哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院執(zhí)行院長(zhǎng)樓云江帶來主題為“人形機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)”的演講。

樓云江院長(zhǎng)在演講中全面闡述了人形機(jī)器人的發(fā)展歷程、技術(shù)現(xiàn)狀和未來趨勢(shì)，重點(diǎn)介紹了國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人的代表性企業(yè)與項(xiàng)目，如本田的ASIMO、波士頓動(dòng)力的Atlas以及中國(guó)的優(yōu)必選等。

樓院長(zhǎng)指出，人形機(jī)器人的發(fā)展主要涉及移動(dòng)能力、操作能力、交互能力、感知能力和智能五個(gè)方面。其中，他強(qiáng)調(diào)靈巧手和柔順關(guān)節(jié)在提升機(jī)器人性能中的關(guān)鍵作用，并介紹了其團(tuán)隊(duì)在觸覺傳感器研發(fā)方面的創(chuàng)新成果。在智能方面，樓院長(zhǎng)提出了自主學(xué)習(xí)、通用智能和倫理決策的重要性，同時(shí)指出多模態(tài)大模型將是未來發(fā)展方向。

雖然肯定了人形機(jī)器人在學(xué)術(shù)研究中的價(jià)值，但樓院長(zhǎng)對(duì)其短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化持謹(jǐn)慎態(tài)度。他認(rèn)為，人形機(jī)器人的全面發(fā)展需要材料、電子、機(jī)械、智能控制等多學(xué)科技術(shù)的協(xié)同進(jìn)步。

展望未來，樓院長(zhǎng)建議在現(xiàn)有技術(shù)條件下，應(yīng)該充分利用已經(jīng)成熟的單項(xiàng)能力，在特定應(yīng)用領(lǐng)域?qū)ふ沂袌?chǎng)機(jī)會(huì)，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的漸進(jìn)式發(fā)展。

蘇州阿普奇物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司副總經(jīng)理須海江帶來了主題為“人形機(jī)器人的核心大小腦感知控制域計(jì)算設(shè)備的挑戰(zhàn)與革新”的演講。

須海江副總經(jīng)理闡述了阿普奇公司在人形機(jī)器人核心控制器——“大小腦”領(lǐng)域的研究與創(chuàng)新。他指出人形機(jī)器人由復(fù)雜的傳感器系統(tǒng)、執(zhí)行零部件、運(yùn)動(dòng)控制和通信部分構(gòu)成，其中控制器是核心。

目前，大小腦面臨的主要挑戰(zhàn)包括安裝空間受限、高算力需求與功耗平衡、多樣化傳感器接口、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制等。對(duì)此，阿普奇提出了未來發(fā)展方向，包括系統(tǒng)跨平臺(tái)統(tǒng)一化、感知計(jì)算融合、專用模塊化等。

公司開發(fā)了一系列智能控制器產(chǎn)品，可滿足不同類型機(jī)器人的需求，公司還致力于解決機(jī)器人運(yùn)維問題，開發(fā)了底層軟件驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)故障的自感知、宕機(jī)的自恢復(fù)。

須海江強(qiáng)調(diào)，阿普奇將繼續(xù)深耕人控制領(lǐng)域，助力行業(yè)發(fā)展。

靈心巧手產(chǎn)品研發(fā)總監(jiān)劉喆帶來主題為“靈巧手在具身智能中的探索和實(shí)踐”的演講。

劉喆總監(jiān)強(qiáng)調(diào)靈巧手是機(jī)器人本體的核心組件，是進(jìn)入具身智能時(shí)代的關(guān)鍵。他在演講中介紹了靈巧手的技術(shù)演進(jìn)，從早期的高自由度但體積較大的設(shè)計(jì)，到現(xiàn)代更加精巧集成的系統(tǒng)，重點(diǎn)闡述了靈心巧手公司的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，包括高自由度設(shè)計(jì)、多傳感器融合、自研柔性關(guān)節(jié)電機(jī)等創(chuàng)新技術(shù)。

演講還探討了靈巧手在具身智能發(fā)展中的應(yīng)用前景。隨著技術(shù)進(jìn)步，靈巧手將能執(zhí)行更精細(xì)復(fù)雜的任務(wù)，其應(yīng)用場(chǎng)景將從簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)化環(huán)境擴(kuò)展到非結(jié)構(gòu)化的通用場(chǎng)景。

靈心巧手公司定位為端云融合的平臺(tái)型企業(yè)，通過提供硬件、軟件和算法服務(wù)，連接科研機(jī)構(gòu)、創(chuàng)業(yè)公司和終端用戶，構(gòu)建具身智能生態(tài)系統(tǒng)。劉喆表示希望靈心巧手能用技術(shù)推動(dòng)具身智能行業(yè)的創(chuàng)新與商業(yè)化。