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最近在看飛思卡爾s12系列CAN部分，發(fā)現(xiàn)波特率計算這塊沒有一個講的詳細的，在數(shù)據(jù)手冊里也沒有詳細說明。

經(jīng)過仔細研究，特將CAN部分波特率計算總結出來。

引用部分CAN波特率計算資料如下：

簡單介紹一個波特率的計算，在CAN的底層協(xié)議里將CAN數(shù)據(jù)的每一位時間(TBit）分為許多的時間段(Tscl)，這些時間段包括：

A．位同步時間(Tsync)

B．時間段1(Tseg1)

C．時間段2(Tseg2)

其中位同步時間占用1個Tscl；時間段2占用(Tseg1+1)個Tscl；時間段2占用(Tseg2+1)個Tscl,所以CAN控制器的位時間(TBit)就是：TBit=Tseg1+Tseg2+Tsync=(TSEG1+TSEG2+3）*Tscl，那么CAN的波特率 (CANbps)就是1/TBit。

但是這樣計算出的值是一個理論值。在實際的網(wǎng)絡通信中由于存在傳輸?shù)难訒r、不同節(jié)點的晶體的誤差等因素，使得網(wǎng)絡CAN的波特率的計算變得復雜起來。CAN在技術上便引入了重同步的概念，以更好的解決這些問題。這樣重同步帶來的結果就是要么時間段1(Tseg1)增加TSJW（同步跳轉(zhuǎn)寬度SJW+1），要么時間段減少TSJW，因此CAN的波特率實際上有一個范圍：1/(Tbit+Tsjw) ≤CANbps≤1/(Tbit-Tsjw)

CAN有波特率的值四以下幾個元素決定：

A．最小時間段Tscl；

B．時間段1 TSEG1；

C．時間段2 TSEG2；

D．同步跳轉(zhuǎn)寬度 SJW

那么Tscl又是怎么計算的呢？這是總總線時序寄存器中的預分頻寄存器BRP派上了用場，Tscl＝（BRP+1）/FVBP。FVBP為微處理器的外設時鐘。

下面用一個例子來舉例說明。

注：本例中時鐘使用總線時鐘，若選擇外設時鐘，則外設時鐘=晶振頻率/2

比如，總線時鐘fbus=16M，準備設定的波特率 CANbps=250K,則

（1）位時間TBit=1/250k=4us.

同時，

（2）TBit=Tseg1+Tseg2+Tsync=(TSEG1+TSEG2+3）*Tscl，

一般 (TSEG1+TSEG2+3）的值取16（8~25之間），則

Tscl=4us/16=250ns

而同時（3）Tscl＝（BRP+1）/fbus

fbus為微處理器的總線時鐘。則

250ns=（BRP+1）/16M,

計算之后BRP=3;

假設我們先不考慮BTR0中的SJW位和BTR1中的SAM位。那么，BTR0和BTR1就是2個分頻系數(shù)寄存器；它們的乘積是一個擴展的分頻系數(shù)。即：

BTR0×BTR1＝fbus／CANbps （4）

此例中，BTR0*BTR1=16M/250K=64.

此例中，BRP=3,其作為BTR0的組成部分，表示預分頻值為4，則BTR1的預分頻值為

（5）64/4=16；

(CAN規(guī)范中規(guī)定其取值在8～25之間)

TSEG1和TESG2的值(TSEG1+TSEG2+3）=16，而根據(jù)CIA推薦：

75% when 波特率 > 800K

80% when 波特率 > 500K

87.5% when 波特率 <= 500K

CiA計算方式：

sample =(1+(TSEG1+1))/(1+(TSEG1+1)+(TSEG2+1)) （6）

sample = ( 1 + CAN_BS1) / (1 + CAN_BS1 + CAN_BS2) （6）

在這里，CAN_BS1=TSEG1+1，CAN_BS2=TSEG2+1；

則CAN_BS1和CAN_BS2的取值要符合要求。

此處令CAN_BS1取13，CAN_BS2取2, 采樣率=（1+13）/(1+13+2)=87.5% BTR1=0001 1100B

則CANBTR1的值為0x1c；

其實，用一個公式總結則為

CANbps = fbus/( (BRP+1) * (CAN_BS1+CAN_BS2+1))

本例中 250K=16M/(3+1)*(13+2+1)=16M/64;

總之，BRP（BTR0的值）和CAN_BS1，CAN_BS2的值可以自定，但是要符合(CAN_BS1+CAN_BS2）=15，且符合CIA推薦的標準。

總體配置保持CAN_BS1>=CAN_BS2 ， CAN_BS1>=1個CAN時鐘周期，CAN_BS2>=2SJW ，

本例中,CAN_BS2=2,則SJW=1;即BRT0的bit7和bit6均為0

SAM的確定：低頻時，選SAM＝1，即采樣3次。高頻100K以上時，取SAM＝0，即采樣1次。

總結：

BTR0: SJW和CAN_BS2有關，CAN_BS2>=2SJW

BTR1: SAM的確定：低頻時，選SAM＝1，即采樣3次。高頻100K以上時，取SAM＝0，即采樣1次。

CANbps = fbus/( (BRP+1) * (CAN_BS1+CAN_BS2+1)) 最重要的公式

CANbps為要設定的CAN波特率；

fbus為總線時鐘頻率，若采用外部時鐘時，則外部時鐘=晶振時鐘/2；

BRP為BTR0的低6位值；

CAN_BS1為BTR1的bit0~bit3的值-1；

CAN_BS2為BTR1的bit4~bit6的值-1；

關鍵字：飛思卡爾 CAN 波特率計算引用地址：飛思卡爾s12系列CAN波特率計算

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1. 創(chuàng)立與技術創(chuàng)新起點

艾迪沃德公司成立于2004年6月，自創(chuàng)立之初便確立了以研究、開發(fā)國際先進指紋識別技術為基本戰(zhàn)略的發(fā)展方向。在那個指紋識別技術剛剛興起的時代，艾迪沃德憑借其前瞻性的視野，迅速投入到這一領域的探索中。公司自主研發(fā)的指紋識別技術，經(jīng)過不斷迭代與優(yōu)化，逐漸成為了業(yè)界公認的優(yōu)秀指紋識別核心算法之一。這一技術突破不僅為公司贏得了市場的初步認可，更為后續(xù)的產(chǎn)品開發(fā)奠定了堅實的基礎。

2. 產(chǎn)品多元化與市場拓展

隨著技術的不斷成熟，艾迪沃德開始將指紋識別技術應用于更多領域，推出了包括指紋考勤機、指紋門禁系統(tǒng)、指紋保險柜在內(nèi)的多元化產(chǎn)品系列。這些產(chǎn)品憑借其高安全性、便捷性和穩(wěn)定性，迅速在市場中占據(jù)了一席之地。特別是在安防、金融、教育等行業(yè)，艾迪沃德的產(chǎn)品得到了廣泛應用，進一步鞏固了其在指紋識別領域的市場地位。

3. OEM與ODM業(yè)務的發(fā)展

為了滿足不同客戶的定制化需求，艾迪沃德積極拓展OEM（原始設備制造商）和ODM（原始設計制造商）業(yè)務。公司憑借其強大的研發(fā)能力和生產(chǎn)能力，為眾多合作伙伴提供從產(chǎn)品設計、生產(chǎn)到售后的全方位服務。這一業(yè)務模式不僅為公司帶來了穩(wěn)定的收入來源，還進一步提升了艾迪沃德在電子行業(yè)中的知名度和影響力。

4. 技術支持與解決方案提供

艾迪沃德深知技術支持對于客戶的重要性，因此公司組建了一支專業(yè)的技術支持團隊，為客戶提供包括技術咨詢、方案設計、系統(tǒng)集成在內(nèi)的全方位服務。無論是大型項目還是小型應用，艾迪沃德都能根據(jù)客戶的具體需求，提供量身定制的解決方案。這種以客戶為中心的服務理念，贏得了客戶的廣泛贊譽和信賴。

5. 國際合作與品牌建設

在國際化戰(zhàn)略的推動下，艾迪沃德積極參與國際交流與合作，與多家國際知名企業(yè)建立了良好的合作關系。通過引進國外先進技術和管理經(jīng)驗，艾迪沃德不斷提升自身的競爭力和創(chuàng)新能力。同時，公司還加大了品牌建設的力度，通過參加國際展會、發(fā)布新品等方式，提升品牌知名度和美譽度。這些努力不僅為公司帶來了更多的國際合作機會，也為艾迪沃德在全球電子行業(yè)中樹立了良好的品牌形象。

Embedded Artists公司的發(fā)展小趣事

隨著業(yè)務的不斷發(fā)展，Embedded Artists公司開始考慮向國際市場擴張。他們與全球各地的合作伙伴建立了緊密的合作關系，共同開發(fā)適用于不同市場的嵌入式解決方案。同時，公司還積極參加國際展會和研討會，與全球同行交流技術心得和市場動態(tài)。這些努力使Embedded Artists公司的品牌在國際市場上得到了廣泛認可。

D3 Semiconductor公司的發(fā)展小趣事

D3 Semiconductor自創(chuàng)立之初，就致力于半導體技術的研發(fā)與創(chuàng)新。公司憑借其獨特的超結金屬氧化物半導體場效應晶體管（MOSFET）技術，在功率電子市場上迅速嶄露頭角。這項技術在硬開關應用中展現(xiàn)出了同類最佳性能，為通訊、企業(yè)計算、不間斷電源（UPS）和太陽能等領域提供了高效可靠的解決方案。D3 Semiconductor的這一技術突破不僅贏得了市場的認可，也為公司后續(xù)的發(fā)展奠定了堅實的基礎。

General Cable公司的發(fā)展小趣事

可能是由于電源噪聲、外部干擾或電路元件老化等原因?qū)е碌?。解決方法包括優(yōu)化電源設計、增加濾波電路、更換老化元件等。

東晶(ECEC)公司的發(fā)展小趣事

近年來，隨著電子信息技術的快速發(fā)展和智能化趨勢的加劇，東晶電子也面臨著新的機遇和挑戰(zhàn)。為了適應市場變化和滿足客戶需求，公司開始實施戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型和升級。公司加大了對新型電子元器件的研發(fā)力度，推動產(chǎn)品向微型化、功能化、高精度方向發(fā)展。同時，公司還積極開拓新領域和新市場，拓展業(yè)務范圍和市場份額。這些舉措為公司未來的發(fā)展奠定了堅實的基礎。

請注意，這些故事是基于已知信息的概括性描述，并非具體的歷史事件。在實際情況中，東晶電子的發(fā)展歷程可能更加復雜和多樣化。

Ceratech Corporation公司的發(fā)展小趣事

在電子行業(yè)中，壓敏技術是一項重要的技術。Ceratech Corporation公司針對這一領域進行了深入研究和探索。公司研發(fā)團隊經(jīng)過多次試驗和改進，成功研發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權的壓敏產(chǎn)品。這些產(chǎn)品不僅具有高靈敏度和高穩(wěn)定性，而且能夠適應各種復雜環(huán)境。通過壓敏技術的研發(fā)與應用，Ceratech Corporation進一步提升了其在電子行業(yè)的技術實力和市場競爭力。

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