好幾年沒玩S3C2440，從單片機(jī)玩到嵌入式，就記得這個(gè)是我入門嵌入式比較早的一款芯片。

S3C2440是帶MMU的，可以上WinCE/Linux這些操作系統(tǒng)，適合做嵌入式開發(fā)，做單片機(jī)開發(fā)的話，總感覺有點(diǎn)浪費(fèi)，但如果只是玩玩應(yīng)該沒問題。

最近業(yè)余時(shí)間想把S3C2440拿來當(dāng)單片機(jī)玩玩。

廢話少說，直接入主題。

第一步當(dāng)然是創(chuàng)建初始工程。

既然是裸機(jī)實(shí)戰(zhàn)，想玩點(diǎn)什么特色，看來匯編是不能少的了。ARM9匯編支持的好一點(diǎn)的當(dāng)然是MDK，IAR的匯編語(yǔ)法和ARM官方的有一些區(qū)別，還是算了。

gcc 語(yǔ)法和ARM官方是差不多，不過編譯出來的代碼質(zhì)量比不過MDK。這里就選用MDK5.1

單片機(jī)的helloworld都是從LED開始，我這里也不例外，就從Led開始，或者說從GPIO開始。

打開MDK5，如果已經(jīng)有工程隨MDK啟動(dòng)時(shí)打開，就先關(guān)閉當(dāng)前已經(jīng)打開的工程。

1.創(chuàng)建新工程，要求選擇芯片型號(hào)，直接在搜索框輸入S3C2440A，確認(rèn)。

MDK會(huì)自動(dòng)加入S3C2440.s啟動(dòng)文件，里面用ARM匯編語(yǔ)言編寫的，對(duì)于不太熟悉匯編的童鞋來說，可能看懂還是有點(diǎn)難度。

這里就先不用去看，直接使用它創(chuàng)建完整工程，否者后面編譯鏈接通不過。

到后面如果需要加入一些有趣的功能，再回到這個(gè)文件中修改，或者按需要直接重寫。

2.設(shè)置

1)Target頁(yè)，

    IRAM1 Start 0x40000000 Size 0x1000

    去掉Use Cross-Module Optimization   代碼前期建議不要開優(yōu)化

    去掉Use mirolib

2） Output頁(yè)

     勾上Create HEX File

3）User頁(yè)

     勾上 Run #1

    后面填上 fromelf.exe  --bin -o @p.bin @p.axf

 4）后面 Debug和 Unitiily頁(yè)按仿真器類型修改，其他頁(yè)默認(rèn)不用修改。

3.初始工程當(dāng)然還是先完成main函數(shù)，那就先創(chuàng)建個(gè)main.c的文件，編寫基本的main函數(shù)。

int main(void)

{

    unsigned int a = 0;

    unsigned int b = 1;

    while(1){

        a = b ;

        b = a;

    }

    return 1;

}

編寫完后，當(dāng)然首先想到的是編譯嘛。沒想到一編譯出來各種各樣奇怪的錯(cuò)誤。

仔細(xì)看信息，發(fā)現(xiàn)不是編譯錯(cuò)誤，而是在鏈接階段出的錯(cuò)誤。

好吧，估計(jì)是分散加載設(shè)置有問題了。

4.編寫分散加載腳本。

點(diǎn)擊options for target，也就是工具欄中的設(shè)置鍵，到Linker一欄，去掉Use   Memory   Layout   from   Target  Dialog，這樣就可以用

Scatter File，也就是分散加載腳本方式。我個(gè)人的習(xí)慣是喜歡用分散加載腳本，上面點(diǎn)勾選的是簡(jiǎn)單的設(shè)置方式，只能支持比較簡(jiǎn)單的分散加載要求。

復(fù)雜的分散加載，它就做不了了，分散加載腳本是簡(jiǎn)單和復(fù)雜通吃。

去掉勾后，系統(tǒng)默認(rèn)給出早工程文件的同目錄下的同工程名的分散加載腳本名，點(diǎn)擊后面的Edit。

用下面的代碼覆蓋它，保存后，重新全部編譯，通過。

ER_ROM1 0x40000000

{

    ER_ROM1 0x40000000

    {

        *.o (RESET, +First)

        *(InRoot$$Sections)

        * (+RO)

    }     

    RW_RAM1 0x40000800

    {

        ;S3C2440.o (MyStacks)

        .ANY (+RW,+ZI)  ; * (+RO)    

    }  

    HEAP +0 UNINIT

    {

        S3C2440.o (Heap)

    }

    STACK 0x40001000 UNINIT

    {

        S3C2440.o (STACK)

    }

}

那是不是到這里就OK了呢，我也不知道，接下來先仿真下。

2015-2-9

5.仿真測(cè)試

一仿真才知道出了大問題，ARM的體系，系統(tǒng)棧是滿遞減方式的，所以棧頂不能超過0x40001000，棧底就更不能超了

計(jì)算了下棧容量，應(yīng)該是0x488，看了map文件，棧頂?shù)搅?x40001488，所以腳本要看一下

ER_ROM1 0x40000000

{

    ER_ROM1 0x40000000

    {

        *.o (RESET, +First)

*(InRoot$$Sections)

        * (+RO)

    }     

    RW_RAM1 0x40000800

    {

        ;S3C2440.o (MyStacks)

        .ANY (+RW,+ZI)  ; * (+RO)

    }  

    HEAP +0 UNINIT

    {

        S3C2440.o (Heap)

    }

STACK 0x40000B00 UNINIT

    {

        S3C2440.o (STACK)

    }

}

這會(huì)編譯下，仿真能進(jìn)main函數(shù)了，但是卻老會(huì)重啟，另外發(fā)現(xiàn)CPU跑的是自己之前燒寫到nandflash前4KB的程序，說明仿真時(shí)看到的代碼其實(shí)是

steppingstone的代碼，且在仿真時(shí)，指向第一條指令的位置是0x00000000，而不是0x40000000,看來仿真時(shí)仿真期沒有讓PC指向0x40000000，所以仿真時(shí)跑的是steppingstone的代碼。

在debug一欄中edit initization file中加上以下代碼，這里只是想讓PC直到0x40000000，把初始化時(shí)鐘，RAM等去掉，以后需要再加。

既然是裸機(jī)實(shí)戰(zhàn)，那還是盡量讓代碼來做我們需要的功能，腳本替我們做了初始化工作就沒意思了。當(dāng)然PC的初始化是沒辦法了，只能通過腳本來設(shè)置，畢竟現(xiàn)在在

nandflash前4KB的代碼還不是我們自己的代碼，不能掌控。

FUNC void SetupForStart (void) {

//

 PC = 0x40000000;//0x30000000

}

FUNC void Init (void) {

    // Clock Setup 

                                        // FCLK = 300 MHz, HCLK = 100 MHz, PCLK = 50 MHz

//  _WDWORD(0x4C000000, 0x0FFF0FFF);      // LOCKTIME

//  _WDWORD(0x4C000014, 0x0000000F);      // CLKDIVN

//  _WDWORD(0x4C000004, 0x00043011);      // MPLLCON

//  _WDWORD(0x4C000008, 0x00038021);      // UPLLCON

//  _WDWORD(0x4C00000C, 0x001FFFF0);      // CLKCON

}

// Reset chip with watchdog, because nRST line is routed on hardware in a way 

// that it can not be pulled low with ULINK

//_WDWORD(0x40000000, 0xEAFFFFFE);        // Load RAM addr 0 with branch to itself

CPSR = 0x000000D3;                      // Disable interrupts

PC   = 0x40000000;  //0x30000000        // Position PC to start of RAM

//_WDWORD(0x53000000, 0x00000021);        // Enable Watchdog

//g, 0                                    // Wait for Watchdog to reset chip

//Init();                                 // Initialize memory

LOAD project.axf INCREMENTAL         // Download program

SetupForStart();                        // Setup for Running

再次仿真，沒有問題了。

好，到此，S3C2440裸機(jī)的第一個(gè)工程已經(jīng)差不多完成了。

在仿照CMSIS編寫了外設(shè)頭文件后，再來操作Led。

這里是借由MKD提供的匯編啟動(dòng)代碼來做的，懂匯編的童鞋可以自己寫一個(gè)匯編啟動(dòng)，如果不懂也沒什么，可以照著ARM7的匯編啟動(dòng)代碼寫，例如LPC213x/214x系列的匯編啟動(dòng)代碼。

推薦個(gè)鏈接，對(duì)MDK提供的S3C2440匯編啟動(dòng)代碼的解讀：

http://www.oschina.net/question/565065_115207