消費級機器人市場從2014年開始興起，2015年引爆創(chuàng)業(yè)圈，2016年到達頂峰，雖然在2017年經歷過一陣子的沉寂，但是在今年又出現(xiàn)了火爆的勢頭。據researchandmarkets預計，2018全球消費級機器人市場規(guī)模將達到54億美元，而2023年將增加到150億美元?？梢?，未來消費級機器人領域將是巨量市場。與近幾年興起的智能音箱、智能助理等產品相比，消費級機器人能有如此高的市場規(guī)模，最重要的因素在于機器人具有行動能力。因此，產品在自主定位和環(huán)境感知方面的技術實現(xiàn)程度，對其能夠代替人力的自動化服務造成了很大的影響。

國內切入自主定位導航賽道的公司不在少數(shù)，為何還會被媒體報道為“大量依賴國外進口”？解決定位導航問題，核心是要在哪一方面尋求突破？創(chuàng)業(yè)公司從技術概念到商業(yè)化落地需要解決哪些問題？為幫助自主定位導航系統(tǒng)的從業(yè)者解決上述問題，筆者日前采訪了上海思嵐科技有限公司的創(chuàng)始人兼CEO陳士凱，就自主定位導航創(chuàng)業(yè)公司商業(yè)化的問題進行了探討。

商業(yè)化第1步：從技術源頭降低成本

想要使機器人實現(xiàn)高精度地圖的構建，就需要使用傳感器，彼時的選擇有3種：視覺傳感器、超聲波以及激光雷達。然而，視覺傳感器技術尚未成型，超聲波在精確度上實在有些差強人意。

而對于激光雷達，其優(yōu)點在于指向性很強，能夠十分精確的刻畫距離。因而當時誕生了一大批老牌激光雷達公司，其產品有三個方面的特點：一是以單線為主，適合在室內移動的機器人；二是產品價格昂貴，基于行業(yè)壟斷以及技術瓶頸等原因，短時間內很難降低；三是這些激光雷達并不單單是為機器人研發(fā)的，功能上更偏向于對三維空間的測繪。

基于以上種種原因，為著公司能夠更好的進行產品落地和商業(yè)化，陳士凱決定要創(chuàng)立一套新的玩法。他表示：“激光雷達市場存在著極大的開發(fā)潛能，想要降低成本提高效果，傳統(tǒng)的TOF方法一定程度上會大大制約成本?！?p style="text-indent: 2em; text-align: left;">傳統(tǒng)的光飛行時間法，即通過測量光束的傳輸時間從而求得距離。此方法需要特殊的激光發(fā)射器，接收裝置也要格外靈敏，這些設備都需要大量的依賴進口，并且國內制造業(yè)因技術和生產設備的限制也難以進行仿制，致使激光雷達傳感器的成本一直高居不下。

而思嵐科技，采用圖像的方法進行激光雷達傳感器的設計，即無需測量光傳輸?shù)臅r間，而是拍攝激光到達目標物體后在攝像頭上呈現(xiàn)的畫面，根據遠近不同導致相機畫面尺寸的變化來求得距離。同時，思嵐科技還在生產方面做出了努力：思嵐科技建立自主研發(fā)的自動化生產線，在控制良品率的同時還能夠降低生產成本。

商業(yè)化第2步：產品打磨，以幫助用戶解決問題為目的

思嵐科技有3條產品線，分別是激光雷達傳感器、自主定位導航解決方案、通用型服務機器人平臺。

激光雷達傳感器RPLIDAR：基于此前的團隊積累，在2013年思嵐科技成立之初，公司已有不少激光雷達的訂單。2014年，思嵐科技在全球范圍內進行RPLIDAR的銷售。2016年，發(fā)布第二代低成本激光雷達RPLIDAR A2。2017年，發(fā)布了TOF室內外激光雷達RPLIDAR T1。2018年，發(fā)布了第三代高性能激光雷達RPLIDAR A3。

陳士凱向筆者介紹：“現(xiàn)在市面上的很多機器人廠商都已經在使用思嵐的激光雷達，除此之外，海外的科研機構以及IEEE論文中也有思嵐激光雷達的身影。不僅僅是機器人行業(yè)的應用，思嵐科技還將用戶拓展至測繪等領域?！?p style="text-indent: 2em; text-align: left;">定位導航模塊SLAMWARE：2015年，思嵐科技推出定位導航模塊SLAMWARE。該產品集成了基于激光雷達的同步定位與建圖及配套的路徑規(guī)劃功能，相當于機器人的“小腦”。根據陳士凱的介紹，2015年-2016年就已經有客戶陸續(xù)使用SLAMWARE自主定位導航解決方案，到目前，新松機器人、優(yōu)必選等公司都已經成為思嵐科技的合作伙伴。

通用型服務機器人開發(fā)平臺ZEUS：2015年，思嵐科技提出并確立通用型服務機器人開發(fā)平臺概念并于同年發(fā)布通用型服務機器人開發(fā)平臺ZEUS。ZEUS能夠解決機器人的行走問題，是可擴展的通用機器人整機平臺。陳士凱表示：“思嵐科技幫助用戶解決機器人的行走問題，這樣用戶就可以將精力投入到應用場景層面?！蹦壳斑@款機器人開發(fā)平臺已經在商場、銀行等領域的用戶中試點運用。

思嵐科技目前主要關注智能機器人和泛無人駕駛行業(yè)，解決物體的自主行動問題。陳士凱介紹道：“思嵐科技的定位是輕量級的無人駕駛，目標是控制體積相對較小、運動速度不高、無需載人的物體，對應的產品線為：商場室內家庭機器人、室外物流小車、園區(qū)巡邏車、園區(qū)慢速導游車等等?！?p style="text-indent: 2em; text-align: left;">商業(yè)化第3步：建立門檻，完善生產線，不為小利動搖

從技術概念的提出，到產品成型，再到落地市場形成商業(yè)化，這中間還需要很多橋梁的連接，也需要一家創(chuàng)業(yè)公司為之付出極大的努力。激光雷達乃至整個自主定位導航技術蘊藏著規(guī)模巨大的市場，國內從不缺善于發(fā)現(xiàn)機會的公司，而為何卻少有成功？

“做自主定位導航的公司，除了在技術層面要把成本降下來，還需要在批量生產上下功夫?！蓖ㄟ^陳士凱的介紹，億歐了解到思嵐科技的產品落地分為以下三個階段：

0-1：這一階段主要是進行產品的研發(fā)與打磨。思嵐科技從2009年開始便致力于定位導航技術的研究，在技術、市場以及產品生產上都做了很多功課。

1-10：這一階段主要解決量產問題。思嵐科技在試產的過程中發(fā)現(xiàn)，激光雷達在生產中面臨著來自工藝與工人技術上的極大挑戰(zhàn)，這類產品在組裝的過程、順序、使用材料上都有很嚴格的要求。在調校上，工人對于行業(yè)以及產品的了解較少，實際操作中會面臨比較大的困難，而初創(chuàng)公司又很難仿效大公司雇傭有多年經驗的技工。因此，思嵐科技通過計算機進行輔助，利用自動化的方式進行激光的調校，以此降低對工人個人能力的要求，控制成本的同時也能保證品質。

10-100：這一階段需要解決的商業(yè)化的問題，同時還要進一步為客戶提供更加全面的服務，陳士凱列舉以下兩類問題進行說明。

首先，每家公司的機器人內部構造都是不一樣的，例如在控制上可以使用平板電腦也可以使用PC機，在移動方式上可以選擇履帶也可以選擇輪子。機器人行業(yè)目前是一個非標準化的行業(yè)，怎么樣推出有限的產品去適應不同的客戶呢？

思嵐科技分析了行業(yè)中常見機器人的一些特性，由此找到共性點，例如，有些機器人使用超聲波測距而有些則使用深度攝像頭，思嵐科技根據某些內在規(guī)律開發(fā)了一套模型，只要客戶的傳感器能夠按照模型的接口定義來設置，就可以使用思嵐的產品實現(xiàn)自主定位導航。

第二類問題，對于硬件服務與軟件服務方面的取舍。陳士凱介紹，彼時同行業(yè)的公司有一個普遍做法，即購買公控主機，使用開源的軟件操作系統(tǒng)。而思嵐科技則認為開源方案來自于學術界的研究，只能解決客戶80%的問題，而余下的20%往往對用戶的業(yè)務具有決定性作用。

因此，思嵐科技并沒有使用開源方案，而是選擇自主搭建導航定位的生態(tài)。一方面，思嵐科技對現(xiàn)有算法做了大量的優(yōu)化和調整，使其能夠在更加低功耗的場景下進行使用。另一方面，公控機成本非常昂貴，家庭機器人難以駕馭。針對這一問題，思嵐科技選擇自己開發(fā)硬件系統(tǒng)，將導航等功能嵌入硬件模塊中，從而適配更多的機器人。此外，思嵐科技自主研發(fā)的硬件，還支持客戶將導航系統(tǒng)的其他功能濃縮在內，最終呈現(xiàn)出一個小巧而功耗低的硬件產品。

在采訪的最后，陳士凱總結道，未來是一個泛無人駕駛的時代，無人駕駛與機器人會更加緊密的融合，消費級機器人也會實現(xiàn)進一步的普及和落地。思嵐科技會在這一毋庸置疑的趨勢中，繼續(xù)沿著現(xiàn)有的技術和產品方向發(fā)展，深耕視覺技術領域。