網(wǎng)上的矩陣鍵盤代碼非常非常多，但絕大部分都是要連續(xù)I/O口的，就比如PA0-PA7、PB3-PB10等等等，這些都要用到一排的連續(xù)的單片機引腳。用過STM32單片機的都知道，STM32單片機一排過去連續(xù)的引腳的不是很多，就算剛好出現(xiàn)了一排PA0-PA10，可是呢，PA2、PA3串口2要用，PA9、PA10串口1要用，這就顯得比較局限。而且市面上的那些很多都是修改引腳要全文上下一處處修改，麻煩且容易錯漏。所以如果我矩陣鍵盤的引腳可以隨便定義的話那么是不是就不用愁這個問題了？     所以，這就是我給大家?guī)淼娜我饪捎玫腎/O的矩陣鍵盤程序，按鍵掃描代碼直接操縱IO口，得出按鍵值。用法很簡單：先看下圖

我們看到，在key4_4.c中已經(jīng)用宏定義定義好了矩陣鍵盤8個引腳的端口、具體引腳和時鐘，方便程序的移植和修改。所以這個程序的用法非常簡單，且移植性非常非常地高，因為使用者只需要在宏定義中根據(jù)實際需要和興趣愛好修改那8個引腳的端口、具體引腳和時鐘就行了，剩下的就不用修改了，且移植到其他程序去就可以直接使用。下面是按鍵掃描函數(shù)，用庫函數(shù)給IO口設置高低電平，再根據(jù)這些引腳電平狀態(tài)得出按鍵值，具體請看截圖：（//Author:GXNU_LPK_201512700***（廣西師范大學電子工程學院2015_LPK）注：此部分按鍵掃描代碼是我熬夜摸索嘗試調(diào)試出來的，希望不要被認作抄襲或復制，雖然網(wǎng)上可能有雷同的）
  

當定義存儲按鍵值的變量keyscan類型為unsigned char時，沒有按鍵按下時默認值為255，即keyscan=255,其他類型的默認值可以自己測試。所以可以這么用：

1. 
   

2. keyscan = Key_Scan();//keyscan為unsigned char 型
   

3. if(keyscan != 255)
   

4. {
   

5.      key_value = keyscan;
   

6. }

下面是測試結(jié)果截圖：  

下圖是我的硬件平臺，用的是STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板子


代碼用C語言編寫，已經(jīng)驗證通過，請放心使用，只要修改好了引腳相關(guān)信息和不接錯接反線都能正常使用的。特別強調(diào)的是，移植時你定義的矩陣鍵盤引腳不能和其他程序或板子設置的硬件沖突，不然可能會出現(xiàn)按鍵無效或部分按鍵無效的情況。還有，如果你測試時發(fā)現(xiàn)按鍵值不對應，這是因為你矩陣鍵盤的PCB布線跟我用的這個不同，自己在程序按鍵值里面手動修改就好了。

下面是main.c代碼

//main.c

#include "key4_4.h"

#include "delay.h"

#include "sys.h"

//平臺：STM32F103

//實驗名稱：不連續(xù)I/O矩陣鍵盤實驗  

//Author:GXNU_LPK_201512700***（廣西師范大學電子工程學院2015_LPK）

//使用說明：矩陣鍵盤所用引腳都已經(jīng)用宏定義定義好了，移植只需根據(jù)實際需要在key4_4.c中修改對應的時鐘、引腳和端口即可，其余都不用修改。

//矩陣鍵盤所用的8個引腳可連續(xù)可不連續(xù)，看實際需要和個人愛好自己定義。

int main(void)

{        

     uart_init(9600);            

     Key_Init();                                 

     delay_init();                                

     printf("不連續(xù)I/O口矩陣鍵盤測試rn");

  while(1)

  {                        

      Key_Test();               

  }

}

復制代碼

下面是usart.c代碼

#include "sys.h"

#include "usart.h"         

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         

//如果使用ucos,則包括下面的頭文件即可.

#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS

#include "includes.h"                                        //ucos 使用         

#endif

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         

//本程序只供學習使用，未經(jīng)作者許可，不得用于其它任何用途

//ALIENTEK STM32開發(fā)板

//串口1初始化                  

//正點原子@ALIENTEK

//修改日期:2012/8/18

//版本：V1.5

//版權(quán)所有，盜版必究。

//Copyright(C) 廣州市星翼電子科技有限公司 2009-2019

//All rights reserved

//********************************************************************************

//V1.3修改說明

//支持適應不同頻率下的串口波特率設置.

//加入了對printf的支持

//增加了串口接收命令功能.

//修正了printf第一個字符丟失的bug

//V1.4修改說明

//1,修改串口初始化IO的bug

//2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字節(jié)數(shù)為2的14次方

//3,增加了USART_REC_LEN,用于定義串口最大允許接收的字節(jié)數(shù)(不大于2的14次方)

//4,修改了EN_USART1_RX的使能方式

//V1.5修改說明

//1,增加了對UCOSII的支持

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////           

//////////////////////////////////////////////////////////////////

//加入以下代碼,支持printf函數(shù),而不需要選擇use MicroLIB         

#if 1

#pragma import(__use_no_semihosting)            

//標準庫需要的支持函數(shù)                 

struct __FILE

{

        int handle;

};

FILE __stdout;      

//定義_sys_exit()以避免使用半主機模式   

_sys_exit(int x)

{

        x = x;

}

//重定義fputc函數(shù)

int fputc(int ch, FILE *f)

{      

        while((USART1->SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢   

    USART1->DR = (u8) ch;      

        return ch;

}

#endif

/*使用microLib的方法*/

/*

int fputc(int ch, FILE *f)

{

        USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}        

    return ch;

}

int GetKey (void)  {

    while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));

    return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));

}

*/

//串口1中斷服務程序

//注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯誤           

u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節(jié).

//接收狀態(tài)

//bit15，        接收完成標志

//bit14，        接收到0x0d

//bit13~0，        接收到的有效字節(jié)數(shù)目

u16 USART_RX_STA=0;       //接收狀態(tài)標記         

//初始化IO 串口1

//bound:波特率

void uart_init(u32 bound){

    //GPIO端口設置

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1，GPIOA時鐘

         USART_DeInit(USART1);  //復位串口1

         //USART1_TX   PA.9

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //復用推挽輸出

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9

    //USART1_RX          PA.10

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA10

   //Usart1 NVIC 配置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優(yōu)先級3

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子優(yōu)先級3

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器

   //USART 初始化設置

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般設置為9600;

        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數(shù)據(jù)格式

        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位

        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位

        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制

        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收發(fā)模式

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟中斷

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口

}

#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收

void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中斷服務程序

        {

        u8 Res;

#ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //如果時鐘節(jié)拍數(shù)定義了,說明要使用ucosII了.

        OSIntEnter();   

#endif

        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中斷(接收到的數(shù)據(jù)必須是0x0d 0x0a結(jié)尾)

                {

                Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //讀取接收到的數(shù)據(jù)

                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成

                        {

                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d

                                {

                                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始

                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了

                                }

                        else //還沒收到0X0D

                                {        

                                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;

                                else

                                        {

                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;

                                        USART_RX_STA++;