1.先說(shuō)18系列（MCC18編譯器下）：
MPLAB C18不自動(dòng)把中斷服務(wù)程序放在中端向量處。通常將GOTO指令放在中斷向量處，從而把控制權(quán)轉(zhuǎn)交給相應(yīng)中斷服務(wù)程序。
void low_isr(void);
void high_isr(void);
*****************************低級(jí)中斷入口及服務(wù)子程序************************************/
#pragma code low_vector=0x18//低優(yōu)先級(jí)中斷入口
void interrupt_at_low_vector(void)
{
_asm GOTO low_isr _endasm
}
#pragma interrupt low_isr
#pragma code
void low_isr(void)
{
//低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)函數(shù)寫在這里
}
*****************************高級(jí)中斷入口及服務(wù)子程序************************************/
#pragma code high_vecotr=0x08//高優(yōu)先級(jí)中斷入口
void interrupt_at_high_vector(void)
{
_asm GOTO high_isr _endasm
}
#pragma code
#pragma interrupt high_isr
void high_isr(void)
{
//高優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)函數(shù)寫在這里
}
2.再說(shuō)18系列（PICC18編譯器下）：
void PIC18F_High_isr(void);
void PIC18F_Low_isr(void);
*****************************低級(jí)中斷服務(wù)子程序************************************/
#pragma interrupt lowlow_priority PIC18F_Low_isr
void PIC18F_Low_isr (void)
{
//低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)函數(shù)寫在這里
}
*****************************高級(jí)中斷服務(wù)子程序************************************/
#pragma interrupt PIC18F_High_isr
void PIC18F_High_isr (void)
{
//高優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)函數(shù)寫在這里
}
3.說(shuō)16系列（PICC編譯器下）（只有一個(gè)中斷入口，無(wú)所謂高了就）：
void interrupt isr (void)
{
//中斷服務(wù)函數(shù)寫在這里
}
void init_interrupt()
{
GIE=0;
PEIE=1;
IPEN=1;
//TMR1IE=1;
//TMR1IF=0;
//TMR1IP=0;
//TMR1L=61;
//T1CON=0xC7;//set up timer0 - 8bit -prescaler
//TMR0IE=1;
//TMR0IF=0;
//TMR0IP=0;
//TMR0L=61;
//T0CON=0xC7;//set up timer0 - 8bit -prescaler 1:256
GIE=1;
}
4.說(shuō)dsPIC30系列（XC16編譯器下）：
dsPIC30系列，對(duì)于每個(gè)中斷源，用戶可分配的中斷優(yōu)先級(jí)位（IP<2:0>） ，位于 IPCx 寄存器中每個(gè)半字節(jié)的最低 3位中。每個(gè)半字節(jié)的 bit 3 未使用，讀為 0。這些位定義了用戶分配給特定中斷的優(yōu)先級(jí)。用戶可分配的優(yōu)先級(jí)為從 0 到 7，0是最低優(yōu)先級(jí)，7是最高優(yōu)先級(jí)。
下面是一個(gè)定時(shí)器的例子：
void time1_init(void)
{
T1CON=0;
TMR1=0;
PR1=(Fcy/256);
T1CON=0x8030;
IPC0bits.T1IP=3;//這里定義了優(yōu)先級(jí) 為3
IFS0bits.T1IF=0;
IEC0bits.T1IE=1;
}
void __attribute__((interrupt, auto_psv)) _T1Interrupt(void)
{
//中斷服務(wù)函數(shù)寫在這里
IFS0bits.T1IF=0;
//LED_OVER=~LED_OVER;
}
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史海拾趣
Aeroflex Metelics / Hi-Rel Components是一家專注于高可靠性電子組件的制造商，為航空航天、國(guó)防、醫(yī)療和工業(yè)等領(lǐng)域提供高性能的組件和解決方案。以下是該公司發(fā)展的五個(gè)相關(guān)故事：
公司成立和早期發(fā)展： Aeroflex Metelics / Hi-Rel Components的歷史可以追溯到1960年代初，當(dāng)時(shí)該公司作為Metelics的一部分，成立于美國(guó)馬薩諸塞州的勞倫斯市。最初，公司主要生產(chǎn)用于微波和射頻應(yīng)用的二極管和其他電子元件，為國(guó)防和航空航天等行業(yè)提供關(guān)鍵的部件。
技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品多樣化： Aeroflex Metelics / Hi-Rel Components致力于技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品多樣化，不斷推出符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和客戶需求的新產(chǎn)品。公司的產(chǎn)品范圍逐漸擴(kuò)展，包括功率放大器、混頻器、開關(guān)和整流器等，涵蓋了廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。
質(zhì)量管理和認(rèn)證： 為確保產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性，Aeroflex Metelics / Hi-Rel Components嚴(yán)格執(zhí)行質(zhì)量管理體系，并獲得了多項(xiàng)國(guó)際認(rèn)證，如ISO 9001和AS9100。公司在生產(chǎn)過(guò)程中采用先進(jìn)的工藝和測(cè)試技術(shù)，確保產(chǎn)品符合客戶的高要求和嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)。
全球供應(yīng)鏈和市場(chǎng)拓展： 隨著業(yè)務(wù)規(guī)模的擴(kuò)大和市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)，Aeroflex Metelics / Hi-Rel Components不斷優(yōu)化全球供應(yīng)鏈，并在美國(guó)和其他地區(qū)建立了多個(gè)生產(chǎn)基地和銷售辦事處。公司通過(guò)廣泛的銷售網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)體系，加強(qiáng)了對(duì)客戶的支持和服務(wù)，并開拓了新的市場(chǎng)領(lǐng)域。
成為行業(yè)領(lǐng)先供應(yīng)商： 多年來(lái)，Aeroflex Metelics / Hi-Rel Components憑借其卓越的技術(shù)、豐富的經(jīng)驗(yàn)和優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，成為航空航天、國(guó)防和醫(yī)療等行業(yè)的重要供應(yīng)商之一。公司在高可靠性電子組件領(lǐng)域的領(lǐng)先地位得到了進(jìn)一步鞏固，為客戶提供了高品質(zhì)、可靠的解決方案，贏得了良好的聲譽(yù)和市場(chǎng)地位。
AVG Semiconductors自創(chuàng)立之初，就始終堅(jiān)持以技術(shù)創(chuàng)新為核心競(jìng)爭(zhēng)力。公司不斷投入研發(fā)資源，推出了一系列具有劃時(shí)代意義的半導(dǎo)體產(chǎn)品。其中，AVG的某款高效能低功耗芯片在市場(chǎng)上引起了廣泛關(guān)注，其獨(dú)特的節(jié)能設(shè)計(jì)和卓越的性能使得AVG在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。這款芯片的成功不僅提升了AVG的品牌形象，也為公司帶來(lái)了可觀的收益，進(jìn)一步推動(dòng)了公司的研發(fā)創(chuàng)新步伐。
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Everspin公司成立于XXXX年，總部和晶圓廠均位于美國(guó)亞利桑那州的錢德勒市。自成立以來(lái)，Everspin一直致力于磁阻隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（MRAM）技術(shù)的研發(fā)和商業(yè)化。2006年，Everspin成功推出了業(yè)界第一款商業(yè)化MRAM產(chǎn)品，這一突破性的技術(shù)為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)領(lǐng)域帶來(lái)了革命性的變化。
進(jìn)入XXXX年代，隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，Elytone公司意識(shí)到技術(shù)創(chuàng)新是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵。公司投入大量資金引進(jìn)先進(jìn)設(shè)備和研發(fā)人才，成功開發(fā)出一系列具有競(jìng)爭(zhēng)力的電子產(chǎn)品。這些產(chǎn)品在市場(chǎng)上獲得了良好的口碑，為公司的快速發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
DIALIGHT公司一直專注于工業(yè)LED照明領(lǐng)域的發(fā)展。他們深入了解工業(yè)空間照明的需求和挑戰(zhàn)，設(shè)計(jì)了一系列專為工業(yè)應(yīng)用而定制的LED照明產(chǎn)品。這些產(chǎn)品不僅易于安裝和維護(hù)，而且能在惡劣的環(huán)境下持續(xù)使用。此外，DIALIGHT還提供集成系統(tǒng)解決方案，幫助客戶降低能源成本、維護(hù)成本和碳足跡，同時(shí)提高設(shè)施的安全性和生產(chǎn)力。通過(guò)不斷創(chuàng)新和優(yōu)質(zhì)服務(wù)，DIALIGHT在工業(yè)LED照明領(lǐng)域贏得了廣泛的認(rèn)可和信賴。
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