SPI時(shí)序
SPI時(shí)序圖如下：
STM32做為主機(jī)設(shè)計(jì)SPI時(shí)序一般選用CPOL=1/CPHA=1；
SPI通信配置
1、時(shí)鐘使能。GPIO時(shí)鐘使能RCC->APB2ENR，SPI時(shí)鐘使能RCC->APB2ENR設(shè)置。
（為什么還要連接GPIO時(shí)鐘，參見(jiàn)STM32參考手冊(cè)8.1.4節(jié)。手冊(cè)上這么說(shuō)的：對(duì)于復(fù)用輸出功能，端口必須配置成復(fù)用功能輸出模式(推挽或開(kāi)漏)。）
2、配置GPIO工作模式。配置GPIO片選，由軟件管理（即自定義引腳），推挽輸出，上拉；
配置SPI引腳SCK、MOSI、MISO所用到的引腳為復(fù)用功能；GPIOX->CR1 GPIOX->ODR;
3、SPI設(shè)置工作模式。通過(guò)配置SPIx->CR1來(lái)設(shè)置SPI 的工作模式。配置工作模式為全雙工，主機(jī)模式，SCK閑時(shí)電平為高，第二個(gè)時(shí)鐘沿(上升沿)采樣數(shù)據(jù)，內(nèi)部從機(jī)選擇軟件管理模式。設(shè)置SPI的時(shí)鐘頻率（最大18MHZ），設(shè)置數(shù)據(jù)格式（MSB在前還是LSB在后），內(nèi)部從機(jī)選擇設(shè)置為主機(jī)（置1）。 
4、使能SPI，啟動(dòng)傳輸。
5，因?yàn)镾PI是同步輸入輸出的，在發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候已經(jīng)在接受數(shù)據(jù)。通過(guò)檢測(cè)SPIx->SR第一位的狀態(tài)來(lái)決定要進(jìn)行發(fā)送和接受數(shù)據(jù)。通過(guò)讀取SPIx->DR位的來(lái)發(fā)送和接受數(shù)據(jù)。
SPIx->SR寄存器圖： 
SPIx->DR寄存器圖 
#include "spi.h"
//SPI口初始化
//這里針是對(duì)SPI1的初始化
void SPI1_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //PORTA時(shí)鐘使能
RCC->APB2ENR|=1<<12; //SPI1時(shí)鐘使能
//這里只針對(duì)SPI口初始化
GPIOA->CRL&=0X000FFFFF;
GPIOA->CRL|=0XBBB00000;//PA5.6.7復(fù)用
GPIOA->ODR|=0X7<<5; //PA5.6.7上拉
//這里只針對(duì)SPI——CS口初始化
GPIOA->CRL&=0XFFFFF0FF;
GPIOA->CRL|=0X00000300;//PA2推挽輸出
GPIOA->ODR|=1<<2; //PA2上拉
SPI1->CR1|=0<<10;//全雙工模式
SPI1->CR1|=1<<9; //軟件nss管理
SPI1->CR1|=1<<8;
SPI1->CR1|=1<<2; //SPI主機(jī)
SPI1->CR1|=0<<11;//8bit數(shù)據(jù)格式
SPI1->CR1|=1<<1; //空閑模式下SCK為1 CPOL=1
SPI1->CR1|=1<<0; //數(shù)據(jù)采樣從第二個(gè)時(shí)間邊沿開(kāi)始,CPHA=1
SPI1->CR1|=7<<3; //Fsck=Fcpu/256
SPI1->CR1|=0<<7; //MSBfirst
SPI1->CR1|=1<<6; //SPI設(shè)備使能
SPI1_ReadWriteByte(0xff);//啟動(dòng)傳輸(主要作用：維持MOSI為高)
}
//SPI1 速度設(shè)置函數(shù)
//SpeedSet:0~7
//SPI速度=fAPB2/2^(SpeedSet+1)
//APB2時(shí)鐘一般為72Mhz
void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet)
{
SpeedSet&=0X07; //限制范圍
SPI1->CR1&=0XFFC7;
SPI1->CR1|=SpeedSet<<3; //設(shè)置SPI1速度
SPI1->CR1|=1<<6; //SPI設(shè)備使能
}
//SPI1 讀寫(xiě)一個(gè)字節(jié)
//TxData:要寫(xiě)入的字節(jié)
//返回值:讀取到的字節(jié)
u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
u16 retry=0;
while((SPI1->SR&1<<1)==0)//等待發(fā)送區(qū)空
{
retry++;
if(retry>0XFFFE)return 0;
}
SPI1->DR=TxData; //發(fā)送一個(gè)byte
retry=0;
while((SPI1->SR&1<<0)==0) //等待接收完一個(gè)byte
{
retry++;
if(retry>0XFFFE)return 0;
}
return SPI1->DR; //返回收到的數(shù)據(jù)
}
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史海拾趣
DACHANG公司的起點(diǎn)可追溯到一次重要的技術(shù)突破。當(dāng)時(shí)，公司創(chuàng)始人帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)數(shù)月的艱苦研發(fā)，成功開(kāi)發(fā)出了一款具有革命性意義的新型電子元件。這款元件不僅性能卓越，而且成本較低，極大地滿足了市場(chǎng)對(duì)于高性價(jià)比電子產(chǎn)品的需求。憑借這一技術(shù)突破，DACHANG公司迅速在市場(chǎng)上獲得了認(rèn)可，為公司后續(xù)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
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背景：為了進(jìn)一步擴(kuò)大市場(chǎng)份額和提高品牌影響力，振華新云積極開(kāi)展市場(chǎng)拓展和國(guó)際合作。
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