#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define set_bit(a,b)  a|=(1<#define clr_bit(a,b)  a&=(1<#define get_bit(a,b)  a&(1<#pragma interrupt_handler TX_end:14

uchar TXEND;

void TX_end()

{

TXEND=0;//發(fā)送完畢標(biāo)志

}

void USART_INT()//初始化串口

{

//UCSRA默認(rèn)

UCSRB=0x48;//使能發(fā)送完畢中斷，禁能數(shù)據(jù)寄存器空中斷，使能發(fā)送模式，關(guān)閉接收，關(guān)閉接收中斷

UCSRC=0x86;//禁止奇偶效驗，數(shù)據(jù)位8，停止位1，工作在異步模式

UBRRH=0x00;//

UBRRL=51;//波特率9600，8MHZ，

SREG=0x80;//開啟全局中斷

}

void send_byte(uchar buffer)//向PC發(fā)送數(shù)據(jù)

{

   while(0==get_bit(UCSRA,5));//數(shù)據(jù)寄存器里的數(shù)據(jù)是不是為空如果是就寫數(shù)據(jù)

    UDR=buffer;

while(TXEND);//是否發(fā)送完畢？

TXEND=1;//上一幀已經(jīng)發(fā)送準(zhǔn)備下一幀的發(fā)送

}

/*void ov7670_int()//7670初始化函數(shù)

{

}*/

////***********SCCB-----OX7670************************//////////

void delay1ms(uint z)

{

uint j,k;

    for(k=z;k;k--)

                       {                          

                      for(j=2666;j;j--) ;  //此處j不得小于27否則讀不出數(shù)據(jù)

        }

}

void int_twi_sccb()

{

TWBR=50;/*設(shè)置SCL的時鐘頻率在19。230根據(jù)公式SCL FREQUENCY=CPU Clock frequency/16+2(TWBR)*4的TWPS次方

*/

}

/**************************************************/

//本函數(shù)為設(shè)置7670寄存器的最底層操作函數(shù)，

//無返回值

//ADD是要寫的寄存器地址，DATE是向里面寫入的數(shù)據(jù)

//

/*************************************************/

void write_ov7670_sccb_twi(uchar add,uchar date)//向add指定的地址內(nèi)寫入指定的數(shù)據(jù)

{

    //主發(fā)送模式程序/////////////////////////

    TWCR=0xa4;//插入開始新號使能總線，使能START

  delay1ms(1);

while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測起始信號是否發(fā)送？

while((TWSR&0xf8)!=0x08)

{

  send_byte(0xf4);

     send_byte(0x21);

     send_byte(0xf4);//出錯

}

send_byte(0xf4);

send_byte(0x11);

send_byte(0xf4);//START信號的正確響應(yīng)碼

TWDR=0x42;//寫操作SCCB的器件地址0X42

TWCR=0x84;//重啟啟動數(shù)據(jù)的發(fā)送

delay1ms(1);

while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數(shù)據(jù)信號是否發(fā)送？

while((TWSR&0XF8)!=0x18)

{

send_byte(0xf4);

send_byte(0x22);

send_byte(0xf4);

     }

send_byte(0xf4);

send_byte(0x12);

send_byte(0xf4);//發(fā)送完畢有ACK應(yīng)答響應(yīng)碼

TWDR=add;//寫操作SCCB的寄存器子地址

TWCR=0x84;//重啟啟動數(shù)據(jù)的發(fā)送

delay1ms(1);

while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數(shù)據(jù)信號是否發(fā)送？

while((TWSR&0XF8)!=0x28)

{

send_byte(0xf4);

send_byte(0x23);//出錯

send_byte(0xf4);

     }

send_byte(0xf4);

send_byte(0x13);

send_byte(0xf4);//發(fā)送完畢有ACK應(yīng)答響應(yīng)碼

TWDR=date;//寫操作SCCB的寄存器數(shù)據(jù)

TWCR=0x84;//重啟啟動數(shù)據(jù)的發(fā)送

delay1ms(1);

while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數(shù)據(jù)信號是否發(fā)送？

while((TWSR&0XF8)!=0x28)

{

send_byte(0xf4);

send_byte(0x24);//出錯

send_byte(0xf4);

     }

send_byte(0xf4);

send_byte(0x14);

send_byte(0xf4);//發(fā)送完畢有ACK應(yīng)答響應(yīng)碼

TWCR=0x94;//STOP信號

}

/**************************************************/

//本函數(shù)為設(shè)置7670寄存器的最底層操作函數(shù)，

//返回值為8位的數(shù)據(jù)

//ADD是要讀的寄存器地址，

//

/*************************************************/

uchar read_ov7670_sccb_twi(uchar add)//讀取一個add中的一個字節(jié)個數(shù)據(jù)

{   

         uchar date;

//主發(fā)送模式程序/////////////////////////

     TWCR=0xa4;//插入開始新號使能總線，使能START

  delay1ms(1);

while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測起始信號是否發(fā)送？

while((TWSR&0xf8)!=0x08)

{

send_byte(0xf4);

     send_byte(0x01);

     send_byte(0xf4);//出錯

}

send_byte(0xf4);

send_byte(0x10);

send_byte(0xf4);//START信號的正確響應(yīng)碼

TWDR=0x42;//寫操作SCCB的器件寫地址0X42

TWCR=0x84;//重啟啟動數(shù)據(jù)的發(fā)送

delay1ms(1);

while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數(shù)據(jù)信號是否發(fā)送？

while((TWSR&0XF8)!=0x18)

{

send_byte(0xf4);

send_byte(0x02);

send_byte(0xf4);

     }

send_byte(0xf4);

send_byte(0x20);

send_byte(0xf4);//發(fā)送完畢有ACK應(yīng)答響應(yīng)碼

TWDR=add;//寫操作SCCB的寄存器子地址

TWCR=0x84;//重啟啟動數(shù)據(jù)的發(fā)送

delay1ms(1);

while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數(shù)據(jù)信號是否發(fā)送？

while((TWSR&0XF8)!=0x28)

{

send_byte(0xf4);

send_byte(0x03);//出錯

send_byte(0xf4);

     }

send_byte(0xf4);

send_byte(0x30);

send_byte(0xf4);//發(fā)送完畢有ACK應(yīng)答響應(yīng)碼

TWCR=0x94;//STOP信號

delay1ms(10);////無論讀完還是模式轉(zhuǎn)換后都要等待

//主接收模式程序/////////////////////////////////////////// 

TWCR=0xa4;//插入開始新號使能總線，使能START

   delay1ms(1);

while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測起始信號是否發(fā)送？

while((TWSR&0XF8)!=0x08)

{send_byte(0xf4);

send_byte(0x04);//出錯

send_byte(0xf4);

     }

send_byte(0xf4);

send_byte(0x40);

send_byte(0xf4);//START信號的正確響應(yīng)碼

TWDR=0x43;//寫操作SCCB的器件讀地址0X43

TWCR=0x84;//重啟啟動數(shù)據(jù)的發(fā)送

delay1ms(1);

while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數(shù)據(jù)信號是否發(fā)送？

while((TWSR&0XF8)!=0x40)

{send_byte(0xf4);

send_byte(0x05);//出錯

send_byte(0xf4);

     }

send_byte(0xf4);

send_byte(0x50);

send_byte(0xf4);//發(fā)送完畢有ACK應(yīng)答響應(yīng)碼

TWCR=0x84;//啟動數(shù)據(jù)的接收

delay1ms(1);

while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數(shù)據(jù)信號是否發(fā)送？

date=TWDR;

while((TWSR&0XF8)!=0x58)

{send_byte(0xf4);

send_byte(0x06);

send_byte(0xf4);}//出錯

send_byte(0xf4);

send_byte(0x60);

send_byte(0xf4);//發(fā)送完畢有NACK應(yīng)答響應(yīng)碼

TWCR=0x94;//STOP信號

return(date);

}

void main()

{

uchar inceptdate;//讀出的寄存器數(shù)據(jù)

DDRC=0xff;

PORTC=0xff;

USART_INT();

int_twi_sccb();

inceptdate=read_ov7670_sccb_twi(0x15);//讀寄存器地址為15的數(shù)據(jù)

send_byte(0xf4);

send_byte(inceptdate);//數(shù)據(jù)顯示

send_byte(0xf4);

delay1ms(10);//無論讀完還是寫完都要等等

write_ov7670_sccb_twi(0x15,0x20);//寫寄存器15的數(shù)據(jù)位20

delay1ms(10);

inceptdate=read_ov7670_sccb_twi(0x15);//再次讀15的數(shù)據(jù)

send_byte(0xf4);

send_byte(inceptdate);//送顯示，已是校驗寫入錢與寫入后的對比

send_byte(0xf4);

while(1);

}