開啟兩個定時器給FPGA使用

要求是

一、定時器可以在任何時刻關(guān)閉，就算計數(shù)不滿也要停

二、定時器在再次開啟時可以從0計數(shù)

三、定時器可以在啟動過程中停止，然后更改定時周期再開始從0計數(shù)

主要的幾個函數(shù)

//tim_num=0對應(yīng) 定時器2，tim_num=1對應(yīng) 定時器3；tim_us：定時器uS數(shù)

void stm32_timer_start（uint16_t tim_num，uint16_t tim_us）

{

PCLK1=36MHz

TIM CLK = 72 MHz， Prescaler = 72， 72M/72=1M，即計數(shù)1000000為1S，即計數(shù)加1為1uS

/* Time base configuration */

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

stm32_timer_stop（tim_num）;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = tim_us; //設(shè)置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值計數(shù)到5000為500ms

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =（72-1）; //設(shè)置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值 10Khz的計數(shù)頻率

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設(shè)置時鐘分割：TDTS = Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數(shù)模式

if（tim_num == 0）{

TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）; //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位

TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_Update）; //清除TIMx的中斷待處理位：TIM 中斷源

TIM_SelectOnePulseMode（TIM2， TIM_OPMode_Single）; //定時器單次模式

TIM_ITConfig（TIM2， TIM_IT_Update， ENABLE）; //使能中斷

TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）; //使能TIMx外設(shè)

}

else if（tim_num == 1）{

TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）; //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位

TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update）; //清除TIMx的中斷待處理位：TIM 中斷源

TIM_SelectOnePulseMode（TIM3， TIM_OPMode_Single）;//定時器單次模式

TIM_ITConfig（TIM3， TIM_IT_Update， ENABLE）; //使能中斷

TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）; //使能TIMx外設(shè)

}

}

//停止定時器

void stm32_timer_stop（uint16_t tim_num）

{

if（tim_num == 0）

{

TIM_ITConfig（TIM2， TIM_IT_Update， DISABLE）; //關(guān)中斷

TIM_Cmd（TIM2， DISABLE）; //關(guān)閉TIMx外設(shè)

}

else if（tim_num == 1）

{

TIM_ITConfig（TIM3， TIM_IT_Update， DISABLE）; //關(guān)中斷

TIM_Cmd（TIM3， DISABLE）; //關(guān)閉TIMx外設(shè)

}

}

void TIM2_IRQHandler（void）

{

if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_Update） ！= RESET）{ //檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否：TIM 中斷源

TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_Update ）; //清除TIMx的中斷待處理位：TIM 中斷源

time_handlers［0］（）;//中斷處理函數(shù)

}

}

void TIM3_IRQHandler（void）

{

if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_Update） ！= RESET）{ //檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否：TIM 中斷源

TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update ）; //清除TIMx的中斷待處理位：TIM 中斷源

time_handlers［1］（）;//中斷處理函數(shù)

}

}

不管在第一次啟動定時器還是在停止之后再打開定時器，都調(diào)用stm32_timer_start函數(shù)

這樣可以保證定時器停止后再開啟從0計數(shù)，在重新設(shè)置了計數(shù)值后，定時器會馬上按照新的定時值計數(shù)，哪怕不去調(diào)用stop函數(shù)

stm32_timer_start里面的

TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）; //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位

TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update）; //清除TIMx的中斷待處理位：TIM 中斷源

這兩個函數(shù)不能對調(diào)，不然就會出現(xiàn)不管定時器定時多長，一啟動就會產(chǎn)生定時中斷的現(xiàn)象

這個時間大概是120uS

對于ADC

調(diào)試STM32采集板的電壓分壓測試，使用ADC采集數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)會有偏差，大概偏差5%

后來測量硬件電路，發(fā)現(xiàn)基準電壓VDDA和VREF+是3V，后來調(diào)到3.3V，AD采樣就不存在偏差了。