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評(píng)論

? ?記得第一次接觸的PLC是西門(mén)子的226，當(dāng)時(shí)看到老師通過(guò)這么一個(gè)灰色的大方塊就能使電機(jī)/氣缸/指示燈等東西執(zhí)行不同的動(dòng)作，感覺(jué)很神奇。

? ?參加工作后，因西門(mén)子的變頻器價(jià)格高，要使用通訊的方式與第三方的變頻器進(jìn)行通信，查看設(shè)備手冊(cè)后，發(fā)現(xiàn)都支持MODBUS-RTU協(xié)議，既節(jié)約了成本又可以實(shí)現(xiàn)需要的功能，就它了。可是接下來(lái)問(wèn)題不斷，解決了PID問(wèn)題，通信的問(wèn)題一大堆，要么3號(hào)錯(cuò)誤，要么6號(hào)錯(cuò)誤，看了幫助，看了例程，才發(fā)現(xiàn)輪詢(xún)機(jī)制沒(méi)有做好，好吧，最簡(jiǎn)單的使用上個(gè)指令的完成位激活下個(gè)指令的起始位，不報(bào)錯(cuò)了，心中竊喜，這下可以搞定了吧，結(jié)果讀不到數(shù)據(jù)，這又是為什么？一個(gè)頭比兩個(gè)大！看了老半天資料，靈光一閃，是不是地址不對(duì)啊，結(jié)果最終發(fā)現(xiàn)讀取的變頻器的參數(shù)的地址沒(méi)有與PLC中的地址對(duì)應(yīng)上，終于搞定了這個(gè)問(wèn)題。成功通信，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制，可以讀寫(xiě)參數(shù)，使用效果良好啊，當(dāng)然項(xiàng)目做成，得到老板嘉獎(jiǎng)，來(lái)個(gè)自駕游，放松下心情，老板還是不錯(cuò)滴！

? ?還有一次調(diào)試西門(mén)子PCS7系統(tǒng)，使用的是S7-400FH，需要MODBUS通信，采購(gòu)了CP341和硬狗，寫(xiě)好CFC程序，當(dāng)然輪詢(xún)機(jī)制必須沒(méi)問(wèn)題啊，結(jié)果調(diào)試的時(shí)候不能和第三方儀表通信，奇怪啊，檢查接線(xiàn)和程序，沒(méi)問(wèn)題，檢查第三方儀表，可以用MODSCAN讀到數(shù)據(jù)，百思不得其解??！

? ?后來(lái)實(shí)在沒(méi)辦法，拆了，換一個(gè)，結(jié)果拆下來(lái)的時(shí)候，突然瞄到CP341后面缺了點(diǎn)什么，暈菜，硬狗呢？裝好，搞定，看到了讓人興奮的指示燈的交替閃爍。竊喜后，在DB塊中修改個(gè)地址參數(shù)，繼續(xù)聯(lián)機(jī)通信，傻眼了，不能通信了，一個(gè)指示燈常亮，這又是為什么？好吧，同事說(shuō)是不是程序有問(wèn)題？重新寫(xiě)，建好兩個(gè)DB塊，通信，結(jié)果沒(méi)有問(wèn)題，修改了一個(gè)DB塊中的地址參數(shù)，問(wèn)題又來(lái)了，無(wú)奈只能求助于西門(mén)子工程師，原來(lái)是沒(méi)有在更改DB塊后進(jìn)行數(shù)據(jù)塊更新。

? ???所以總結(jié)了下：

1：進(jìn)行MODBUS通訊時(shí)要做好軟件及硬件的準(zhǔn)備工作。首先軟件MODSCAN,MODSIM軟件，也有用VSPD的；硬件部分：我們一般都使用筆記本那就需要準(zhǔn)備USB-RS232的串口線(xiàn)，我一般用Z-TEK的，然后就是RS232-RS485的模塊，我一般會(huì)用MOXA的，有人問(wèn)買(mǎi)那么貴的干什么，我有慘痛教訓(xùn)啊，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下用一般的模塊沒(méi)有問(wèn)題，可以通訊，但是有時(shí)在現(xiàn)場(chǎng)就出問(wèn)題了。

2：第三方設(shè)備通訊參數(shù)，特別是地址要搞清楚，然后就是西門(mén)子的通訊程序必須做好，注意不管是200還是300、400PLC都要做好輪詢(xún)機(jī)制，300、400PLC需要配置硬件狗。接線(xiàn)問(wèn)題就帶過(guò)吧，注意屏蔽等問(wèn)題，防止電磁干擾等。

3：關(guān)于冗余PLC，使用CP341進(jìn)行驅(qū)動(dòng)下載時(shí)，特別要注意：RACK1的CPU需要斷電，RACK0 的CPU要處于STOP位置，才能下載。

4：關(guān)于300、400PLC中對(duì)通訊程序的DB塊進(jìn)行參數(shù)修改后必須進(jìn)行數(shù)據(jù)更新，方法：“視圖”--切換為“數(shù)據(jù)視圖”---“編輯”---“初始化數(shù)據(jù)塊”，然后將修改后的程序下載。

關(guān)鍵字：Modbus 通訊調(diào)試變頻器引用地址：Modbus通訊調(diào)試坎坷路

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PROFI BUS-DP／MODBUS的網(wǎng)關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　引言　　作為我國(guó)第一個(gè)工業(yè)通信領(lǐng)域現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，其應(yīng)用范圍已經(jīng)相當(dāng)廣泛，占有很大的市場(chǎng)份額。在PROFIBUS家族中，PROFIBUS－DP總線(xiàn)的應(yīng)用最為廣泛。　　國(guó)內(nèi)的一些廠(chǎng)商都在開(kāi)發(fā)并相繼推出自己的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系列產(chǎn)品。但是其FCS系列產(chǎn)品在快速接入主流現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)中有一些阻力，所占市場(chǎng)份額比較小，其提供的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案大多還是在主推DCS系統(tǒng)。為了能夠快速接入主流現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，結(jié)合國(guó)家863課題，中國(guó)四聯(lián)儀器儀表集團(tuán)有限公司與本教研室共同研發(fā)PROFIBUS－DP／MODBUS網(wǎng)關(guān)，以期實(shí)現(xiàn)其FCS系列輸入／輸出從站設(shè)備快速無(wú)縫接入PROFIBUS－DP網(wǎng)絡(luò)，并借此來(lái)提高其自動(dòng)化設(shè)備

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基于Modbus-RTU協(xié)議的交流電壓峰值表設(shè)計(jì)

　　0 前言　　交流電壓峰值是指交流電壓的最大值(正峰值)或最小值(負(fù)峰值)，是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中一個(gè)非常重要的參數(shù)。為保證用電設(shè)備的安全，對(duì)供電電壓的峰值進(jìn)行檢測(cè)具有重要意義。測(cè)量峰值的方法主要有示波器法、間接計(jì)算法、專(zhuān)用峰值表法。利用示波器雖然可直觀地顯示電壓的波形和峰值，但在成本和便攜性上示波器均不能作為現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視設(shè)備；間接計(jì)算法只適用于標(biāo)準(zhǔn)正弦波，實(shí)用性不大；專(zhuān)用峰值表大都存在體積較大，攜帶不便，且與電腦或控制設(shè)備相連不便的缺點(diǎn)。針對(duì)以上缺點(diǎn)，采用MSP430系列單片機(jī)、MAX1270模／數(shù)轉(zhuǎn)換器，并利用Modbus-RTU 協(xié)議，成功地開(kāi)發(fā)出了低成本、便攜、智能的峰值表設(shè)備。　　1 測(cè)量原理　　由于供電電網(wǎng)的波動(dòng)

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Modbus協(xié)議下單片機(jī)與eView觸摸屏的通信方法

　　Modbus協(xié)議由于其具有開(kāi)放性、透明性、成本低、易于開(kāi)發(fā)等特點(diǎn)，已成為當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的首選。　　本文介紹了一種基于Modbus通信協(xié)議的eView觸摸屏與常用的51單片機(jī)的通信方法。該方法通過(guò)C51編程實(shí)現(xiàn)Modbus通信，在51系列單片機(jī)上具有通用性，有一定的借鑒作用。　　工業(yè)控制中經(jīng)常需要觀察系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)或者修改運(yùn)行參數(shù)。觸摸屏能夠直觀、生動(dòng)地顯示運(yùn)行參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)，而且通過(guò)觸摸屏畫(huà)面可以直接修改系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)，人機(jī)交互性好。單片機(jī)廣泛應(yīng)用于工控領(lǐng)域中，與觸摸屏配合，可組成良好的人機(jī)交互環(huán)境。　　觸摸屏與單片機(jī)通信，需要根據(jù)觸摸屏采用的通信協(xié)議為單片機(jī)編寫(xiě)相應(yīng)的通信程序。Modbus協(xié)議是美國(guó)Modic

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變頻器使用必須注意的關(guān)鍵問(wèn)題

變頻器的輸出電壓變頻器輸出電壓可按電動(dòng)機(jī)額定電壓選定。按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，可分成220V系列和400V系列兩種。對(duì)于3kV的高電壓電動(dòng)機(jī)，使用400V級(jí)的變頻器，可在變頻器的輸入側(cè)裝設(shè)輸入變壓器，在變頻器的輸出側(cè)裝設(shè)輸出變壓器，將3kV先降為400V后，供給變頻器使用，再將變頻器輸出電壓升高到3kV供給電動(dòng)機(jī)。電網(wǎng)電壓處于不正常時(shí)，將有害于變頻器。電壓過(guò)高，如380V的線(xiàn)電壓上升到450V就會(huì)造成損壞，因此，電網(wǎng)電壓超過(guò)使用手冊(cè)規(guī)定范圍的場(chǎng)合，要使用變壓器調(diào)整，以確保變頻器的安全。變頻器的輸出頻率變頻器的最高輸出頻率根據(jù)機(jī)種的不同有很大的不同，有50Hz／60Hz、120Hz、240Hz或更高。50Hz／60Hz通常在額定速度

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電機(jī)保護(hù)器和變頻器是否可以一起使用變頻器對(duì)電機(jī)的基本保護(hù)有哪些

電機(jī)保護(hù)器和變頻器是否可以一起使用變頻器對(duì)電機(jī)的基本保護(hù)有哪些電機(jī)保護(hù)器和變頻器可以一起使用，并且變頻器本身就能提供電機(jī)的基本保護(hù)。下面我將詳細(xì)介紹變頻器對(duì)電機(jī)的基本保護(hù)措施。 1. 過(guò)流保護(hù)：變頻器能夠監(jiān)測(cè)電機(jī)的電流波形，并設(shè)定一個(gè)合理的電流上限。一旦電流超過(guò)設(shè)定值，變頻器會(huì)自動(dòng)切斷輸出電流，從而保護(hù)電機(jī)免受過(guò)流損害。這是電機(jī)保護(hù)的最基本功能之一。 2. 過(guò)載保護(hù)：變頻器能根據(jù)電機(jī)的負(fù)載情況自動(dòng)調(diào)整輸出頻率和電壓。當(dāng)負(fù)載過(guò)大時(shí)，變頻器會(huì)通過(guò)降低頻率和電壓的方式來(lái)減少電機(jī)的負(fù)載，防止電機(jī)過(guò)載。此外，變頻器還能監(jiān)測(cè)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)異常，如堵塞或負(fù)載異常，會(huì)自動(dòng)切斷輸出電流。 3. 缺相保護(hù)：變頻器還能檢測(cè)電機(jī)是否存在缺相

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變頻器的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？

變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開(kāi)斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。變頻器的主要技術(shù)參數(shù)有如下幾種。（1）電源輸入側(cè)的額定參數(shù) 額定電壓：低壓變頻器的額定電壓有220V、380V、660V和

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基于變頻器的設(shè)定參數(shù)

變頻器的設(shè)定參數(shù)較多，每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍，使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象，因此，必須對(duì)相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行正確的設(shè)定。 1、控制方式即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。 2、最低運(yùn)行頻率即電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最小轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，其自冷風(fēng)扇幾乎不起作用，故散熱性能很差。如果長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過(guò)熱燒毀。而且電動(dòng)機(jī)低轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)，其電纜中的電流也會(huì)增大，從而導(dǎo)致電纜發(fā)熱。 3、最高運(yùn)行頻率一般的變頻器最大頻率到60Hz，有的甚至達(dá)到400Hz，高頻率將使電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)普通電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，其軸承不能長(zhǎng)時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)

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