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2021年08月03日 | 我國自主研制的首臺(tái)建筑構(gòu)件裝配機(jī)器人下線

發(fā)布者:shtlsw 來源: 央廣網(wǎng)作者: Lemontree 手機(jī)看文章 掃描二維碼
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據(jù)中央廣播電視總臺(tái)中國之聲《新聞進(jìn)行時(shí)》報(bào)道,今天(2日),我國自主研制的首臺(tái)建筑構(gòu)件裝配機(jī)器人在中鐵科工集團(tuán)江蘇南通制造基地下線,這也填補(bǔ)了我國裝配式建筑施工裝備領(lǐng)域的一項(xiàng)空白,未來,機(jī)器人將用于廣州地鐵11號線赤沙車輛段的建設(shè)。

中鐵科工集團(tuán)機(jī)械院機(jī)器人課題負(fù)責(zé)人原貞華介紹說,這臺(tái)機(jī)器人長80米,自重460噸,有效跨度達(dá)69米,可架設(shè)最重120噸的梁體?!盀榱俗寵C(jī)器人變得聰明靈活,設(shè)備上安裝了72個(gè)傳感器、50個(gè)攝像頭,構(gòu)成了‘網(wǎng)絡(luò)中樞’;由32個(gè)輪胎組成的8條獨(dú)立活動(dòng)的腿,可以橫向、縱向行走,獨(dú)立伸縮,爬坡過坎,跨層施工,與塔吊、現(xiàn)澆等施工互不干擾,如同一個(gè)靈活自如的蜘蛛,實(shí)現(xiàn)功能人性化、自動(dòng)化和智能化。”原貞華說。

中鐵科工機(jī)械院生產(chǎn)部部長石亮告訴記者,該臺(tái)自主研制的裝配機(jī)器人采用北斗定位糾偏系統(tǒng)和變頻調(diào)速技術(shù),解決了精準(zhǔn)施工、平穩(wěn)作業(yè)等難題,測量精度可達(dá)10毫米。

原貞華說:“有了這個(gè)機(jī)器人后,以往需要幾十號人施工的工程,現(xiàn)在僅需1名司機(jī)和1名指揮員即可,大大節(jié)省了人力,降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,減少了噪音和粉塵的產(chǎn)生,可提高施工效率5倍?!?p style="text-indent: 2em; text-align: left;">近年來,采用現(xiàn)場澆筑的傳統(tǒng)施工方式已不能滿足城市建筑施工越來越嚴(yán)格的要求,而裝配式施工方式因用工少、工期短、效率高、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)勢,具有廣闊的市場前景。原貞華說,該臺(tái)機(jī)器人改裝后可用于裝配式架橋機(jī)施工,還可用于大型裝配式建筑施工。

引用地址:我國自主研制的首臺(tái)建筑構(gòu)件裝配機(jī)器人下線

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