#include

#define uchar unsigned char 

#define uint unsigned int 

#define set_bit(a,b)  a|=(1<#define clr_bit(a,b)  a&=(1<#define get_bit(a,b)  a&(1<uchar TXEND;

uchar send_tab0_pc=0;//發(fā)送TAB0數(shù)據(jù)標志位

uchar send_tab1_pc=0;//發(fā)送tab1數(shù)據(jù)標志位 

uchar i,j;

uchar TAB0[128];

uchar TAB1[128];

unsigned long v;//一幀的數(shù)據(jù)量

#pragma interrupt_handler TX_end:14

void TX_end()

{

SREG=0X80;//開啟全局中斷

TXEND=0;//發(fā)送完畢標志

}

void USART_INT()//初始化串口

{

//UCSRA默認

UCSRB=0x48;//使能發(fā)送完畢中斷，禁能數(shù)據(jù)寄存器空中斷，使能發(fā)送模式，關閉接收，關閉接收中斷

UCSRC=0x86;//禁止奇偶效驗，數(shù)據(jù)位8，停止位1，工作在異步模式

UBRRH=0x00;//

UBRRL=51;//波特率9600，8MHZ，

SREG=0x80;//開啟全局中斷

}

void send_byte(uchar buffer)//向PC發(fā)送數(shù)據(jù)

{

   while(0==get_bit(UCSRA,5));//數(shù)據(jù)寄存器里的數(shù)據(jù)是不是為空如果是就寫數(shù)據(jù)

    UDR=buffer;

while(TXEND);//是否發(fā)送完畢？

TXEND=1;//上一幀已經(jīng)發(fā)送準備下一幀的發(fā)送

}

/*void ov7670_int()//7670初始化函數(shù)

{

}*/

////***********SCCB-----OX7670************************//////////

void delay1ms(uint z)

{

uint j,k; 

    for(k=z;k;k--)

                       {                           

                      for(j=2666;j;j--) ;  //此處j不得小于27否則讀不出數(shù)據(jù)

        }

}

void int_twi_sccb()

{

TWBR=50;/*設置SCL的時鐘頻率在19。230根據(jù)公式SCL FREQUENCY=CPU Clock frequency/16+2(TWBR)*4的TWPS次方

*/

}

//////以上是寫寄存器程序/////////////////////////////////

/**************************************************/

//本函數(shù)為設置7670寄存器的最底層操作函數(shù)，

//無返回值

//ADD是要寫的寄存器地址，DATE是向里面寫入的數(shù)據(jù)

//

/*************************************************/

void write_ov7670_sccb_twi(uchar add,uchar date)//向add指定的地址內寫入指定的數(shù)據(jù)

{

    //主發(fā)送模式程序/////////////////////////

    TWCR=0xa4;//插入開始新號使能總線，使能START

  delay1ms(1);

while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測起始信號是否發(fā)送？

while((TWSR&0xf8)!=0x08)

{

    while(1);    //出錯

}

//START信號的正確響應碼

TWDR=0x42;//寫操作SCCB的器件地址0X42

TWCR=0x84;//重啟啟動數(shù)據(jù)的發(fā)送

delay1ms(1);

while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數(shù)據(jù)信號是否發(fā)送？

while((TWSR&0XF8)!=0x18)

{

   while(1);    //出錯

     }

//發(fā)送完畢有ACK應答響應碼

TWDR=add;//寫操作SCCB的寄存器子地址

TWCR=0x84;//重啟啟動數(shù)據(jù)的發(fā)送

delay1ms(1);

while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數(shù)據(jù)信號是否發(fā)送？

while((TWSR&0XF8)!=0x28)

{

   while(1);    //出錯

     }

//發(fā)送完畢有ACK應答響應碼

TWDR=date;//寫操作SCCB的寄存器數(shù)據(jù)

TWCR=0x84;//重啟啟動數(shù)據(jù)的發(fā)送

delay1ms(1);

while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數(shù)據(jù)信號是否發(fā)送？

while((TWSR&0XF8)!=0x28)

{

   while(1);    //出錯

     }

//發(fā)送完畢有ACK應答響應碼

TWCR=0x94;//STOP信號

}

//////以上是寫寄存器程序//////////////////////////////////////////////////////////////

init_OV7670_POWER_UP()//0V7670的初始化寄存器設置

{

delay1ms(5);//準備寫入軟件初始化

write_ov7670_sccb_twi(0x12,0x83);//RGB格式，初始化，彩條輸出

delay1ms(5);//初始化完畢

write_ov7670_sccb_twi(0x0d,0x30);//1/4窗口，160*120

delay1ms(5);//初始化完畢

write_ov7670_sccb_twi(0x11,0x0f);//f(內部時鐘)=12mhz/(15+1)=12000/16=750hz

delay1ms(5);//初始化完畢

write_ov7670_sccb_twi(0x15,0x20);//PCLK在行同步時沒輸出

delay1ms(5);//初始化完畢

write_ov7670_sccb_twi(0x3c,0x68);//默認

delay1ms(5);//初始化完畢

write_ov7670_sccb_twi(0x3e,0x00);//PCLK無分頻

delay1ms(5);//初始化完畢

write_ov7670_sccb_twi(0x40,0xd0);//數(shù)據(jù)范圍是00~ff。輸出RGB565

delay1ms(5);//初始化完畢

write_ov7670_sccb_twi(0x42,0xc8);//1/4窗口，DSP彩色條輸出允許

delay1ms(5);//初始化完畢

write_ov7670_sccb_twi(0x6b,0xc0);//PLL8分頻

delay1ms(5);//初始化完畢

write_ov7670_sccb_twi(0x70,0x80);//八色圖

delay1ms(5);//初始化完畢

write_ov7670_sccb_twi(0x71,0x00);//八色圖

delay1ms(5);//設置完畢

}

void init_external_interrupt()//外部中斷的初始化程序

{

     MCUCR=0x0f;//外部中斷0和1都是低電平觸發(fā)

  GICR=0x80;//使能外部中斷1；

  SREG=0X80;//開啟全局中斷

}

//外部中斷0作為PCLK像素時鐘

#pragma interrupt_handler int0_isr:2

void int0_isr(void)//外部中斷0的服務程序

{   

     if(38400==v)

  {

   SREG=0X80;

  }

  else

  v++;

     if(128!=i)

  {

    TAB0[i]=PINA;

         i++;

   j=0;

   }

else  

send_tab0_pc=1; //向PC發(fā)送數(shù)據(jù)標志

send_tab1_pc=0;//不向PC發(fā)送數(shù)據(jù)標志

  if(128!=j)

  {

  TAB1[j]=PINA;

        j++;

  }

  else

  i=0;

  send_tab1_pc=1;//向PC發(fā)送數(shù)據(jù)標志           

  send_tab0_pc=0;//不向PC發(fā)送數(shù)據(jù)標志

}

//外部中斷1作為HREF行同步信號

#pragma interrupt_handler int1_isr:3

void int1_isr(void)//外部中斷1的服務程序

{

     MCUCR=0x0f;//外部中斷0和1都是上升沿觸發(fā)

  GICR=0xc0;//使能外部中斷1,0；

  SREG=0x80;//開啟全局中斷

}

void main()

{

uchar num;

delay1ms(20);//上電延時20ms

DDRA=0x00;

DDRD=0xff;

PORTD=0xff;

DDRC=0xff;//pc口設為輸出

PORTC=0xff;//pc口初始化

USART_INT();//串口初始化

int_twi_sccb();//sccb初始化

init_OV7670_POWER_UP();//軟件初始化

init_external_interrupt();//外部中斷初始化

delay1ms(10);//無論讀完還是寫完都要等等

while(1)

{

if(send_tab0_pc)

{

       for(num=0;num<128;num++)

    {send_byte((TAB0[num]));}

}

if(send_tab1_pc)

{

       for(num=0;num<128;num++)

    {send_byte((TAB1[num]));}

}

}

}