本文使用的芯片是是stm8s103f3。
以下主要說(shuō)明配置TIM2通道1為PWM輸出的過(guò)程。
1.寄存器配置
4位預(yù)分頻器，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)頻率Fck_cnt=Fck_psc/2^(PSC[3:0])=16M/2^0=16M
那么計(jì)數(shù)周期為1/16us，也就是說(shuō)計(jì)數(shù)器會(huì)每隔1/16us計(jì)數(shù)一次。
TIM2_PSCR=0x00; //分頻值=0 16M
自動(dòng)重裝載寄存器，
當(dāng)自動(dòng)重裝載寄存器=0時(shí)，計(jì)數(shù)器處于阻塞狀態(tài)，也就是不計(jì)數(shù)狀態(tài)，因?yàn)楫?dāng)CNTR=ARR時(shí)，CNTR就會(huì)清零，所以配置時(shí)自動(dòng)重裝載寄存器應(yīng)該大于0。另外自動(dòng)重裝載寄存器的值就是PWM波形的周期，比如ARR=0X0100，PWM的周期為0x0100*1/16=16us,PWM的周期就是16us
TIM2_ARRH=0x01; //自動(dòng)重裝的值 0x0100
TIM2_ARRL=0x00;
捕獲/比較使能寄存器，這個(gè)寄存器的配置可以選通相應(yīng)的Tim2通道。
bit5，bit4為ch2配置，bit1,bit0為ch1配置
如果當(dāng)前OC1為輸出通道，則
bit1:OC1低電平有效
bit0:OC1信號(hào)被輸出到當(dāng)前引腳上
TIM2_CCER1=bit0|bit1; //low level,OC1
捕獲/比較模式寄存器，
bit1,bit0
CC1S[1:0]為捕獲/比較選擇
00：CC1通道被配置為輸出
bit2保留
bit3輸出比較預(yù)加載使能
0：不使能
1：使能
bit6,bit5,bit4輸出比較模式
110：PWM1模式
PWM1和PWM2模式區(qū)別
PWM1：CNT PWM2：CNT>CCR,CH1被激活 TIM2_CCMR1=bit3|bit5|bit6; //MODE 捕獲/比較寄存器，這個(gè)寄存器決定著PWM的占空比。CCR/ARR=PWM的占空比，例如設(shè)置為0x0060,那么占空比為0x0060/0x0100=6/16 TIM2_CCR1H=0x00; TIM2_CCR1L=0x60; 中斷使能寄存器，如果需要中斷可以在此設(shè)置。 bit1:CC1E 捕獲/比較1中斷使能 0：CC1 中斷不使能 1：CC1中斷使能 TIM2_IER=0x00; //更新中斷使能 控制寄存器，bit0控制計(jì)數(shù)器的打開(kāi)和關(guān)閉。 bit0,計(jì)數(shù)器使能 0：不使能 1：使能 TIM2_CR1=bit0; //enable counter 通過(guò)邏輯分析儀測(cè)試PD4管腳的輸出電平，波形圖如下所示。 源碼如下， //******************************************* 1 #define bit0 0x01 2 #define bit1 0x02 3 #define bit2 0x04 4 #define bit3 0x08 5 #define bit4 0x10 6 #define bit5 0x20 7 #define bit6 0x40 8 #define bit7 0x80 9 10 void Timer2_Init(void) 11 { 12 CLK_ICKR|=0x01; //開(kāi)啟內(nèi)部HSI 13 while(!(CLK_ICKR&0x02));//HSI準(zhǔn)備就緒 14 CLK_SWR=0xe1; //HSI為主時(shí)鐘源 15 CLK_CKDIVR=0x00; //HSI，8分頻=16M 16 TIM2_PSCR=0x00; //分頻值=0 16M 17 TIM2_ARRH=0x01; //自動(dòng)重裝的值 0x0100 18 TIM2_ARRL=0x00; 19 TIM2_CCER1=bit0|bit1; //low level,OC1 20 21 TIM2_CCMR1=bit3|bit5|bit6; //MODE 22 TIM2_CCR1H=0x00; 23 TIM2_CCR1L=0x60; 24 TIM2_IER=0x00; //更新中斷使能 25 26 TIM2_CR1=bit0; //enable counter 27 } 28 int main( void ) 29 { 30 Timer2_Init(); 31 while(1){}; 32 } 
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史海拾趣
起源和早期發(fā)展： 3M公司（Minnesota Mining and Manufacturing Company）創(chuàng)立于1902年，在美國(guó)明尼蘇達(dá)州成立。最初，公司主要從事礦石開(kāi)采和研磨業(yè)務(wù)，以及生產(chǎn)砂紙和磨粉。在早期幾十年里，3M致力于技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，包括防水砂紙、透明膠帶等產(chǎn)品，為公司奠定了良好的發(fā)展基礎(chǔ)。
科技創(chuàng)新和產(chǎn)品多樣化： 20世紀(jì)中葉，3M公司持續(xù)推動(dòng)科技創(chuàng)新，不斷擴(kuò)展產(chǎn)品線。其中，最著名的是1950年代推出的可粘貼便簽紙（Post-it）和1960年代推出的微型膠帶（Scotch-Brite），這些產(chǎn)品成為公司的標(biāo)志性產(chǎn)品，極大地推動(dòng)了其業(yè)務(wù)的發(fā)展。
國(guó)際化戰(zhàn)略和全球擴(kuò)張： 20世紀(jì)后半葉，3M公司加速了國(guó)際化戰(zhàn)略，并在全球范圍內(nèi)擴(kuò)張業(yè)務(wù)。通過(guò)收購(gòu)和合作，公司進(jìn)入了新的市場(chǎng)和領(lǐng)域，如醫(yī)療保健、電子、汽車、能源等。3M在全球建立了廣泛的生產(chǎn)基地和研發(fā)中心，成為一家跨國(guó)企業(yè)。
持續(xù)創(chuàng)新和技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)： 3M公司一直致力于持續(xù)創(chuàng)新和技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)，投入大量資金用于研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新。公司不斷推出新產(chǎn)品和解決方案，滿足市場(chǎng)需求并保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。特別是在電子領(lǐng)域，3M推出了許多創(chuàng)新產(chǎn)品，如電子材料、封裝材料、導(dǎo)熱材料等，為電子行業(yè)提供了關(guān)鍵的解決方案。
可持續(xù)發(fā)展和社會(huì)責(zé)任： 3M公司致力于可持續(xù)發(fā)展和社會(huì)責(zé)任，在全球范圍內(nèi)推動(dòng)環(huán)保和社會(huì)公益事業(yè)。公司制定了一系列環(huán)保政策和計(jì)劃，努力降低能源消耗、減少?gòu)U物排放，并積極參與社區(qū)建設(shè)和公益活動(dòng)，為社會(huì)做出積極貢獻(xiàn)。
華銘智能是一家在ETC領(lǐng)域具有深厚技術(shù)積累的企業(yè)。為了推動(dòng)ETC行業(yè)的發(fā)展，華銘智能積極尋求跨界合作的機(jī)會(huì)。公司與多家汽車制造商、智能交通系統(tǒng)提供商等建立了緊密的合作關(guān)系，共同研發(fā)和推廣ETC技術(shù)。通過(guò)跨界合作，華銘智能不僅拓展了自身的業(yè)務(wù)范圍，還推動(dòng)了ETC技術(shù)在更多領(lǐng)域的應(yīng)用。
在電子行業(yè)中，創(chuàng)新是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵。Directed Energy Inc始終將創(chuàng)新作為企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一，不斷投入研發(fā)資源，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級(jí)。公司擁有一支高素質(zhì)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，他們緊跟行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，不斷探索新的技術(shù)和應(yīng)用，為公司的發(fā)展注入了源源不斷的動(dòng)力。這種持續(xù)的創(chuàng)新精神使得Directed Energy Inc在電子行業(yè)中始終保持領(lǐng)先地位。
為了推動(dòng)公司的進(jìn)一步發(fā)展，宏發(fā)公司于2008年進(jìn)行了股份制改造，并成立了“廈門(mén)宏發(fā)電聲股份有限公司”。2012年，公司成功上市，通過(guò)資本市場(chǎng)獲得了更多的資金支持和發(fā)展動(dòng)力。上市后，宏發(fā)繼續(xù)加大在技術(shù)研發(fā)、市場(chǎng)拓展和產(chǎn)能提升等方面的投入，不斷鞏固和擴(kuò)大其在繼電器行業(yè)的領(lǐng)先地位。同時(shí)，公司還積極履行社會(huì)責(zé)任，為行業(yè)發(fā)展和地方經(jīng)濟(jì)做出了積極貢獻(xiàn)。
- 創(chuàng)業(yè)初期與技術(shù)創(chuàng)新
CT Micro公司最初由幾位電子工程領(lǐng)域的專家創(chuàng)立，他們看到了微型計(jì)算機(jī)斷層掃描（Micro-CT）技術(shù)在電子行業(yè)中的巨大潛力。初期，公司面臨著資金短缺和技術(shù)難題，但他們通過(guò)不斷研發(fā)和創(chuàng)新，成功開(kāi)發(fā)出了一款具有高性價(jià)比的Micro-CT設(shè)備，迅速獲得了市場(chǎng)的認(rèn)可。
- 市場(chǎng)拓展與合作伙伴關(guān)系
隨著產(chǎn)品的成熟，CT Micro開(kāi)始積極尋求市場(chǎng)拓展。他們與多家電子制造企業(yè)建立了合作關(guān)系，為這些企業(yè)提供Micro-CT設(shè)備的定制服務(wù)。通過(guò)與這些企業(yè)的合作，CT Micro不僅擴(kuò)大了市場(chǎng)份額，還進(jìn)一步提升了產(chǎn)品的技術(shù)水平和應(yīng)用范圍。
- 研發(fā)升級(jí)與產(chǎn)品迭代
面對(duì)日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，CT Micro不斷投入研發(fā)力量，對(duì)Micro-CT設(shè)備進(jìn)行升級(jí)和迭代。他們成功推出了多款新型設(shè)備，具有更高的分辨率、更快的掃描速度和更低的輻射劑量。這些新產(chǎn)品的推出，進(jìn)一步鞏固了CT Micro在電子行業(yè)中的領(lǐng)先地位。
- 國(guó)際化戰(zhàn)略與市場(chǎng)拓展
隨著國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的飽和，CT Micro開(kāi)始實(shí)施國(guó)際化戰(zhàn)略。他們積極參與國(guó)際展覽和研討會(huì)，展示自己的產(chǎn)品和技術(shù)實(shí)力。同時(shí)，他們還在海外設(shè)立了銷售和服務(wù)中心，為國(guó)際客戶提供更加便捷的服務(wù)。通過(guò)這些努力，CT Micro成功打開(kāi)了國(guó)際市場(chǎng)的大門(mén)。
- 社會(huì)責(zé)任與可持續(xù)發(fā)展
在快速發(fā)展的同時(shí)，CT Micro也積極履行社會(huì)責(zé)任。他們注重環(huán)保和可持續(xù)發(fā)展，采用環(huán)保材料和節(jié)能技術(shù)生產(chǎn)產(chǎn)品。此外，他們還積極參與公益事業(yè)，為貧困地區(qū)的教育和醫(yī)療事業(yè)貢獻(xiàn)力量。這些舉措不僅提升了公司的社會(huì)形象，也為其可持續(xù)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
請(qǐng)注意，這些故事框架是虛構(gòu)的，并不代表CT Micro公司的實(shí)際發(fā)展情況。如果您需要了解CT Micro公司或類似公司的真實(shí)故事，建議您查閱相關(guān)公司的官方網(wǎng)站、新聞報(bào)道或行業(yè)分析報(bào)告。
隨著公司規(guī)模的擴(kuò)大，中匯瑞德意識(shí)到，要想在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中保持領(lǐng)先地位，必須不斷進(jìn)行科技創(chuàng)新。于是，公司加大了對(duì)研發(fā)的投入，引進(jìn)了一批高素質(zhì)的研發(fā)人才，并建立了完善的研發(fā)體系。在研發(fā)團(tuán)隊(duì)的努力下，公司成功開(kāi)發(fā)出了多款具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型繼電器產(chǎn)品，不僅提高了產(chǎn)品的性能和質(zhì)量，還降低了生產(chǎn)成本，贏得了客戶的廣泛好評(píng)。
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