我們可以在手冊(cè)上看到管腳分布表:
和管腳映射有關(guān)的是:RP0~RP31(雙向映射,既能夠做輸出映射也能夠作為輸入映射),共32個(gè)管腳
RPI32~RPI43(只能夠作為輸入映射,不能夠作為輸出映射),共12個(gè)管腳
擁有映射功能的一共是44個(gè)管腳
對(duì)于輸入方向的映射方法是這樣的:
RPINR0~RPINR27這些寄存器中的[5:0]和[13:8]都對(duì)應(yīng)著某個(gè)功能要映射到的RPINR[n]管腳,比如RPINR0[13:8]就對(duì)應(yīng)著INT1(外部中斷1)要映射到的管腳數(shù),如果RPINR0[13:8]=0,那么RP0就映射給了中斷1,也就是說功能是定死的,但是這個(gè)功能要映射到哪個(gè)管腳是可以配置的
輸出映射的方法和輸入映射的方法恰恰相反,對(duì)于輸出來說,管腳是定死的,但是這個(gè)管腳的功能是可以配置的,功能如下:
而那個(gè)管腳要配置那個(gè)功能是通過RPOR0~RPOR15這16個(gè)寄存器來配置的,寄存器結(jié)構(gòu)和輸入映射方法類似,比如RPOR0[13:8]確定RP1這個(gè)管腳的功能,而RPOR0[5:0]確定RP0這個(gè)管腳的功能,一共16個(gè)寄存器也就能夠配置32個(gè)管腳,剛剛夠用,RPOR0定義如下:
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