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2018年09月22日 | 【STM32電機(jī)矢量控制】記錄7——六扇區(qū)輸出值的設(shè)定

發(fā)布者:翩翩輕舞 來源: eefocus關(guān)鍵字:STM32  電機(jī)  矢量控制  六扇區(qū)輸出值 手機(jī)看文章 掃描二維碼
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扇區(qū)六狀態(tài)的計算方式,令 N=4*C+2*B+A  

N值與扇區(qū)的對應(yīng)關(guān)系:

【STM32電機(jī)FOC】記錄7——六扇區(qū)輸出值的設(shè)定
 

基本矢量作用時間計算與三相 PWM 波形的合成 

PWM 周期計數(shù)器的值------為NTpwm=fdsp/fs/2

發(fā)波系數(shù):

【STM32電機(jī)FOC】記錄7——六扇區(qū)輸出值的設(shè)定

Unom 為系統(tǒng)額定電壓線電壓),開關(guān)頻率為 fs ,系統(tǒng)時鐘為 fc,輸入額定電壓 Udc

則PWM周期計數(shù)器的值:NTpwm=fc/fs/2
又有電壓基值【STM32電機(jī)FOC】記錄7——六扇區(qū)輸出值的設(shè)定,實際電壓 U=U'Ubase,U'為標(biāo)幺值

可以計算得到各扇區(qū)基本矢量的作用時間

【STM32電機(jī)FOC】記錄7——六扇區(qū)輸出值的設(shè)定
主要完成任務(wù):

1、對程序中的部分參數(shù)進(jìn)行了解探索及嘗試修改

2、理解了合成矢量 Uref 所處扇區(qū) N 的判斷

3、了解 基本矢量作用時間計算與三相 PWM 波形的合成 

收獲:

理解了標(biāo)幺數(shù)的概念

理解程序中的sin cos函數(shù)的數(shù)組值的分配以及計算


關(guān)鍵字:STM32  電機(jī)  矢量控制  六扇區(qū)輸出值 引用地址:【STM32電機(jī)矢量控制】記錄7——六扇區(qū)輸出值的設(shè)定

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