一、硬件連接
我調(diào)試stm32F407使用的ULINK2，Ulink2內(nèi)部實(shí)物圖如下。
1.1 JTAG interface
標(biāo)準(zhǔn)20pin JTAG引腳中，JTAG調(diào)試只使用8pin，定義如下：
1)NTRST ---------------Test ReSeT/ pin — Use 100K Ohm pull-up resistor to VCC. 必須有該引腳
2)TDI -----------------Test Data In pin — Use 100K Ohm pull-up resistor to VCC.數(shù)據(jù)輸入 必須有該引腳
3)TMS/SWDIO-----------Test Mode State pin — Use 100K Ohm pull-up resistor to VCC. 必須有該引腳
4)TCK/SWCLK----------Test CLocK pin — Use 100K Ohm pull-down resistor to GND.時(shí)鐘輸入 必須有該引腳
5)TDO ------------------Test Data Out pin.數(shù)據(jù)輸出 必須有該引腳
6)RESET ---------------- RSTIN/ pin — Connect this pin to the (active low) reset input of the target CPU.復(fù)位輸入 必須有該引腳
7)VCC ----------------- Positive Supply Voltage — Power supply for JTAG interface drivers. 可選，建議有該引腳
8)GND ------------------ Digital ground. 必須有該引腳
VCC引腳可選原因：
電壓輸入管腳-為JTAG接口驅(qū)動(dòng)提供電能。注：該電壓由arm芯片提供，在unlik2里面有個(gè)藍(lán)色的 小跳線帽，電壓有2個(gè)選擇，一個(gè)是ARM,一個(gè)是VCC；如果選擇的是ARM則有外部的被仿真的 ARM提供，如果選擇VCC則可以有ULINK2自己提供（ulink2板子實(shí)際上選擇VCC，所以可選）。
1.2 Serial Wire Mode Interface（串行模式接口）
串行模式接口的操作不同于JTAG，因?yàn)榇心Ｊ街灰?個(gè)線，TCLK（9號(hào)管腳時(shí)鐘，即swclk）和TMS（7號(hào)管腳SWDIO，即數(shù)據(jù)），同時(shí)需要加上RESET、GND共4根。其中第5根線(swo)是可選的，用來(lái)跟蹤數(shù)據(jù)。JTAG模式下管腳和串行模式（SW）的管腳是共用的，即ULINK2可以工作在JTAG模式下，或者串行模式(SW)下。
SWD硬件連接說(shuō)明：
1)SWDIO------------Data I/O pin. Use 100K Ohm pull-up resistor to VCC(數(shù)據(jù)I/0管腳，用100K的電阻上拉到VCC上) 必須有該引腳
2)SWCLK -----------Clock pin. Use 100K Ohm pull-down resistor to GND() 必須有該引腳
3)SWO ----------- Optional trace output pin.（可選的跟蹤輸出管腳） 一般不使用
4)RESET -----------RSTIN/ pin — Connect this pin to the (active low) reset input of the target CPU. 必須有該引腳
5)VCC -------------Positive Supply Voltage — Power supply for JTAG interface drivers。 可選，建議有該引腳。
6）GND ------------ground.
注：
JTAG模式下的TCLK管腳是串行模式下的SWCLK管腳(串行時(shí)鐘輸出)；
JTAG模式下的TMS管腳是串行模式下的SWDIO管腳（串行數(shù)據(jù)輸入/輸出）；
JTAG模式下的TDO管腳是串行模式下的SWO管腳（串行數(shù)據(jù)跟蹤輸出）；
二、區(qū)別
1、硬件上（除了電源VCC、GND、RESET以外），使用SWD節(jié)省IO資源，板子空間。對(duì)于stm32F4系列節(jié)省NTRST、TDI、 TDO （ 即PB3 PB4 PA15） 3個(gè)IO資源。
JTAG調(diào)試:需要5根線，即NTRST、TDI、TMS 、TCK、 TDO + 3根 電源VCC、GND、RESET =8根
SWD調(diào)試:需要2根，即SWCLK 、SWDIO + 3根 電源VCC、GND、RESET = 5根
2、SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠。 在大數(shù)據(jù)量的情況下面 JTAG 下載程序會(huì)失敗, 但是 SWD 發(fā)生的幾率會(huì)小很多。
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