一種以TTCAN技術(shù)為基礎(chǔ)、結(jié)合動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)的CAN總線調(diào)度算法,闡述了這種算法較傳統(tǒng)CAN總線協(xié)議的改進(jìn)之處,并將該調(diào)度算法應(yīng)用在基于CAN總線的汽車(chē)電子控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中,有效改善了系統(tǒng)實(shí)時(shí)性及網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量。