松靈機(jī)器人全自研機(jī)械臂PiPER全新發(fā)布，領(lǐng)先科技，全面掌控，讓每一份精準(zhǔn)觸手可及，引領(lǐng)自動化新場景，PiPER，不止于想象。

PiPER 6軸輕量機(jī)械臂-PiPER 6 DoF Lightweight Robotic Arm

一、輕量靈巧、穩(wěn)定負(fù)載

整機(jī)重量僅4.2KG，并穩(wěn)健承載1.5KG負(fù)荷，穩(wěn)定高效的電機(jī)系統(tǒng)，使其在保持輕量化的同時(shí)，提供強(qiáng)大的動力和穩(wěn)定的性能，讓操作更加高效可靠。

二、精準(zhǔn)操控，高效協(xié)同

集成先進(jìn)的運(yùn)動控制算法與高精度傳感器，實(shí)現(xiàn)±0.1mm的重復(fù)定位精度，即便是最細(xì)微的操作也能精準(zhǔn)無誤。

多關(guān)節(jié)協(xié)同，無論是復(fù)雜規(guī)劃還是動態(tài)調(diào)整，均可快速響應(yīng)，精準(zhǔn)執(zhí)行，確保每一次操作都符合最高標(biāo)準(zhǔn)，滿足您對精準(zhǔn)度的極致追求，為您的工作帶來雙重保障。

三、超大工作半徑

輕量化6軸設(shè)計(jì)，626mm超大工作半徑，靈活自如，確保其在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)多方向的自由運(yùn)動、賦予其卓越的靈活性和精準(zhǔn)度。

四、美觀耐用、穩(wěn)定可靠

采用鋁合金骨架搭配樹脂外殼，不僅結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，抗干擾強(qiáng)，更兼具美觀與耐用。

集成式控制器設(shè)計(jì)，簡化布線，提升整體美觀度與穩(wěn)定性。

五、適應(yīng)嚴(yán)苛環(huán)境

適應(yīng)廣泛的工作環(huán)境，在溫度-20℃~50℃、濕度范圍25%-85%（非冷凝）下都能確保穩(wěn)定運(yùn)行。

低噪音設(shè)計(jì)（<60dB），為您營造無干擾的工作環(huán)境。

六、智能通訊，拓展無界

集成式控制器，搭配CAN通訊方式，實(shí)現(xiàn)與各類智能系統(tǒng)的無縫對接。

PiPER適配Python開發(fā)環(huán)境，簡化開發(fā)流程，拓寬應(yīng)用邊界，兼容ROS1、ROS2，并提供URDF模型，同時(shí)支持基于Gazebo、issacsim仿真。

支持拖動示教、離線軌跡、API編程及上位機(jī)控制等多種模式，操作更加靈活便捷，滿足不同應(yīng)用場景的個(gè)性化需求。

從控制到仿真，全方位賦能客戶智能開發(fā)及部署。

技術(shù)規(guī)格

*上述數(shù)據(jù)為松靈機(jī)器人在受控測試環(huán)境下的測試結(jié)果。在不同的環(huán)境、使用方式下，結(jié)果或有不同程度的差異，請以實(shí)際體驗(yàn)為準(zhǔn)。

展會邀請

新品將于2024WRC世界機(jī)器人大會首次亮相，誠邀各位蒞臨B館B201展位！

新品定價(jià)

6 軸輕量級機(jī)械臂

PiPER 單臂￥14999（本產(chǎn)品已上線松靈機(jī)器人淘寶店鋪）

公司介紹

松靈機(jī)器人（AgileX Robotics）成立于2016，是一家領(lǐng)先的移動機(jī)器人底盤制造商和無人系統(tǒng)解決方案提供商。公司擁有自主研發(fā)多模態(tài)輪式和履帶式線控底盤技術(shù)，并獲得多項(xiàng)國際認(rèn)證。

松靈機(jī)器人為用戶提供自動駕駛、移動抓取和導(dǎo)航定位等自研創(chuàng)新應(yīng)用解決方案，助力不同行業(yè)的用戶實(shí)現(xiàn)自動化。

同時(shí)，松靈機(jī)器人還推出與具身智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、視覺算法等相關(guān)的科研教育軟硬件產(chǎn)品，并與科研教育機(jī)構(gòu)深度合作，推動機(jī)器人技術(shù)教學(xué)與創(chuàng)新。