1.iic介紹：

iic （Inter_Integrated Circuit）集成電路總線，是一種二線制的同步串行總線，一共有著SCL(時(shí)鐘線)和SDA(數(shù)據(jù)線)

2.配置步驟：

<1>:iic的初始化

按照對GPIO口的設(shè)置來配置iic相關(guān)的端口（這里以Stm32F103rc為例）

注:可以使用定義的方法先定義相應(yīng)端口

//IO方向設(shè)置

#define SDA_IN()  {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=8<<12;}//1000 上拉輸入

#define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=3<<12;}//0011 推挽輸出(50MHZ)

//IO操作函數(shù)  

#define IIC_SCL    PCout(12) //SCL

#define IIC_SDA    PCout(11) //SDA  

#define READ_SDA   PCin(11)  //輸入SDA 

void IIC_Init(void)

{      

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//RCC->APB2ENR|=1<<4;//先使能外設(shè)IO PORTC時(shí)鐘 

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE ); //使能GPIOC時(shí)鐘

//IIC SCL(PC12)IIC SDA(PC11)   

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_11;//change the channel

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //推挽輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

IIC_SCL=1;//初始化拉高SCL

IIC_SDA=1;//初始化拉高SDA

}

在初始化的時(shí)候，SDA和SCL都置為1，表示拉高閑置狀態(tài)

<2>:產(chǎn)生起始信號

先將SDA和SCL置高，然后在SDA拉低時(shí)進(jìn)行延時(shí)，然后將SCL拉低

void IIC_Start(void)

{

SDA_OUT();     //sda線輸出 0011 

IIC_SDA=1;     

IIC_SCL=1;

delay_us(4);//保持SCL穩(wěn)定

  IIC_SDA=0;// SDA開始從高向低跳變

delay_us(4);

IIC_SCL=0;//鉗住I2C總線，準(zhǔn)備發(fā)送或接收數(shù)據(jù) 

}   

<3>產(chǎn)生終止信號

先確定SCL SDA為拉低狀態(tài)，然后在SCL拉高的期間實(shí)現(xiàn)SDA的拉高

void IIC_Stop(void)

{

SDA_OUT();//sda線輸出

IIC_SCL=0;

IIC_SDA=0;//準(zhǔn)備進(jìn)行跳變

  delay_us(4);

IIC_SCL=1; 

delay_us(4);

IIC_SDA=1;//發(fā)送I2C總線結(jié)束信號

}

<4>:等待信號

設(shè)置等待時(shí)間 如果超過該時(shí)間則發(fā)送失??；

實(shí)現(xiàn)SCL=0 便于下一次數(shù)據(jù)的傳輸

//等待應(yīng)答信號到來，將SCL SDA拉高 等待應(yīng)答

//返回值：1，接收應(yīng)答失敗

//        0，接收應(yīng)答成功

u8 IIC_Wait_Ack(void)//等待跳變值

{

u8 ucErrTime=0;

SDA_IN();      //SDA設(shè)置為輸入  

IIC_SDA=1;delay_us(1);    

IIC_SCL=1;delay_us(1);  

//SCL SDA拉高 等待接收器返回應(yīng)答信號

while(READ_SDA) 

{

ucErrTime++;

if(ucErrTime>250)//如果大于250，說明數(shù)據(jù)無效

{

IIC_Stop();//停止

return 1;//返回，超過相應(yīng)的時(shí)間 接收失敗

}

}

IIC_SCL=0;//鉗位 方便下一次傳輸    

return 0;  

} 

<5>:ACK應(yīng)答（拉低SDA產(chǎn)生應(yīng)答 主機(jī)反饋信號）（升高SDA則不產(chǎn)生應(yīng)答 ））

void IIC_Ack(void)

{

IIC_SCL=0;

SDA_OUT();//主機(jī)接收應(yīng)答信號,相當(dāng)于反饋信號

IIC_SDA=0;

delay_us(2);

IIC_SCL=1;

delay_us(2);

IIC_SCL=0;

//保證SDA為低的時(shí)候產(chǎn)生應(yīng)答

}

void IIC_NAck(void)

{

IIC_SCL=0;

SDA_OUT();

IIC_SDA=1;

delay_us(2);

IIC_SCL=1;

delay_us(2);

IIC_SCL=0;

//保證SDA為高的時(shí)候不產(chǎn)生應(yīng)答

}

<6>發(fā)送字節(jié)（使用循環(huán)發(fā)送8字節(jié)，拉低SCL位實(shí)現(xiàn)字節(jié)的傳輸）

//IIC發(fā)送一個(gè)字節(jié)

//返回從機(jī)有無應(yīng)答

//1，有應(yīng)答

//0，無應(yīng)答

//SCL在高電平的時(shí)候 無法改變SDA的數(shù)據(jù) 

//SCL為低電平的時(shí)候 可以改變SDA的數(shù)據(jù)   

void IIC_Send_Byte(u8 txd)

{                        

    u8 t;   

SDA_OUT();     

    IIC_SCL=0;//拉低時(shí)鐘開始數(shù)據(jù)傳輸

    for(t=0;t<8;t++)

    {              

        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;//獲取最高位 然后移七位到達(dá)最低位

        txd<<=1;   

delay_us(2);   //對TEA5767這三個(gè)延時(shí)都是必須的

IIC_SCL=1;

delay_us(2); 

IIC_SCL=0; //等待下一次數(shù)據(jù)發(fā)送

delay_us(2);

    }  

}     

<7>:讀取字節(jié)，通過標(biāo)志位主機(jī)是否應(yīng)答（SCL=1開始讀字節(jié)）

//讀1個(gè)字節(jié)，ack=1時(shí)，發(fā)送ACK，ack=0，發(fā)送nACK   

u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)

{

unsigned char i,receive=0;

SDA_IN();//SDA設(shè)置為輸入

    for(i=0;i<8;i++ )

{

        IIC_SCL=0; 

        delay_us(2);

IIC_SCL=1;//SCL為高電平的時(shí)候開始讀取信號

        receive<<=1;

        if(READ_SDA)receive++; //最低位+1;

delay_us(1); 

    }  

    if (!ack)

        IIC_NAck();//發(fā)送nACK

    else

        IIC_Ack(); //發(fā)送ACK   

    return receive;

}

時(shí)序圖還是很重要的?。?！