管腳配置（我是用的是PA9和PA10）：

//i2c.h

#include "stm32f0xx_hal.h"

#define GPIO_PORT_I2C GPIOA      // GPIO端口 

#define I2C_SCL_PIN SCL_Pin // 連接到SCL時鐘線的GPIO 

#define I2C_SDA_PIN SDA_Pin // 連接到SDA數據線的GPIO 

/* 定義讀寫SCL和SDA的宏 */

#define I2C_SCL_1()  GPIO_PORT_I2C->BSRR = I2C_SCL_PIN // SCL = 1 

#define I2C_SCL_0()  GPIO_PORT_I2C->BSRR = (uint32_t)I2C_SCL_PIN << 16U  // SCL = 0 

#define I2C_SDA_1()  GPIO_PORT_I2C->BSRR = I2C_SDA_PIN    // SDA = 1 

#define I2C_SDA_0()  GPIO_PORT_I2C->BSRR = (uint32_t)I2C_SDA_PIN << 16U  // SDA = 0 

#define I2C_SDA_READ()  (GPIO_PORT_I2C->IDR & I2C_SDA_PIN) // 讀SDA口線狀態(tài) 

#define I2C_SCL_READ()  (GPIO_PORT_I2C->IDR & I2C_SCL_PIN) // 讀SCL口線狀態(tài) 

void i2c_Start(void);

//停止信號

void i2c_Stop(void);

//發(fā)送一個字節(jié)

void i2c_SendByte(uint8_t _ucByte);

//讀取一個字節(jié)

uint8_t i2c_ReadByte(void);

//等待應答信號

uint8_t i2c_WaitAck(void);

//應答信號

void i2c_Ack(void);

//檢查設備

uint8_t i2c_CheckDevice(uint8_t _Address);

//發(fā)送數據

void  Device_WriteData(uint8_t DeciveAddr,uint8_t *Data,int size);

//i2c.c

#include "i2c.h"

#include "main.h"

static void i2c_Delay(void)

{

uint8_t i;

for (i = 0; i < 40; i++);

}

//開始信號

void i2c_Start(void)

{

// 當SCL高電平時，SDA出現一個下跳沿表示I2C總線啟動信號 

I2C_SDA_1();

I2C_SCL_1();

i2c_Delay();

I2C_SDA_0();

i2c_Delay();

I2C_SCL_0();

i2c_Delay();

}

//停止信號

void i2c_Stop(void)

{

// 當SCL高電平時，SDA出現一個上跳沿表示I2C總線停止信號 

I2C_SDA_0();

I2C_SCL_1();

i2c_Delay();

I2C_SDA_1();

i2c_Delay();

}

//發(fā)送一個字節(jié)

void i2c_SendByte(uint8_t _ucByte)

{

uint8_t i;

// 先發(fā)送字節(jié)的高位bit7 

for (i = 0; i < 8; i++)

{

if (_ucByte & 0x80)

{

I2C_SDA_1();

}

else

{

I2C_SDA_0();

}

i2c_Delay();

I2C_SCL_1();

i2c_Delay();

I2C_SCL_0();

if (i == 7)

{

I2C_SDA_1(); // 釋放總線

}

_ucByte <<= 1; // 左移一個bit 

i2c_Delay();

}

}

//讀取一個字節(jié)

uint8_t i2c_ReadByte(void)

{

uint8_t i;

uint8_t value;

/* 讀到第1個bit為數據的bit7 */

value = 0;

for (i = 0; i < 8; i++)

{

value <<= 1;

I2C_SCL_1();

i2c_Delay();

if (I2C_SDA_READ())

{

value++;

}

I2C_SCL_0();

i2c_Delay();

}

return value;

}

//等待應答信號

uint8_t i2c_WaitAck(void)

{

uint8_t re;

I2C_SDA_1(); /* CPU釋放SDA總線 */

// i2c_Delay();

I2C_SCL_1(); /* CPU驅動SCL = 1, 此時器件會返回ACK應答 */

i2c_Delay();

if (I2C_SDA_READ()) /* CPU讀取SDA口線狀態(tài) */

{

re = 1;

}

else

{

re = 0;

}

I2C_SCL_0();

i2c_Delay();

return re;

}

//應答信號

void i2c_Ack(void)

{

I2C_SDA_0(); /* CPU驅動SDA = 0 */

i2c_Delay();

I2C_SCL_1(); /* CPU產生1個時鐘 */

i2c_Delay();

I2C_SCL_0();

i2c_Delay();

I2C_SDA_1(); /* CPU釋放SDA總線 */

}

uint8_t i2c_CheckDevice(uint8_t _Address)

{

uint8_t ucAck;

if (I2C_SDA_READ() && I2C_SCL_READ())

{

i2c_Start(); /* 發(fā)送啟動信號 */

/* 發(fā)送設備地址+讀寫控制bit（0 = w， 1 = r) bit7 先傳 */

i2c_SendByte(_Address | 0);

ucAck = i2c_WaitAck(); /* 檢測設備的ACK應答 */

i2c_Stop(); /* 發(fā)送停止信號 */

return ucAck;

}

return 1; /* I2C總線異常 */

}

void  Device_WriteData(uint8_t DeciveAddr,uint8_t *Data,int size)

{

    int count=size;

uint8_t *pData=Data;

//起始信號

    i2c_Start();    

    //發(fā)送器件地址                         

    i2c_SendByte(DeciveAddr);       

    //等待應答

    i2c_WaitAck();                          

    while(count--)

{

//發(fā)送數據

i2c_SendByte(*pData++);                     

//等待應答

i2c_WaitAck();   

}  

    //結束信號

    i2c_Stop();     

}