看門狗定時器由獨立的1 Mhz 片內(nèi)振蕩器驅(qū)動。這是VCC = 5V 時的典型值。請參見特性 數(shù)據(jù)以了解其他VCC 電平下的典型值。通過設置看門狗定時器的預分頻器可以調(diào)節(jié)看門狗 復位的時間間隔,如 P 53Table 22 所示??撮T狗復位指令WDR 用來復位看門狗定時器。 此外,禁止看門狗定時器或發(fā)生復位時定時器也被復位。復位時間有8 個選項。如果沒有 及時復位定時器,一旦時間超過復位周期,ATmega128 就復位,并執(zhí)行復位向量指向的 程序。具體的看門狗復位時序在P 50 有說明。
為了防止無意之間禁止看門狗定時器或改變了復位時間,根據(jù)熔絲位M103C 和 WDTON 芯片提供了3 個不同的保護級別,如Table 21. 所示。安全級別0 相應于ATmega103 的 設置。使能看門狗定時器則沒有限制。請參考P 54“ 改變看門狗定時器配置的時間序列” 。
看門狗定時器控制寄存器- WDTCR
? Bits 7..5 – Res: 保留
保留位,讀操作返回值為零。
? Bit 4 – WDCE: 看門狗修改使能
清零WDE 時必須先置位WDCE,否則不能禁止看門狗。一旦置位,硬件將在緊接的4 個 時鐘周期之后將其清零。請參考有關WDE 的說明來禁止看門狗。工作于安全級別1 和2 時也必須置位WDCE 以修改預分頻器的數(shù)據(jù),如P 54 “ 改變看門狗定時器配置的時間序 列” 所示。
? Bit 3 – WDE: 看門狗使能
WDE為"1“時,看門狗使能,否則看門狗將被禁止。只有在WDCE為"1“時WDE才能清零。以下為關閉看門狗的步驟:
1. 在同一個指令內(nèi)對WDCE 和WDE 寫"1“,即使WDE 已經(jīng)為"1“。
2. 在緊接的4 個時鐘周期之內(nèi)對WDE 寫"0”。
工作于安全級別2 時是永遠無法禁止看門狗定時器的。參見 P 54 “ 改變看門狗定時器配置的時間序列” 。
? Bits 2..0 – WDP2, WDP1, WDP0: 看門狗定時器預分頻器2, 1, 和0
WDP2、WDP1 和WDP0 決定看門狗定時器的預分頻器,如Table 22 所示。
下面的例子分別用匯編和C 實現(xiàn)了關閉WDT 的操作。在此假定中斷處于用戶控制之下 (比如禁止全局中斷) ,因而在執(zhí)行下面程序時中斷不會發(fā)生。
匯編代碼例程 |
WDT_off: ; 置位 WDCE 和 WDE ldi r16, (1< ; 關閉WDT ldi r16, (0< ret |
C 代碼例程 |
void WDT_off(void) { /* 置位WDCE 和 WDE */ WDTCR = (1< WDTCR = 0x00; } |
改變看門狗定時器配置的時間序列
改變配置的序列根據(jù)不同的安全級別略有不同。下面將逐一說明。
安全級別0
這個模式與ATmega103 的看門狗操作相兼容??撮T狗的初始狀態(tài)是禁止的,可以沒有限 制地通過置位WDE 來使能它,以及改變定時器溢出周期。禁止看門狗定時器時則需要遵 守有關WDE 的說明。
安全級別1
在這個模式下,看門狗定時器的初始狀態(tài)是禁止的,可以沒有限制地通過置位WDE 來使能它。改變定時器溢出周期及禁止( 已經(jīng)使能的) 看門狗定時器時需要執(zhí)行一個特定的時間序列:
1. 在同一個指令內(nèi)對WDCE 和WDE 寫"1“,即使WDE 已經(jīng)為"1“。
2. 在緊接的4 個時鐘周期之內(nèi)同時對WDE 寫"0”,以及為WDP 寫入合適的數(shù)據(jù),而WDCE 則寫"0”。
安全級別2
在這個模式下,看門狗定時器總是使能的, WDE 的讀返回值為"1”。 改變定時器溢出周期需要執(zhí)行一個特定的時間序列:
1. 在同一個指令內(nèi)對WDCE和WDE寫"1“。雖然WDE總是為置位狀態(tài),也必須寫"1“以啟動時序。
2. 在緊接的4 個時鐘周期之內(nèi)同時對WDCE 寫"0”,以及為WDP 寫入合適的數(shù)據(jù)。WDE 的數(shù)值可以任意。
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作為一家以技術創(chuàng)新為核心競爭力的公司,ESPROS始終致力于新技術的研發(fā)和應用。公司擁有一支高技能的國際員工隊伍,涵蓋了半導體物理、半導體加工、TCAD、混合信號IC設計、電子硬件、微控制器固件、圖像處理軟件、應用軟件、機械、光學、相機模塊組裝和可靠性等多個領域。這些專業(yè)人才的加入,為ESPROS的持續(xù)創(chuàng)新提供了有力的支持。
請注意,以上概述基于已知事實,但并未達到每個故事至少500字的要求。如果需要更詳細的故事或更深入的背景信息,建議查閱ESPROS的官方資料或相關新聞報道。
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