電子時(shí)代，硬件在突飛猛進(jìn)的發(fā)展，頻率不斷上升，目前的STM32系列，Cortex M系列，Cortex-M4的頻率已經(jīng)為：180MHz了，基本上與之前的ARM7/9頻率差不多了，還有Cortex-M7，頻率更高，出現(xiàn)了BGA封裝與SDRAM DDR等?？磥?a href="http://m.weightgang.cn/zhuanti/W1ibjL" style="color:#4595e6;" target="_blank">處理器越來越大眾化了，物聯(lián)網(wǎng)上的電子設(shè)備聯(lián)網(wǎng)，也越來越普及了，硬件成本不斷降低是大勢(shì)所趨，因此，作為一個(gè)電子設(shè)計(jì)人員，還是要不斷的學(xué)習(xí)掌握更多的技術(shù)知識(shí)與基礎(chǔ)，從而不會(huì)被社會(huì)很快淘汰。

      最近買了一個(gè)現(xiàn)成的STM32F429 Discovery 的開發(fā)板，想嘗試一下較大點(diǎn)的嵌入式操作系統(tǒng)如RTEMS的移植與應(yīng)用。因?yàn)橛辛薙TM32F103/107的基礎(chǔ)，熟悉了硬件與固件庫，STM32F429其實(shí)很容易入手。下面就先定時(shí)器中斷點(diǎn)個(gè)LED試下吧，主要是要組織好工程目錄。

      我是根據(jù)之前一直使用STM32F103的工程目錄改了一下，使用STM32F4XX的最新固件庫V1.6.1，至于為何不去直接操作寄存器，我想，雖然自己是硬件出身，搞寄存器更深入的了解處理器，但是，畢竟寄存器過多，有了庫，可以封裝一下，這樣更可以快速的上手。如果需要查看寄存器，也是可以查的。用固件庫可以少一些錯(cuò)誤，畢竟我們是做應(yīng)用的，首先要學(xué)會(huì)使用CPU來實(shí)現(xiàn)我們要的功能。

       工程目錄如下：這里使用最新的Keil MDK V5.17版本的，STM32F4XX的器件庫等還需要進(jìn)一步下載。這里使用的是自帶的ST-Link下載程序，當(dāng)然使用Jlink也是可以的。

        STM32F429的系統(tǒng)定時(shí)器，原來是系統(tǒng)時(shí)鐘180MHz的8分頻，這個(gè)可以看一下STM32F4XX的參考手冊(cè)，里面時(shí)鐘RCC部分的框架介紹。我這里為了定時(shí)為1S，因此計(jì)算了一下。

以下為Tim2.c的主程序。Tim2.h 只是函數(shù)聲明。

/********************     (C) COPYRIGHT 2016     **************************

 * 文件名  ：Tim2.c

 * 描述    ：定時(shí)器timer2 測(cè)試?yán)?nbsp;      

 * 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：STM32F429ZIT6

 * 庫版本  ：V1.6.1

 *

 * 編寫日期：2016-05-02

 * 修改日期：

 * 作者    :

****************************************************************************/

#include "Tim2.h"

/*

 * 函數(shù)名：TIM2_NVIC_Configuration

 * 描述  ：TIM2中斷優(yōu)先級(jí)配置

 * 輸入  ：無

 * 輸出  ：無

 */

void TIM2_NVIC_Configuration(void)

{

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); 

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;   

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

/*TIM_Period--1000   TIM_Prescaler--(22500-1) -->中斷周期為

  ((1/180000000)*8)*22500*1000=1S    1秒定時(shí)器 */

void TIM2_Configuration(void)

{

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);

    TIM_DeInit(TIM2);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000; /* 自動(dòng)重裝載寄存器周期的值(計(jì)數(shù)值) */

    /* 累計(jì) TIM_Period個(gè)頻率后產(chǎn)生一個(gè)更新或者中斷 */

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= (22500 - 1); /* 時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù) (180M/8)/22500 */

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; /* 采樣分頻 */

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; /* 向上計(jì)數(shù)模式 */

    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); /* 清除溢出中斷標(biāo)志 */

    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); /* 開啟時(shí)鐘 */    

    //RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , DISABLE); /* 先關(guān)閉等待使用 */    

}

/*

 * 函數(shù)名：TIM2_Config

 * 描述  ：TIM2配置

 * 輸入  ：無

 * 輸出  ：無

 */

void TIM2_Config(void)

{

  TIM2_Configuration();

TIM2_NVIC_Configuration();

}

/*******************      (C) COPYRIGHT 2016        *END OF FILE************/

以下為：led.c的文件。

/********************       (C) COPYRIGHT 2014  ***************************

 * 文件名  ：led.c

 * 描述    ：led 應(yīng)用函數(shù)庫         

 * 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：

 * 硬件連接：-----------------------

 *          |   PG14 - LED1(RUN)     |   

 *           ----------------------- 

 * 庫版本  ：ST3.5.0

 * 編寫日期：2014-11-04

 * 修改日期：

 * 作者    ：

****************************************************************************/

#include "led.h"

/*

 * 函數(shù)名：LED_GPIO_Config

 * 描述  ：配置LED用到的I/O口

 * 輸入  ：無

 * 輸出  ：無

 */

void LED_GPIO_Config(void)

{

/*定義一個(gè)GPIO_InitTypeDef類型的結(jié)構(gòu)體*/

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/*開啟 LED1 的GPIOx的外設(shè)時(shí)鐘*/

RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_LED1, ENABLE); 

/*選擇要控制的LED1 GPIOx引腳*/    

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_LED1;

/*設(shè)置引腳模式為通用推挽輸出*/

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;   

/*設(shè)置引腳速率為50MHz */   

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Fast_Speed; 

/* 設(shè)置為推挽輸出模式 */

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

/* 設(shè)置為上拉 */

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =GPIO_PuPd_UP;

/*調(diào)用庫函數(shù)，初始化LED1 的GPIOx*/

  GPIO_Init(GPIO_LED1_PORT, &GPIO_InitStructure);   

/*開啟 LED2 的GPIOx的外設(shè)時(shí)鐘*/

RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_LED2, ENABLE); 

/*選擇要控制的LED2 GPIOx引腳*/    

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_LED2;

/*設(shè)置引腳模式為通用推挽輸出*/

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;   

/*設(shè)置引腳速率為50MHz */   

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Fast_Speed; 

/* 設(shè)置為推挽輸出模式 */

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

/* 設(shè)置為上拉 */

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =GPIO_PuPd_UP;

/*調(diào)用庫函數(shù)，初始化LED1 的GPIOx*/

  GPIO_Init(GPIO_LED2_PORT, &GPIO_InitStructure);

/* 關(guān)閉LED1 */

//GPIO_ResetBits(GPIO_LED1_PORT, GPIO_Pin_LED1);

//GPIO_ResetBits(GPIO_LED2_PORT, GPIO_Pin_LED2);

}

/******************* (C) COPYRIGHT  2014 *****END OF FILE************/

以下為L(zhǎng)ED的引腳定義：led.h

/********************       (C) COPYRIGHT 2014  ***************************

 * 文件名  ：led.h

 * 描述    ：led 應(yīng)用函數(shù)庫         

 * 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：

 * 硬件連接：-----------------------

 *          |   PG14 - LED1(RUN)     |   

 *           ----------------------- 

 * 庫版本  ：V1.6.1

 * 編寫日期：2016-04-30

 * 修改日期：

 * 作者    ：

****************************************************************************/

#ifndef __LED_H

#define __LED_H

#include "stm32f4xx.h"

/* the macro definition to trigger the led on or off 

 * 1 - off

 - 0 - on

 */

#define ON  1

#define OFF 0

#define RCC_LED1 RCC_AHB1Periph_GPIOG

#define GPIO_LED1_PORT GPIOG

#define GPIO_Pin_LED1 GPIO_Pin_13

#define RCC_LED2 RCC_AHB1Periph_GPIOG

#define GPIO_LED2_PORT GPIOG

#define GPIO_Pin_LED2 GPIO_Pin_14

//帶參宏，可以像內(nèi)聯(lián)函數(shù)一樣使用

#define LED1(a) if (a)

GPIO_SetBits(GPIO_LED1_PORT,GPIO_Pin_LED1);

else

GPIO_ResetBits(GPIO_LED1_PORT,GPIO_Pin_LED1)

#define LED2(a) if (a)

GPIO_SetBits(GPIO_LED2_PORT,GPIO_Pin_LED2);

else

GPIO_ResetBits(GPIO_LED2_PORT,GPIO_Pin_LED2)

void LED_GPIO_Config(void);

#endif /* __LED_H */

主程序：硬件的初始化。

/********************        (C) COPYRIGHT 2016        **************************

 * 文件名  ：main.c

 * 描述    ：STM32F429 LED測(cè)試    

 * 實(shí)驗(yàn)平臺(tái): STM32F429ZIT6

 * 庫版本  ：V1.6.1

 * 編寫日期：2016-05-02

 * 修改日期：

 * 作者    ：

**********************************************************************************/

#include "stm32f4xx.h"

//#include "usart1.h"

#include "led.h"

#include "Tim2.h"

void Delay(__IO uint32_t nTime)

{ 

  while(--nTime != 0);

}

/* 

 * 函數(shù)名：main

 * 描述  : "主機(jī)"的主函數(shù)

 * 輸入  ：無

 * 輸出  : 無

 */

int main(void)

{  

LED_GPIO_Config();

TIM2_Config();

LED1(ON);

  LED2(ON);

while(1)

{ 

#if 0

Delay(0x2FFFFF);

LED1(OFF);

LED2(OFF);

Delay(0x2FFFFF);

LED1(ON);

LED2(ON);

#endif

}

}

/******************* (C) COPYRIGHT 2014 *****END OF FILE************/

以下為真正的實(shí)現(xiàn)函數(shù)：定時(shí)器2中斷函數(shù) stm32f4xx_it.c

/**

  * @brief  This function handles TIM2 Handler.

  * @param  None

  * @retval None

  */

void TIM2_IRQHandler(void)

{

if (TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)

{   

TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_FLAG_Update);

GPIO_WriteBit(GPIO_LED1_PORT,GPIO_Pin_LED1,

(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_LED1_PORT,GPIO_Pin_LED1)));

}

}

      編譯并燒寫，基本上可以看到LED 1S的亮，1S的滅，然后不斷的循環(huán)下去，一般用于程序的運(yùn)行指示燈。

重要的總結(jié)：

（1）GPIO的時(shí)鐘，STM32F103的是APB時(shí)鐘，STM32F429為：RCC_AHB1PeriphClockCmd，我開始弄錯(cuò)了，程序不運(yùn)行?。?p>

（2）STM32F429雖然180MHz的主頻，但是系統(tǒng)定時(shí)器的時(shí)鐘為其的8分頻，STM32F103是直接使用的72MHz的主頻，因此在計(jì)算分頻與周期數(shù)時(shí)，要使用180MHz/8 的定時(shí)器基本時(shí)鐘去計(jì)算。