涵蓋應(yīng)急避讓、復(fù)雜標(biāo)識(shí)識(shí)別和銀發(fā)老人守護(hù)模式，主駕可從駕駛員轉(zhuǎn)為安全監(jiān)督員，適度解放雙手（支持刷劇、辦公），車輛還可實(shí)現(xiàn)無人漫游、自主泊車等L3+功能，座艙成為“第三生活空間”。

● 從工程角度看，鯤鵬系統(tǒng)的核心優(yōu)勢(shì)在于其高算力與多傳感器融合，700線激光雷達(dá)的點(diǎn)云處理需>500 TOPS實(shí)時(shí)算力，ECU需支持>10^6次/秒的數(shù)據(jù)融合，冗余設(shè)計(jì)（雙芯片、雙通訊通道）確保ASIL-D安全等級(jí)，但高算力芯片的散熱（需液冷系統(tǒng)）和傳感器矩陣的標(biāo)定復(fù)雜度（需<0.1°角誤差）對(duì)制造與維護(hù)提出挑戰(zhàn)。

● 產(chǎn)業(yè)化方面，嵐圖天元架構(gòu)首款車型“泰山”（全尺寸六座SUV）將于2025年內(nèi)發(fā)布，搭載全套L3技術(shù)，定位科技旗艦，劍指高端市場(chǎng)；全新嵐圖FREE則以超5億研發(fā)投入，整合華為高階智駕與鴻蒙座艙，136項(xiàng)安全優(yōu)化后瞄準(zhǔn)中大型SUV市場(chǎng)TOP3。嵐圖與平安等保險(xiǎn)公司合作推出的智駕險(xiǎn)，進(jìn)一步為L3智駕安全托底。

嵐圖“天元智架”是一個(gè)L3功能集合平臺(tái)，更是中國自主汽車品牌向智能化架構(gòu)轉(zhuǎn)型的里程碑。

其前瞻性在于：不再依賴Tier 1供應(yīng)鏈割裂的功能集成，而是以整車企業(yè)為中心主導(dǎo)架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)閉環(huán)。

L3級(jí)智能駕駛技術(shù)仍處于法規(guī)、道路測(cè)試和用戶接受度多方挑戰(zhàn)的前期階段。但嵐圖通過提前部署硬件接口、冗余電控底盤、通用電驅(qū)模塊等設(shè)計(jì)，讓平臺(tái)具備“可開關(guān)”“可進(jìn)化”能力，為后續(xù)L3-L4升級(jí)做好硬件基礎(chǔ)準(zhǔn)備。

智能化不能只做“加法”，而應(yīng)回到“結(jié)構(gòu)性革新”，核心價(jià)值不是某一單點(diǎn)技術(shù)領(lǐng)先，而是通過架構(gòu)統(tǒng)籌力將一系列關(guān)鍵模塊“軟硬一體”融合，實(shí)現(xiàn)全車級(jí)別的智能控制閉環(huán)。

小結(jié)

嵐圖天元智能架構(gòu)是對(duì)傳統(tǒng)“架構(gòu)造車”模式的一次重塑，將智能駕駛從“外掛”升級(jí)為“底層內(nèi)生”，是智能電動(dòng)時(shí)代背景下，中國自主品牌在整車智能化架構(gòu)上的一次集體性躍遷。