中斷是為使單片機具有對外部或內(nèi)部隨機發(fā)生的事件實時處理而設置的，中斷功能的存在，很大程度上提高了單片機處理外部或者內(nèi)部事件的能力。它也是單片機最重要的功能之一，是我們學習單片機必須要掌握。
首先介紹單片機中斷技術的優(yōu)點：
解決了快速主機與慢速I/O設備的數(shù)據(jù)傳送問題；
分時操作。CPU可以分時為多個I/O設備服務，提高了計算機的利用率；
實時響應。CPU能夠及時處理應用系統(tǒng)的隨機事件，系統(tǒng)的實時性大大增強；
可靠性高。CPU具有處理設備故障及掉電等突發(fā)性事件能力，從而使系統(tǒng)可靠性提高。
中斷的相關概念：
以下事件依次發(fā)生，這一過程稱為“中斷”！
中斷發(fā)生：CPU在處理某一事件A時，發(fā)生了另一事件B請求CPU迅速去處理；
中斷響應：CPU暫時中斷當前的工作；
中斷服務：CPU轉(zhuǎn)去處理事件B；
中斷返回：待CPU將事件B處理完畢后，再回到原來事件A被中斷的地方繼續(xù)處理事件A；
流程圖如下所示：
中斷系統(tǒng)的相關概念：
引起CPU中斷的根源，稱為中斷源。
中斷源向CPU提出的中斷請求。CPU暫時中斷原來的事務A，轉(zhuǎn)去處理事件B。對事件B處理完畢后，再回到原來被中斷的地方（即斷點），稱為中斷返回。
實現(xiàn)上述中斷功能的部件稱為中斷系統(tǒng)。
下圖為中斷系統(tǒng)結構圖：
涉及中斷的其他概念——優(yōu)先級：
同一時間發(fā)生兩個或多個中斷，優(yōu)先執(zhí)行哪一個中斷取決于改中斷所對應的優(yōu)先級，優(yōu)先級高的中斷會優(yōu)先被執(zhí)行。
51單片機的中斷優(yōu)先級有三條原則：
CPU同時接收到幾個中斷時，首先響應優(yōu)先級別最高的中斷請求。
正在進行的中斷過程不能被新的同級或低優(yōu)先級的中斷請求所中斷。
正在進行的低優(yōu)先級中斷服務，能被高優(yōu)先級中斷請求所中斷。
為了實現(xiàn)上述后兩條原則，中斷系統(tǒng)內(nèi)部設有兩個用戶不能尋址的優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器。其中一個置1，表示正在響應高優(yōu)先級的中斷，它將阻斷后來所有的中斷請求；另一個置1，表示正在響應低優(yōu)先級中斷，它將阻斷后來所有的低優(yōu)先級中斷請求。
涉及中斷的其他概念——中斷嵌套：
如果單片機正在處理一個中斷程序，此時，又有另一個中斷現(xiàn)象發(fā)生（新的中斷優(yōu)先級更高），單片機將會停止當前的中斷程序，而轉(zhuǎn)去執(zhí)行新的中斷程序，新中斷程序處理完畢后再回到剛才停止的中斷程序處繼續(xù)執(zhí)行，執(zhí)行完這個中斷后再返回主程序繼續(xù)執(zhí)行主程序。
流程圖如下：
51單片機的中斷系統(tǒng)結構
針對上圖，從左至右依次介紹：
中斷源：
中斷請求標志（TCON的中斷標志）：
IT0（TCON.0），外部中斷0觸發(fā)方式控制位。
當IT0=0時，為電平觸發(fā)方式。
當IT0=1時，為邊沿觸發(fā)方式（下降沿有效）。
IE0（TCON.1），外部中斷0中斷請求標志位。
IT1（TCON.2），外部中斷1觸發(fā)方式控制位。
IE1（TCON.3），外部中斷1中斷請求標志位。
TR0（TCON.4）：T0運行控制位。TR0置1時，T0開始工作；TR0置0時，T0停止工作。TR0由軟件置1或清0。所以，用軟件可控制定時/計數(shù)器的啟動與停止。
TF0（TCON.5），定時/計數(shù)器T0溢出中斷請求標志位。
TR1（TCON.6）：T1運行控制位，其功能與TR0類同。
TF1（TCON.7），定時/計數(shù)器T1溢出中斷請求標志位。
中斷允許控制（IE）：
CPU對中斷系統(tǒng)所有中斷以及某個中斷源的開放和屏蔽是由中斷允許寄存器IE控制的。
EX0(IE.0)，外部中斷0允許位；
ET0(IE.1)，定時/計數(shù)器T0中斷允許位；
EX1(IE.2)，外部中斷1允許位；
ET1(IE.3)，定時/計數(shù)器T1中斷允許位；
ES（IE.4)，串行口中斷允許位；
EA (IE.7)， CPU中斷允許（總允許）位。
優(yōu)先級寄存器IP：
同一優(yōu)先級中的中斷申請不止一個時，則有中斷優(yōu)先權排隊問題。同一優(yōu)先級的中斷優(yōu)先權排隊，由中斷系統(tǒng)硬件確定的自然優(yōu)先級形成，其排列如所示：
硬件查詢：
兩個寄存器為上文“涉及中斷的其他概念——優(yōu)先級”中提及的寄存器。
中斷響應條件：
總結上文，當且僅當滿足以下三點時，CPU才有可能響應中斷。
中斷源有中斷請求；
此中斷源的中斷允許位為1；
CPU開中斷（即EA=1）。
如何使用中斷?
你想使用的中斷是哪個？選擇相應的中斷號；
你所希望的觸發(fā)條件是什么？
你希望在中斷之后干什么？
以外部中斷0為例：
主程序中需要有以下代碼：
EA=1；//打開總中斷開關
EX0=1；//開外部中斷0
IT0=0/1；//設置外部中斷的觸發(fā)方式
中斷服務函數(shù)：
void 函數(shù)名() interrupt 中斷號
{
do anything that you want
}
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